【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工塔吊机防碰系统本申请是2017年8月11日提交的申请号为201710683918.4、专利技术名称为“建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警。
技术介绍
目前城市建筑楼宇的密集型施工使得塔吊机作业环境变得复杂。建筑施工塔吊机群吊装作业时存在两台及以上塔吊机交叉重叠作业,而指挥塔吊机群吊装作业现有系统是采用“操作员+吊装员”组合方式来实现的。这种系统,对人的综合素质要求严格,需要操作员与吊装员建立统一关系、密切配合才可完成吊装作业,操控流程复杂,智能化程度低且不经济;另外,人为操作或指挥失误容易引发安全事故,比如塔吊机之间碰撞或塔吊机与周围建筑物之间的碰撞等。为避免塔吊机群在交叉重叠区域进行吊装作业中发生碰撞事故,急需一类能够实时监控塔吊机吊装运行且能发出预警信号的建筑施工塔吊机及其吊装作业防碰撞预警系统。
技术实现思路
本专利技术鉴于以上情况,提出用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点,至少提供一种有益的选择。为实现以上目的,本专利技术公开了一种建筑施工塔吊机防碰系统,所述系统包括多台建筑施工塔吊机和一个防碰撞中央处理装置,各所述建筑施工塔吊机具有报警装置,所述防碰撞中央处理装置包括:第一塔吊机横臂高度确定单元模块,确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1;第二塔吊机横臂高度确定单元模块,确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2;横臂高度比较单元模块,比较H1和H2,将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机,将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机;吊绳位 ...
【技术保护点】
1.一种建筑施工塔吊机防碰系统,所述系统包括多台建筑施工塔吊机和一个防碰撞中央处理装置,各所述建筑施工塔吊机具有报警装置,所述防碰撞中央处理装置包括:第一塔吊机横臂高度确定单元模块,确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1;第二塔吊机横臂高度确定单元模块,确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2;横臂高度比较单元模块,比较H1和H2,将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机,将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机;吊绳位置确定单元模块,确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置;横臂位置确定单元模块,确定所述低高度塔吊机的横臂的位置;空间距离确定单元模块,确定所述吊绳与所述横臂的空间距离;报警指示单元模块,当所述空间距离小于防碰撞距离时,指示所述第一塔吊机和所述第二塔吊机的报警装置进行报警。所述防碰撞中央处理装置还包括交叠判断单元模块,所述交叠判断单元模块根据所述低高度塔吊机的横臂端部的位置和所述高高度塔吊机的吊绳的位置,确定所述低高度塔吊机的工作范围是否与所述高高度塔吊机的吊绳相交叠,当所述交叠判断单元模块判断出所述低高度塔吊机的工作范围与所述高高度塔吊机的吊绳相交叠时,所述空间距离 ...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工塔吊机防碰系统,所述系统包括多台建筑施工塔吊机和一个防碰撞中央处理装置,各所述建筑施工塔吊机具有报警装置,所述防碰撞中央处理装置包括:第一塔吊机横臂高度确定单元模块,确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1;第二塔吊机横臂高度确定单元模块,确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2;横臂高度比较单元模块,比较H1和H2,将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机,将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机;吊绳位置确定单元模块,确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置;横臂位置确定单元模块,确定所述低高度塔吊机的横臂的位置;空间距离确定单元模块,确定所述吊绳与所述横臂的空间距离;报警指示单元模块,当所述空间距离小于防碰撞距离时,指示所述第一塔吊机和所述第二塔吊机的报警装置进行报警。所述防碰撞中央处理装置还包括交叠判断单元模块,所述交叠判断单元模块根据所述低高度塔吊机的横臂端部的位置和所述高高度塔吊机的吊绳的位置,确定所述低高度塔吊机的工作范围是否与所述高高度塔吊机的吊绳相交叠,当所述交叠判断单元模块判断出所述低高度塔吊机的工作范围与所述高高度塔吊机的吊绳相交叠时,所述空间距离确定单元模块确定所述吊绳与所述横臂的空间距离,所述交叠判断单元模块分别以所述高高度建筑施工塔吊机的塔身和低高度建筑施工塔吊机的塔身为圆心,分别以所述高高度建筑施工塔吊机的横臂沿线至吊绳悬垂处的长度与外延长度的和、低高度建筑施工塔吊机的横臂长度为半径画圆;如果这两个圆在塔身所在的地平面上相交,则判断高高度建筑施工塔吊机和低高度建筑施工塔吊机的工作范围交叠,所述外延长度的计算公式如下:式中:LK为外延长度;L绳为高高度塔吊机的吊绳长;l为高高度塔吊机的横臂沿线至吊绳悬垂处的长度;ω1、a1分别为高高度塔吊机的运动角速度和正常制动加速度;V风、a风分别为风的运动速度与加速度。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述防碰撞中央处理装置还包括交叠判断单元模块,所述交叠判断单元模块根据所述低高度塔吊机的横臂端部的位置和所述高高度塔吊机的吊绳的位置,确定所述低高度塔吊机的工作范围是否与所述高高度塔吊机的吊绳相交叠,当所述交叠判断单元模块判断为所述低高度塔吊机的工作范围与所述高高度塔吊机的吊绳相交叠时,所述空间距离确定单元模块确定所述吊绳与所述横臂的空间距离,所述交叠判断单元模块以所述高高度塔吊机的塔身和低高度塔吊机的塔身为圆心,分别以所述高高度塔吊机的横臂沿线至吊绳悬垂处的长度与一大于1的预定系数的乘积,与低高度建筑施工塔吊机的横臂长度为半径画圆;如果这两个圆在塔身所在的地平面上相交,则判断高高度塔吊机和低高度塔吊机的工作范围交叠,所述预定系数的计算公式如下:式中:m为大于1的预定系数;L绳为高高度塔吊机的吊绳长;l为高高度塔吊机的横臂沿线至吊绳悬垂处的长度;ω1、a1分别为高高度塔吊机的运动角速度和正常制动加速度;V风、a风分别为风的运动速度与加速度。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述防碰撞中央处理装置包括交叠预判断单元模块,判断第一塔吊机和第二塔吊机的工作范围是否交叠,所述交叠预判断单元模块为自行判断或从外部接收判断结果,所述交叠预判断单元模块分别以所述第一建筑施工塔吊机的塔身和第二建筑施工塔吊机的塔身为圆心,分别以所述第一建筑施工塔吊机的横臂长度和第二建筑施工塔吊机的横臂长度为半径画圆,如果这两个圆在塔身所在的地平面上相交,则判断第一塔吊机和第二塔吊机的工作范围交叠。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述报警指示单元模块如下地确定所述防碰撞距离:式中:D为防碰撞距离;LXD、LZG分别为两台塔吊机之间处于相对运动或追赶运动情况下的预警距离;V1、a1分别为第一塔吊机的运动速度和正常制动加速度;V2、a2分别为第二塔吊机的运动速度与正常制动加速度;V3、a3分别为被追赶塔吊机的运动速度与加速度;t0为驾驶员反应时间;t1为追赶塔吊机正常制动过程总时间,包括驾驶员反应时间和设备正常制动时间,V风、a风分别为风的运动速度与加速度。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:周命端,王瑞玲,丁克良,
申请(专利权)人:北京建筑大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。