一种物料自动堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及底部支架，所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。通过一级驱动机构改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动堆垛装置
本专利技术属于物料输送
，具体涉及一种物料自动堆垛装置。
技术介绍
在现代商品经济条件下，随着经济发展和科技进步的加快，物流业在经济发展中的重要作用日益受到重视。由于商品经济的主导因素已经由商品的制造转移到商品的流通，所以物流过程是否高效、畅通将直接影响经济运行的效率。从目前我国物流系统的运行过程来看，货物的装载过程集中了大部分的人力和物力。在粮食、化工等一些生产企业中，对于货车上物料的码垛普遍是通过人工的方式进行的，该过程需要多名工人协同完成，由于一般装载的货物数量较多，人工的劳动强度大，人工成本较高，且效率随着时间的推移降低。此外，人工在搬运和装载过程中，货物的损伤率会较高，这严重影响产品的完整性。目前市场上逐步使用自动堆垛的方法来解决人工堆垛物料的一些问题。市场上有采用机械手实现货物装载的系统设备，货物装载的整齐度较好，但是由于整个系统的高度自动化，机电配置设备以及控制系统非常的复杂，这使得简单过程的实现反而复杂化，增加了设备的制造成本，严重影响设备的推广应用。申请号为201210248968.7的中国专利技术专利，公开了一种货物自动装车的方法及装置，利用机器人工作范围大、柔性工作的特点，实现货物自动化堆垛、适应不同车厢长度的要求；但是其机电配置设备以及控制系统复杂，使用的机械手和机器人设备成本较高，是以牺牲效益来提高堆垛自动化程度，严重影响了设备的推广使用；该设备设计开发总价格在40万左右，节约人工3名，使用该设备2.5年回收成本。申请号为201611128070.0的中国专利技术专利，公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，采用吸盘装置吸取货物，实现货物自动化编组码放；但是使用的吸盘装置对货物的外包装要求较高，同时粉尘对洗盘装置的真空系统产生较大的影响，单个吸盘装置单次仅能吸取并码放单个货物，吸盘机械人来回车厢与货物输送机构次数频繁，单次装车时间长，码放工作效率低，影响企业效益。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是传统的货物装载系统自动化程度低、工作效率低、成本高。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及用于支撑所述一级输送机构和二级输送机构的底部支架，所述导轨安装架上设有竖直的滑竿和与所述滑竿相匹配的滑套，所述导套板安装支架与所述滑套固定连接，所述底部支架与所述导套板安装支架固定连接，且所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构。进一步，所述二级驱动机构包括齿条、滑块和导轨，所述滑块套设在所述导轨上，所述二级输送机构与所述滑块固定连接，且所述二级输送机构上还设有与所述齿条相匹配的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机。进一步，所述二级驱动机构还包括滑块限位机构，所述滑块限位机构设置在所述导轨的两端。进一步，所述底部支架上设有至少两排导轨。进一步，所述底部支架上还设有后销轴，所述一级输送机构通过所述后销轴与所述底部支架旋转活动连接。进一步，还包括T型连接件，所述导轨安装架上设置有四根滑竿，其中，每根滑竿上对应设置有两个滑套，且每根滑竿上的两个滑套均通过T型连接件与导套板安装支架固定连接。进一步，还包括L型连接件，所述导套板安装支架通过所述L型连接件与所述底部支架固定连接。进一步，所述一级输送机构包括一级输送机构本体、一级输送机构导轨、一级输送机构滑块、滑块连接板、前销轴、后销板、牛眼轮和后轴承，所述一级输送机构导轨设置在所述一级输送机构本体靠近二级输送机构的一侧，所述一级输送机构滑块套设在所述一级输送机构导轨上，并通过滑块连接板连接，所述前销轴与所述滑块连接板固定连接，所述后销板设置在所述一级输送机构本体远离二级输送机构的一侧，所述后轴承与所述后销板固定连接，且所述后轴承与所述后销轴向匹配，所述牛眼轮设置在所述一级输送机构本体的底部。进一步，所述二级输送机构包括二级输送机构本体、滚筒、滚筒安装板、前销板和前轴承，所述的滚筒安装板安装在二级输送机构本体两侧边，所述的滚筒通过滚筒安装板与二级输送机构本体旋转活动连接，所述前销板一端与所述二级输送机构本体固定连接，另一端安装有前轴承，所述前轴承与所述前销轴配合。本专利技术的有益效果是：一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构，通过二级驱动机构驱动作为物料输出端的二级输送机构移动，从而改变物料输出后的横向排布方式。导轨安装架上设有竖直的滑竿和与所述滑竿相匹配的滑套，所述导套板安装支架与所述滑套固定连接，所述底部支架与所述导套板安装支架固定连接，且所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构，通过一级驱动机构驱动导套板安装支架竖直运动，从而改变设置在底板上的一级输送机构和二级输送机构的高度位置，进一步改变物料输出后的纵向排布方式。综上，本实施例的物料自动堆垛装置具有结构简单，自动化程度高，成本低廉的优点。附图说明图1为本专利技术一种物料自动堆垛装置结构示意图；图2为本专利技术底部支架与导套板安装支架的俯视图；图3为本专利技术底部支架与导套板安装支架的主视图；图4为本专利技术底部支架与导套板安装支架的左视图；图5为本专利技术导轨安装架的主视图；图6为本专利技术导轨安装架的左视图；图7为本专利技术一级输送机构的主视图；图8为本专利技术一级输送机构的俯视图；图9为本专利技术二级输送机构的主视图；图10为本专利技术二级输送机构的俯视图。附图标记：10-一级输送机构；11-一级输送机构本体；12-一级输送机构导轨；13-一级输送机构滑块；14-滑块连接板；15-前销轴；16-后销板；17-牛眼轮；18-后轴承；20-二级输送机构；21-二级输送机构本体；22-滚筒；23-滚筒安装板；24-前销板；25-前轴承；30-支架；31-导套板安装支架；32-导轨安装架；321-滑竿；322-滑套；33-底部支架；331-后销轴；40-一级驱动机构；50-二级驱动机构；51-齿条；52-滑块；53-导轨；54-齿轮；55-电机；56-滑块限位机构；60-T型连接件；70-L型连接件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1、图2、图3和图4，本实施例的一种物料自动堆垛装置，包括一级输送机构10、二级输送机构20和支架31，其中，所述支架31包括导套板安装支架31、导轨安装架32以及用于支撑所述一级输送机构10和二级输送机构20的底部支架33，物料从一级输送机构10进入，再从一级输送机构10进入二级输送机构20，最后从二级输送机构20输出。进一步，如图5和图6所示，所述导轨安装架32上设有竖直的滑竿321和与所述滑竿321相匹配的滑套322，所述导套板安装支架31与所述滑套322固定连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自动堆垛装置，其特征在于：包括一级输送机构（10）、二级输送机构（20）和支架（30），其中，所述支架（30）包括导套板安装支架（31）、导轨安装架（32）以及用于支撑所述一级输送机构（10）和二级输送机构（20）的底部支架（33），所述导轨安装架（32）上设有竖直的滑竿（321）和与所述滑竿（321）相匹配的滑套（322），所述导套板安装支架（31）与所述滑套（322）固定连接，所述底部支架（33）与所述导套板安装支架（31）固定连接，且所述导套板安装支架（31）上还设有用于驱动所述导套板安装支架（31）沿所述滑竿（321）竖直起降的一级驱动机构（40）；所述一级输送机构（10）一端与所述底部支架（33）旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构（20）旋转活动连接，所述底部支架（33）上还设有用于驱动所述二级输送机构（20）横向移动的二级驱动机构（50）。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动堆垛装置，其特征在于：包括一级输送机构（10）、二级输送机构（20）和支架（30），其中，所述支架（30）包括导套板安装支架（31）、导轨安装架（32）以及用于支撑所述一级输送机构（10）和二级输送机构（20）的底部支架（33），所述导轨安装架（32）上设有竖直的滑竿（321）和与所述滑竿（321）相匹配的滑套（322），所述导套板安装支架（31）与所述滑套（322）固定连接，所述底部支架（33）与所述导套板安装支架（31）固定连接，且所述导套板安装支架（31）上还设有用于驱动所述导套板安装支架（31）沿所述滑竿（321）竖直起降的一级驱动机构（40）；所述一级输送机构（10）一端与所述底部支架（33）旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构（20）旋转活动连接，所述底部支架（33）上还设有用于驱动所述二级输送机构（20）横向移动的二级驱动机构（50）。2.根据权利要求1所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述二级驱动机构（50）包括齿条（51）、滑块（52）和导轨（53），所述滑块（52）套设在所述导轨（53）上，所述二级输送机构（20）与所述滑块（52）固定连接，且所述二级输送机构（20）上还设有与所述齿条（51）相匹配的齿轮（54）以及用于驱动所述齿轮（54）转动的电机（55）。3.根据权利要求2所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述二级驱动机构（50）还包括滑块限位机构（56），所述滑块限位机构（56）设置在所述导轨的两端。4.根据权利要求1-3任一项所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述底部支架（33）上设有至少两排导轨（53）。5.根据权利要求4所述的物料自动堆垛装置，其特征在于：所述底部支架（33）上还设有后销轴（331），所述一级输送机构（10）通过所述后销轴（331）与所述底部支架（33）旋转活动连接。6.根据权利要求5所述的物料自动堆垛装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世锡，黄兆力，陆健亮，邹一飞，孙嘉振，刘永强，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33