一种集装箱物流全自动高速装载机制造技术

本发明专利技术属于物流设备的技术领域，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒，所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接，另一端连接堆垛装置，皮带输送机设置在伸缩皮带机远离堆垛装置的一端，动力转向滚筒用于将从斜坡输送机输入的货物引导至输出输送机，所述堆垛装置包括堆垛头和车轮行走部件。货物通过皮带输送机以及动力转向滚筒输入至伸缩皮带机，使得传输到伸缩皮带机上的货物规整有序；伸缩皮带机的伸缩特性使其可适用于不同长度的车厢，扩大了适用范围；堆垛头可在在车轮行走部件控制下移动，增强了货物装载的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱物流全自动高速装载机
本专利技术属于物流设备的
，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机。
技术介绍
在粮食、化工等一些生产企业中，对于货车上货物的码垛普遍是通过人工的方式进行的，该过程需要多名工人协同完成，劳动强度大，人工成本较高，且货物码垛效率随着时间的推移而降低。目前市场上逐步使用自动堆垛的方法来解决人工堆垛料包存在的一些问题。申请号为201210248968.7的中国专利技术专利，公开了一种货物自动装车的方法及装置，利用机器人工作范围大、柔性工作的特点，实现货物自动化堆垛、适应不同车厢长度的要求；但是其机电配置设备以及控制系统复杂，使用的机械手和机器人设备成本较高，是以牺牲效益来提高堆垛自动化程度，严重影响了设备的推广使用；该设备设计开发总价格在40万左右，节约人工3名，使用该设备2.5年回收成本。申请号为201611128070.0的中国专利技术专利，工公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，采用吸盘装置吸取货物，实现货物自动化编组码放；但是使用的吸盘装置对货物的外包装要求较高，同时粉尘对洗盘装置的真空系统产生较大的影响，稳定性较差，同样影响了设备的推广使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是传统的货物装载系统自动化程度低、工作效率低、成本高。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括：伸缩皮带机，所述伸缩皮带机一端与所述桁架旋转活动连接，另一端连接所述堆垛装置，其中，所述伸缩皮带机上还设有托架，所述桁架结构上固定有卷扬机，所述卷扬机通过绳子与托架进行连接，并控制托架及伸缩皮带机绕桁架转动；皮带输送机，所述皮带输送机依次包括斜坡输送机、端部流水线输送机和输出输送机，所述端部流水线输送机一端连接所述输出输送机，另一端连接所述斜坡输送机，所述输出输送机远离所述端部流水线输送机的一端连接所述伸缩皮带机，所述斜坡输送机远离所述端部流水线输送机的一端为货物输入端；动力转向滚筒，所述动力转向滚筒设置在所述端部流水线输送机上，用于将从所述斜坡输送机输入的货物引导至输出输送机；所述堆垛装置包括堆垛头和车轮行走部件，所述车轮行走部件包括车轮、车轮驱动装置和车轮行走部件支架，其中，所述堆垛头与所述车轮行走部件支架固定连接，所述车轮设置在所述车轮行走部件支架上，且所述桁架上设有与所述车轮相匹配的车轮导轨。进一步，还包括连接轴、法兰和立式轴承座，所述立式轴承座与所述桁架结构固定连接，所述法兰与所述伸缩皮带机固定连接，所述连接轴一端连接所述法兰，另一端与所述立式轴承座旋转活动连接。进一步，所述的输出输送机和端部流水线输送机采用摩擦系数较小的PVC带，斜坡输送机采用摩擦系数较大的人字形带。进一步，所述的动力转向滚筒包括支撑板、滚筒主动轴、滚筒从动轴、同步轮、同步带、减速电机和联轴器，所述滚筒主动轴和滚筒从动轴均与所述支撑板旋转活动连接，所述同步轮套设在所述滚筒主动轴和滚筒从动轴外，并通过同步带连接，所述减速电机通过联轴器带动所述滚筒主动轴转动，并通过同步轮和同步带将动力传递至滚筒从动轴。进一步，所述滚筒主动轴和滚筒从动轴的旋转中心的连线与所述端部流水线输送机的输送方向的夹角为70°。进一步，所述伸缩皮带机为四节伸缩皮带机。本专利技术的有益效果是：货物通过斜坡输送机、端部流水线输送机和输出输送机三级皮带输送机以及动力转向滚筒输入至伸缩皮带机，使得传输到伸缩皮带机上的货物规整有序；伸缩皮带机一端与所述桁架旋转活动连接，另一端连接所述堆垛装置，并通过卷扬机控制伸缩皮带机绕桁架转动，实现了货物在不同高度位置的输出，且伸缩皮带机的伸缩特性使其可适用于不同长度的车厢，扩大了适用范围；堆垛头与所述车轮行走部件支架固定连接，车轮设置在所述车轮行走部件支架上，且所述桁架上设有与所述车轮相匹配的车轮导轨，这意味着车轮行走部件支架和堆垛头可跟随车轮沿车轮导轨运动，增强了货物装载的灵活性。而且，本实施例的物流全自动高速装载机还具有结构简单，自动化程度高，成本低廉的优点。附图说明图1为本专利技术种集装箱物流全自动高速装载机结构示意图；图2为本专利技术的堆垛头结构示意图；图3为本专利技术A处局部视图；图4为本专利技术B处局部视图；图5为本专利技术的车轮行走部件的结构示意图；图6为本专利技术输送装置的结构示意图；图7为本专利技术C处局部视图；图8为本专利技术的动力转向滚筒的结构示意图。附图标记：10-桁架；11-卷扬机；12-车轮导轨；20-输送装置；21-伸缩皮带机；211-托架；22-皮带输送机；221-斜坡输送机；2211-货物输入端；222-端部流水线输送机；223-输出输送机；23-动力转向滚筒；231-支撑板；232-滚筒主动轴；233-滚筒从动轴；234-同步轮；235-同步带；236-减速电机；237-联轴器；30-堆垛装置；31-堆垛头；311-一级输送机构；312-二级输送机构；313-支架；3131-导套板安装支架；3132-导轨安装架；31321-滑竿；31322-滑套；3133-底部支架；314-一级驱动机构；3141-电葫芦；3142-套环；315-二级驱动机构；32-车轮行走部件；321-车轮；322-车轮驱动装置；323-车轮行走部件支架；40-连接轴；50-法兰；60-立式轴承座；70-货车。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架10、输送装置20和堆垛装置30，所述输送装置20包括：伸缩皮带机21，所述伸缩皮带机21一端与所述桁架10旋转活动连接，另一端连接所述堆垛装置30，其中，所述伸缩皮带机21上还设有托架211，所述桁架10结构上固定有卷扬机11，所述卷扬机11通过绳子与托架211进行连接，并控制托架211及伸缩皮带机21绕桁架10转动，优选地，所述伸缩皮带机21为四节伸缩皮带机21；皮带输送机22，所述皮带输送机22依次包括斜坡输送机221、端部流水线输送机222和输出输送机223，所述端部流水线输送机222一端连接所述输出输送机223，另一端连接所述斜坡输送机221，所述输出输送机223远离所述端部流水线输送机222的一端连接所述伸缩皮带机21，所述斜坡输送机221远离所述端部流水线输送机222的一端为货物输入端2211；动力转向滚筒23，所述动力转向滚筒23设置在所述端部流水线输送机222上，用于将从所述斜坡输送机221输入的货物引导至输出输送机223；本实施例中，如图8所示，所述动力转向滚筒23包括支撑板231、滚筒主动轴232、滚筒从动轴233、同步轮234、同步带235、减速电机236和联轴器237，所述滚筒主动轴232和滚筒从动轴233均与所述支撑板231旋转活动连接，所述同步轮234套设在所述滚筒主动轴232和滚筒从动轴233外，并通过同步带235连接，所述减速电机236通过联轴器237带动所述滚筒主动轴232转动，并通过同步轮234和同步带235将动力传递至滚筒从动轴233。货物从斜坡输送机221的货物输入端2211输入，输送至端部流水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱物流全自动高速装载机，其特征在于：包括桁架（10）、输送装置（20）和堆垛装置（30），所述输送装置（20）包括：伸缩皮带机（21），所述伸缩皮带机（21）一端与所述桁架（10）旋转活动连接，另一端连接所述堆垛装置（30），其中，所述伸缩皮带机（21）上还设有托架（211），所述桁架（10）结构上固定有卷扬机（11），所述卷扬机（11）通过绳子与托架（211）进行连接，并控制托架（211）及伸缩皮带机（21）绕桁架（10）转动；皮带输送机（22），所述皮带输送机（22）依次包括斜坡输送机（221）、端部流水线输送机（222）和输出输送机223，所述端部流水线输送机（222）一端连接所述输出输送机223，另一端连接所述斜坡输送机（221），所述输出输送机223远离所述端部流水线输送机（222）的一端连接所述伸缩皮带机（21），所述斜坡输送机（221）远离所述端部流水线输送机（222）的一端为货物输入端（2211）；动力转向滚筒（23），所述动力转向滚筒（23）设置在所述端部流水线输送机（222）上，用于将从所述斜坡输送机（221）输入的货物引导至输出输送机223；所述堆垛装置（30）包括堆垛头（31）和车轮行走部件（32），所述车轮行走部件（32）包括车轮（321）、车轮驱动装置（322）和车轮行走部件支架（323），其中，所述堆垛头（31）与所述车轮行走部件支架（323）固定连接，所述车轮（321）设置在所述车轮行走部件支架（323）上，且所述桁架（10）上设有与所述车轮（321）相匹配的车轮导轨（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱物流全自动高速装载机，其特征在于：包括桁架（10）、输送装置（20）和堆垛装置（30），所述输送装置（20）包括：伸缩皮带机（21），所述伸缩皮带机（21）一端与所述桁架（10）旋转活动连接，另一端连接所述堆垛装置（30），其中，所述伸缩皮带机（21）上还设有托架（211），所述桁架（10）结构上固定有卷扬机（11），所述卷扬机（11）通过绳子与托架（211）进行连接，并控制托架（211）及伸缩皮带机（21）绕桁架（10）转动；皮带输送机（22），所述皮带输送机（22）依次包括斜坡输送机（221）、端部流水线输送机（222）和输出输送机223，所述端部流水线输送机（222）一端连接所述输出输送机223，另一端连接所述斜坡输送机（221），所述输出输送机223远离所述端部流水线输送机（222）的一端连接所述伸缩皮带机（21），所述斜坡输送机（221）远离所述端部流水线输送机（222）的一端为货物输入端（2211）；动力转向滚筒（23），所述动力转向滚筒（23）设置在所述端部流水线输送机（222）上，用于将从所述斜坡输送机（221）输入的货物引导至输出输送机223；所述堆垛装置（30）包括堆垛头（31）和车轮行走部件（32），所述车轮行走部件（32）包括车轮（321）、车轮驱动装置（322）和车轮行走部件支架（323），其中，所述堆垛头（31）与所述车轮行走部件支架（323）固定连接，所述车轮（321）设置在所述车轮行走部件支架（323）上，且所述桁架（10）上设有与所述车轮（321）相匹配的车轮导轨（12）。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世锡，陆健亮，黄兆力，刘永强，邹一飞，孙嘉振，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33