异型链夹持爬绳装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明专利技术采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。

【技术实现步骤摘要】
异型链夹持爬绳装置
本专利技术涉及一种爬升装置，尤其涉及一种极地冰下或水下异型链夹持爬绳装置。
技术介绍
南北极冰盖下层水环境(冰下湖)可能会提供微生物进化、地球古气候、冰盖的形成和演化机理等独特信息。目前已经在南极大陆发现了超过400个冰下湖，美英俄等国近年来都加大了对其探测力度，例如俄罗斯于12年2月在东方站3769.3m处钻至冰下湖并取到了水样，英国于12年12月在Ellsworth湖用热水钻至3000m的冰盖底部，试图取出湖水，但以失败告终。2013年1月，美国WISSARD项目用热水钻至800m的Whillans湖，取到了湖水和湖底沉积物样品。国内针对南极冰下湖的探测研究，仅有吉林大学达拉拉伊教授概念化地设计了一种自动钻进和返回的电加热冰下湖探测装置，因此设计一种可以在水环境中工作的，可以将科学探测设备及其采集的样品运送至水平面之上的爬绳装置具有重要意义。由于钻具与能源的限制，探测设备只能通过狭小的冰孔进入冰下湖并返回地面，传统卷轴式绞车难以满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷与不足，提供一种的一种异型链夹持爬绳装置。一种异型链夹持爬绳装置，包括环形链带、绳索、驱动装置；所述环形链带为两套相对设置并夹持所述绳索；所述环形链带上设有压力装置，所述压力装置压迫所述环形链带挤压所述绳索；所述驱动装置驱动两所述环形链带沿所述绳索移动。较佳地，所述环形链带包括有至少一排相互啮合的链轮、多个链节，所述多个链节相互连接形成链条，所述链条分布于所述至少一排相互啮合的链轮四周并与所述链轮啮合；驱动装置驱动所述链轮转动，所述链轮转动带动所述链条循环运动并沿所述绳索移动。较佳地，所述链节设有接触块，所述接触块与所述绳索接触面为圆角结构，所述接触块挤压所述绳索运动。较佳地，所述环形链带一端的链轮为驱动端链轮，所述驱动装置通过驱动端链轮安装于环形链带一端。较佳地，所述环形链带另一端的链轮为壳体端链轮，所述环形链带还包括有壳体，所述壳体包覆两套所述环形链带，并通过壳体端链轮与所述环形链带连接；所述壳体与所述驱动机构固连；所述环形链带还包括有回转轴，所述回转轴轴向安装于所述驱动端链轮和所述壳体端链轮中心。较佳地，所述驱动端链轮与所述壳体端链轮的直径大于中间其余链轮的直径。较佳地，所述驱动装置设有轴向贯穿通道，所述绳索穿过两套所述环形链带并穿过所述轴向贯穿通道。较佳地，所述链轮轴向中心贯穿设有支撑座，所述支撑座两端伸出，所述压力装置包括有两压力模块，所述两压力模块对称安装于所述支撑座两端；所述压力模块包括压力调节螺钉和支撑轴；所述支撑轴与壳体固连；所述支撑座两端分别设有垂直于链条的螺纹孔，所述压力调节螺钉安装于所述螺纹孔内，所述压力调节螺钉为轴向中空，所述支撑轴贯穿所述压力调节螺钉并设有用于限定所述压力调节螺钉轴向移动的限位结构，所述压力调节螺钉相对所述支撑轴周向转动而不能轴向运动；旋拧所述压力调节螺钉带动所述支撑座沿所述支撑轴轴向运动，进而带动所述链轮挤压或放松所述链条，改变所述链条对所述绳索的压力。较佳地，所述支撑轴上套设有弹性件，所述弹性件位于所述压力调节螺钉上端、下端或同时上下端设置。较佳地，所述支撑座包括第一座体和第二座体，所述第一座体、所述第二座体分别设置于所述链轮的轴向两侧，所述第一座体、所述第二座体与所述链轮接触端分别设有第一、第二安装孔，所述链轮中心设置有安装轴，所述链轮通过所述安装轴安装于所述支撑座的第一、第二安装孔内。较佳地，所述环形链带上还设置有张紧装置，所述张紧装置设于所述壳体端链轮上，包括张紧块、张紧螺钉；所述张紧块安装于所述回转轴上，所述壳体上设置与所述绳索平行的螺纹通孔，所述张紧螺钉穿过所述螺纹通孔后与所述张紧块固连，通过旋拧所述张紧螺钉带动所述链轮沿绳索移动，进而调节所述链条的张紧力。较佳地，所述驱动装置包括动力装置和两套力传递机构；所述动力装置同时驱动两套所述力传递机构，两套所述力传递机构分别带动两组异型链组件运动。较佳地，所述力传递机构为圆柱齿轮与蜗轮蜗杆构成的两级减速系统，所述蜗杆连接所述动力装置，所述涡轮与所述圆柱齿轮其中一齿连接，所述圆柱齿轮另一齿与所述驱动端链轮同轴连接。较佳地，所述绳索套设有绳索套，所述绳索套穿过两套所述环形链带与所述轴向贯穿通道，一端与所述壳体固连，另一端与所述驱动机构固连。本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：1、现有技术的的卷轴式绞车，由于线缆的弯曲变形，会存在应力集中的问题，而长期的应力集中将会导致线缆的疲劳损坏甚至折断，本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，利用摩擦力夹持实现爬升与下放，与传统的卷轴式绞车相比，本专利技术不易破坏线缆。2、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，所述环形链带包括分为所述链轮和所述链节，将环形链带的作用分解为力传递和挤压作用，分别对应所述链轮和所述链节，由此获得最佳的实施效果。3、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，所述链节与绳索接触面做倒圆角处理，防止绳索被挤压时所述链节过于锐利而发生断裂。4、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，所述驱动装置设置于所述环形链带端部，整体为细长结构，适用于本专利技术的应用领域，极地冰下水环境，易进入狭小的冰通道，且在水下阻力小，易到达水底。5、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，由于所述链条端部的所述链轮所承受的力矩相对于所述链条端部的其他所述链轮较大，故将所述链条端部的所述链轮直径设置为大于所述链条端部的其他所述链轮，用以满足所述链条端部的传动力矩。6、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，设置有压力组件，在对不同负载进行提拉时，可通过压力组件给两组异型链施加或减小正压力挤压所述线缆，从而加大或减小所述链节与所述线缆之间的摩擦力，以配合不同的负载。7、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，由于所述压力调节螺钉刚度过强，在给所述异型链施加压力时力传递过于直接容易造成各刚性组件的应力集中而损坏，由此，所述支撑轴上在所述压力调节螺钉旋进方向设有弹性件。8、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，所述链轮中心设置有安装轴，所述链轮通过所述安装轴安装在所述支撑座上，运行时，所述链轮可相对于所述安装轴转动；轴部与支撑部分离设置，便于安装、拆卸和维修。9、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，所述异型链组件上还设置有张紧装置，通过旋拧所述张紧螺钉可调节所述链条的张紧力，从而改变所述链节挤压所述线缆的正压力。10、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，所述驱动机构为两套力传递机构分别且同时带动两套所述环形链带，保证足够传动力大小的同时还保证两套所述环形链带运行的同步性。11、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，所述驱动机构设置为涡轮蜗杆与直齿圆柱齿轮配合的二级传动，涡轮蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，而齿轮传递结构紧凑，承载力强，两者结合，可以实现在满足较大传动比的同时拥有较高的传递效率，蜗杆传动布置在高速级，有利于啮合处油膜的形成可以提高承载能力和传递效率。12、本专利技术提供的一种异型链夹持爬绳装置，所述绳索外设有绳索套，在运行过程中，起导向作用，避免所述绳索通过所述壳体和所述驱动机构时发生卡滞或错位。附图说明结合附图，通过下文的述详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，包括环形链带、绳索、驱动装置；所述环形链带为两套相对设置并夹持所述绳索；所述环形链带上设有压力装置，所述压力装置压迫所述环形链带挤压所述绳索；所述驱动装置驱动两所述环形链带沿所述绳索移动。

【技术特征摘要】
1.一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，包括环形链带、绳索、驱动装置；所述环形链带为两套相对设置并夹持所述绳索；所述环形链带上设有压力装置，所述压力装置压迫所述环形链带挤压所述绳索；所述驱动装置驱动两所述环形链带沿所述绳索移动。2.据权利要求1所述的一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，所述环形链带包括有至少一排相互啮合的链轮、多个链节，所述多个链节相互连接形成链条，所述链条分布于所述至少一排相互啮合的链轮四周并与所述链轮啮合；驱动装置驱动所述链轮转动，所述链轮转动带动所述链条循环运动并沿所述绳索移动。3.据权利要求2所述的一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，所述链节设有接触块，所述接触块与所述绳索接触面为圆角结构，所述接触块挤压所述绳索运动。4.据权利要求2所述的一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，所述环形链带一端的链轮为驱动端链轮；所述驱动装置通过驱动端链轮安装于环形链带一端。5.根据权利要求4所述的一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，所述环形链带另一端的链轮为壳体端链轮，所述环形链带还包括有壳体，所述壳体包覆两套所述环形链带，并通过壳体端链轮与所述环形链带连接；所述壳体与所述驱动机构固连；所述环形链带还包括有回转轴，所述回转轴轴向安装于所述驱动端链轮和所述壳体端链轮中心。6.根据权利要求4所述的一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，所述驱动端链轮与所述壳体端链轮的直径大于中间其余链轮的直径。7.根据权利要求3所述的一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，所述驱动装置设有轴向贯穿通道，所述绳索穿过两套所述环形链带并穿过所述轴向贯穿通道。8.根据权利要求5所述的一种异型链夹持爬绳装置，其特征在于，所述链轮轴向中心贯穿设有支撑座，所述支撑座两端伸出，所述压力装置包括有两压力模块，所述两压力模块对称安装于所述支撑座两端；所述压力模块包括压力调节螺钉和支撑轴；所述支撑轴与壳体固连；所述支撑座两端分别设有垂直于链条的螺纹孔，所述压力调节螺钉安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋梁，崔琦峰，姜强，王苑，蒋松，罗海军，彭志龙，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31