洗衣机及其烘干控制方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机及其烘干控制方法、装置和可读存储介质，其中，所述烘干控制方法包括：执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行脱水步骤时，内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。通过执行该技术方案，能够达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其烘干控制方法、装置和可读存储介质
本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及烘干控制方法、烘干控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。
技术介绍
目前，滚筒洗衣机由于具有磨损率低、洗涤范围广以及耗水量小等优势，越来越受到用户的欢迎，为了满足用户的速干需求，滚筒式洗干一体机在洗衣功能的基础上增加了干衣功能，而采用相关技术中的烘干方式烘干羽绒类衣物时，存在以下缺陷：(1)烘干过程中的脱水加速度过快，会使羽绒面料被拉扯，导致拉扯后的羽绒面料的空隙变大，空隙变大后会出现钻绒；(2)在洗涤过程中，羽绒由于吸附大量水分，在机械力与离心力的作用下，吸水后聚集缠绕，出现的结块无法采用相关技术中的烘干方式消除；(3)烘干过程中的内桶温度过高时会导致蛋白质变性，导致羽绒损坏。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种新的烘干控制方法，将内筒旋转时的加速度限定在5r/(min·s)至10r/(min·s)之间，以降低单位时间内转速的增长幅度，进而减小羽绒类衣服在旋转过程中的承受的离心力，从而降低羽绒面料由于被拉扯产生空隙的概率，最后达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。本专利技术的另一个目的在于对应提出了一种烘干控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。为实现上述至少一个目的，根据本专利技术的第一方面，提出了一种烘干控制方法，包括：执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行脱水步骤时，内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。在该技术方案中，在执行干衣操作时，烘干过程可以包括分别执行的至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤，在启动干衣操作时，可以先执行脱水步骤，再执行烘干步骤，也可以先执行烘干步骤，再执行脱水步骤，为了降低产生钻绒现象的概率，将内筒旋转时的加速度限定在5r/(min·s)至10r/(min·s)之间，以降低单位时间内转速的增长幅度，进而减小羽绒类衣服在旋转过程中的承受的离心力，从而降低羽绒面料由于被拉扯产生空隙的概率，最后达到减小钻绒概率、提升烘干效果的目的，进而能够在结束干衣操作后，得到完整与蓬松的羽绒类衣物。其中，脱水步骤或烘干步骤的启动的条件可以为接收到干衣指令，还可以是在完成洗涤步骤后自动切换至上述步骤。烘干步骤可以为热泵烘干、冷凝循环烘干与直排式烘干中的任意一种。另外，本领域的技术人员可以理解的是，干衣操作包括分别执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，可以是先执行脱水步骤一段时长以降低含水量后，再执行烘干步骤，或先执行烘干步骤一段时长以使部分水分蒸发出来之后，再执行脱水步骤。在上述技术方案中，优选地，执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，具体包括：执行第一次脱水步骤；在第一次脱水步骤执行完毕后，执行第一次烘干步骤；在第一次烘干步骤执行完毕后，执行第二次脱水步骤；在第二次脱水步骤执行完毕后，执行第二次烘干步骤。在该技术方案中，作为一种具体地的实现方式，干衣操作可以包括两次脱水步骤与两次烘干步骤，具体过程包括，先执行一次脱水步骤，以通过离心作用甩出部分水分，由于限定了加速旋转时的加速度值，相对于现有技术使旋转加速过程更平缓，因此在脱水过程中会降低钻绒以及结块的概率，在一次脱水步骤完成之后，进入第一次烘干步骤，在本申请的一些实施方式中，烘干步骤可以冷凝循环烘干方式，通过执行第一次烘干步骤，能够通过输入高温气流将原来集结在一起的羽绒分散并恢复蓬松，在完成烘干步骤后，再次执行脱水步骤，将衣物中的残余水分排出后，执行第二次烘干步骤，从而能进一步提升衣物的蓬松度并达到较好的烘干效果，在满足干燥度的同时，提升烘干衣物的手感与舒适性。本领域的技术人员可以理解的是，上述描述的第一次脱水步骤、第一次烘干步骤、第二次脱水步骤与第二次烘干步骤只是本申请中的一种具体实现方式，基于上述描述，凡是满足包括至少一次脱水步骤与至少一次烘干步骤、以及脱水步骤与烘干步骤分别执行的干衣控制方案，均在本申请的保护范围之内。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在执行第二次烘干步骤的过程中，获取内筒内的温度，在检测到内筒内的温度满足判干指标时，控制停止第二次烘干步骤。在该技术方案中，通过获取内筒内的温度，结合预设的判干指标，判断是否完成整个烘干过程，具体过程可以为：对内筒内的温度变化进行跟踪，以在检测到内筒内的温度的变化值在预设的时间段内大于预设阈值时，表明衣物不再需要通过吸收热量提高干燥度，即衣物已经处于良好的干燥状态，此时表明满足判干指标，从而控制停止第二次烘干步骤，自动结束烘干过程。在上述任一技术方案中，优选地，在执行脱水步骤时，内筒旋转的最高转速大于或等于600r/min，并小于或等于900r/min。在该技术方案中，在限定了旋转加速度的基础上，进一步限定内筒旋转的最高转速不小于600r/min，以保证达到良好的甩干效果，不超过900r/min，以防止转速过大对清洗衣物，尤其是羽绒类衣物造成损伤。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在执行烘干步骤时，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃。在该技术方案中，在执行羽绒类衣物的烘干操作时，由于羽绒类材质的限制，为了防止其中的蛋白质成分变性，在烘干步骤中将内筒内的温度范围限定在35℃至55℃的范围内，在满足烘干操作所需温度的同时，保证了羽绒成分不会受到破坏，与现有技术中的烘干步骤相比，在提升烘干效果的同时，还有利于延长羽绒类衣物的使用寿命。在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括与内筒连通的风道，在执行烘干步骤时，烘干气流能够通过设置在风道内的加热器加热后向内筒内输送，在执行烘干步骤时，控制内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，具体包括：在检测到风道内的温度大于预设温度上限时，控制风道内的加热器停止对烘干气流加热；在检测到风道内的温度小于温度下限时，控制管道内的加热器继续对烘干气流加热，以使内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，其中，预设温度上限大于或等于64℃，并小于或等于70℃，预设温度下限大于或等于54℃，并小于或等于62℃。在该技术方案中，衣物处理装置包括风机、风道、加热器与温度传感器等，其中，风机用于向风道内输送烘干气流，加热器设置于风道内，用于对风道内的烘干气流进行加热，为了使内筒内的温度维持在35℃与55℃范围内，在内筒内的温度较低时，需要向内筒输入热量，实现内筒升温，因此需要保证风道内的气流温度处于较高的温度值，通过实验验证，将控制开启加热器的触发温度(即温度下限)设置在54℃至62℃的范围内，以保证内筒正常升温，进一步地，为了防止内筒内的温度过高，将控制关闭加热器的触发温度(即温度上限)设置在64℃至70℃的范围内，在检测到风道内温度高于温度上限时，则关闭加热器，进而通过使风道内的温度处于指定的温度范围内后，保证了内筒内的温度维持在35℃与55℃范围内，从而满足了羽绒类衣物的烘干需求。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在执行烘干步骤中，控制内筒的转速大于等于40r/min，小于等于55r/min；以及控制内筒的旋转时长与所处的烘干步骤时长的百分比大于等于70％，小于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烘干控制方法，适用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括内筒，其特征在于，所述烘干控制方法包括：执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行所述脱水步骤时，所述内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。

【技术特征摘要】
1.一种烘干控制方法，适用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括内筒，其特征在于，所述烘干控制方法包括：执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，其中，在执行所述脱水步骤时，所述内筒加速旋转时的加速度大于等于5r/(min·s)，小于等于10r/(min·s)。2.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，所述执行至少一次脱水步骤和至少一次烘干步骤，具体包括：执行第一次脱水步骤；在所述第一次脱水步骤执行完毕后，执行第一次烘干步骤；在第一次烘干步骤执行完毕后，执行第二次脱水步骤；在所述第二次脱水步骤执行完毕后，执行第二次烘干步骤。3.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：在执行所述第二次烘干步骤的过程中，获取内筒内的温度；在检测到所述内筒内的温度满足判干指标时，控制停止所述第二次烘干步骤。4.根据权利要求2所述的烘干控制方法，其特征在于，在执行所述脱水步骤时，所述内筒旋转的最高转速大于或等于600r/min，并小于或等于900r/min。5.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：在执行所述烘干步骤时，控制所述内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃。6.根据权利要求5所述的烘干控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置还包括与所述内筒连通的风道，在执行所述烘干步骤时，烘干气流能够通过设置在所述风道内的加热器加热后向所述内筒内输送，所述在执行所述烘干步骤时，控制所述内筒内的温度大于等于35℃，小于等于55℃，具体包括：在检测到所述风道内的温度大于预设温度上限时，控制所述风道内的加热器停止对所述烘干气流加热；在检测到所述风道内的温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐静，王波，蒋黎，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32