显示面板托盘的移送机构制造技术

本发明专利技术提供一种显示面板托盘的移送机构，其包括具有第一传动螺杆和第一拾取单元的上料移送模块、具有第二传动螺杆和第二拾取单元的下料移送模块、驱动模块、第一齿轮件和第二齿轮件；第一齿轮件固定设置在第一传动螺杆上；第二齿轮件固定设置在第二传动螺杆上；第一齿轮件和第二齿轮件啮合连接，以使上料移送模块和下料移送模块同时进行移送。本发明专利技术通过第一齿轮件和第二齿轮件的啮合配合，使得上料移送模块和下料移送模块同步进行，在保证低设备成本下，提升了托盘上下料的节拍，进而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
显示面板托盘的移送机构
本专利技术涉及一种移送装置，特别涉及一种显示面板托盘的移送机构。
技术介绍
在中小尺寸LTPS及OLED面板行业中，托盘是显示面板的重要载具之一，而托盘的上下料方式对面板装入托盘及解包的产能有较大的影响。在显示面板托盘的上下料最高效的方式是采用工业机器人搬运，但是该方式的成本较高，且对机器人的作用空间有较高的要求。而常见的移送机构则需要将托盘的上料和下料分开进行，即采用第一移送模块进行上料，采用第二移送模块进行下料，且而且均采用不同的驱动组件进行驱动，两个移送模块无法做到同时进行移送动作，降低了动作效率，降低了上下料的节拍。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种可同时进行显示面板托盘的上下料的移送机构；以解决现有的显示面板托盘的移送机构，将对显示面板托盘的上料和下料分开进行，降低了动作效率的技术问题。本专利技术实施例提供一种显示面板托盘的移送机构，其包括用于放置闲置托盘的上料位、用于进行作业的工作位和用于放置作业完毕的托盘的下料位，所述移送机构包括：上料移送模块，用于将所述托盘沿着第一方向从所述上料位移送至所述作业位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第一拾取单元和用于带动所述第一拾取单元移动的第一传动螺杆；下料移送模块，用于将所述托盘沿着第二方向从所述作业位移送至所述下料位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第二拾取单元和用于带动所述第二拾取单元移动的第二传动螺杆；驱动模块，用于驱动所述上料移送模块或所述下料移送模块，通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆或第二传动螺杆；第一齿轮件，固定设置在所述第一传动螺杆上；以及第二齿轮件，固定设置在所述第二传动螺杆上；其中所述第一齿轮件和所述第二齿轮件啮合连接，以使所述上料移送模块和所述下料移送模块同时进行移送。在本专利技术中，所述第一齿轮件包括固定套设在所述第一传动螺杆上的第一固定部和固定设置在所述第一固定部上的圆台形的第一啮合部；所述第二齿轮件包括固定套设在所述第二传动螺杆上的第二固定部和固定设置在所述第二固定部上的圆台形的第二啮合部；所述第一啮合部包括一锥形的第一侧面和沿着所述第一侧面的圆周方向凹设的啮合槽，所述第二啮合部包括一锥形的第二侧面和沿着所述第二侧面的圆周方向凸设的啮合齿条；所述啮合齿条和所述啮合槽啮合连接。在本专利技术中，所述啮合齿条分为靠近所述第二固定部的内齿条和远离所述第二固定部的外齿条，所述内齿条和外齿条相错设置，所述啮合槽分为靠近所述第一固定部的内槽和远离所述第一固定部的外槽，所述内槽和所述外槽相错设置；其中所述内齿条和所述外槽啮合连接或所述外齿条和所述内槽啮合连接。在本专利技术中，所述内齿条的转动半径和所述外槽的转动半径相同，所述外齿条的转动半径小于所述内槽的转动半径。在本专利技术中，所述内齿条和所述外齿条之间设置有第一缓冲间隙，所述内槽和所述外槽之间设置有第二缓冲间隙。在本专利技术中，所述第一传动螺杆的延伸方向和第二传动螺杆的延伸方向相互垂直，所述驱动模块通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆，所述第一齿轮件固定套设在所述第一传动螺杆上，所述第二齿轮件固定套设在所述第二传动螺杆的端部。在本专利技术中，所述上料移动模块包括第一滑动板和设置在所述第一滑动板背面的第一螺母，所述第一传动螺杆和所述第一螺母螺纹连接，以带动所述第一滑动板移动，所述第一拾取单元固定设置在所述第一滑动板上；所述下料移动模块包括第二滑动板和设置在所述第二滑动板背面的第二螺母，所述第二传动螺杆和所述第二螺母螺纹连接，以带动所述第二滑动板移动，所述第二拾取单元固定设置在所述第二滑动板上。在本专利技术中，所述第一拾取单元包括用于吸取托盘的第一吸板、固定设置在所述第一吸板一侧的第一固定板和驱动所述第一固定板作升降运动的驱动气缸；所述第二拾取单元包括用于吸取托盘的第二吸板、固定设置在所述第二吸板一侧的第二固定板和驱动所述第二固定板作升降运动的驱动气缸。在本专利技术中，所述第一吸板和第二吸板均包括四个吸嘴，四个所述吸嘴分别设置在所述第一吸板和第二吸板的四角区域。在本专利技术中，所述移送机构还包括载台，所述上料移送模块和所述下料移送模块通过支撑架固定设置在所述载台上。相较于现有技术的显示面板托盘的移送机构，本专利技术的显示面板托盘的移送机构通过第一齿轮件和第二齿轮件的啮合配合，使得上料移送模块和下料移送模块同步进行，在保证低设备成本下，提升了托盘上下料的节拍，进而提高了生产效率；另外，通过第一齿轮件的外槽和第二齿轮件的内齿条啮合配合，可实现第一拾取单元和第二拾取单元相同移送速度的效果，通过第一齿轮件的内槽和第二齿轮件的外齿条啮合配合，可实现第一拾取单元和第二拾取单元不同移送速度的效果；这样的设置，便于调节三个工位之间距离的设定；解决了现有的显示面板托盘的移送机构，将对显示面板托盘的上料和下料分开进行，降低了动作效率的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1为本专利技术的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的结构示意图；图2为本专利技术的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的第一齿轮件和第二齿轮件的啮合结构示意图；图3为本专利技术的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的第一齿轮件的结构示意图；图4为本专利技术的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的第二齿轮件的结构示意图。具体实施方式请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本专利技术具体实施例，其不应被视为限制本专利技术未在此详述的其它具体实施例。请参照图1和图2，图1为本专利技术的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的结构示意图；图2为本专利技术的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的第一齿轮件和第二齿轮件的啮合结构示意图。本实施例的显示面板托盘的移送机构包括用于放置闲置托盘的上料位a、用于进行作业的工作位b和用于放置作业完毕的托盘的下料位c，移送机构包括上料移送模10、下料移送模块20、驱动模块30、第一齿轮件40、第二齿轮件50和用于设置上下料移动模块的载台60。具体的，上料移送模10用于将托盘沿着第一方向从上料位a移送至作业位b，上料移送模10包括用于抓取或吸取托盘的第一拾取单元11和用于带动第一拾取单元11移动的第一传动螺杆12；下料移送模块20用于将托盘沿着第二方向从作业位b移送至下料位c，下料移送模块20包括用于抓取或吸取托盘的第二拾取单元21和用于带动第二拾取单元21移动的第二传动螺杆22；驱动模块30用于驱动上料移送模块10或下料移送模块20，通过联轴器31固定连接于第一传动螺杆12或第二传动螺杆22；第一齿轮件40固定设置在第一传动螺杆12上；第二齿轮件50固定设置在第二传动螺杆22上；第一齿轮件40第二齿轮件50啮合连接，以使上料移送模块10和下料移送模块20同时进行移送。本实施例的显示面板托盘的移送机构通过第一齿轮件40和第二齿轮件50的啮合配合，使得上料移送模块10和下料移送模块20同步进行，在保证低设备成本下，提升了托盘上下料的节拍，进而提高了生产效率。在本优选实施例中，第一齿轮件40包括固定套设在第一传动螺杆12上的第一固定部41和固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示面板托盘的移送机构，包括用于放置闲置托盘的上料位、用于进行作业的工作位和用于放置作业完毕的托盘的下料位，其特征在于，所述移送机构包括：上料移送模块，用于将所述托盘沿着第一方向从所述上料位移送至所述作业位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第一拾取单元和用于带动所述第一拾取单元移动的第一传动螺杆；下料移送模块，用于将所述托盘沿着第二方向从所述作业位移送至所述下料位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第二拾取单元和用于带动所述第二拾取单元移动的第二传动螺杆；驱动模块，用于驱动所述上料移送模块或所述下料移送模块，通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆或第二传动螺杆；第一齿轮件，固定设置在所述第一传动螺杆上；以及第二齿轮件，固定设置在所述第二传动螺杆上；其中所述第一齿轮件和所述第二齿轮件啮合连接，以使所述上料移送模块和所述下料移送模块同时进行移送。

【技术特征摘要】
1.一种显示面板托盘的移送机构，包括用于放置闲置托盘的上料位、用于进行作业的工作位和用于放置作业完毕的托盘的下料位，其特征在于，所述移送机构包括：上料移送模块，用于将所述托盘沿着第一方向从所述上料位移送至所述作业位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第一拾取单元和用于带动所述第一拾取单元移动的第一传动螺杆；下料移送模块，用于将所述托盘沿着第二方向从所述作业位移送至所述下料位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第二拾取单元和用于带动所述第二拾取单元移动的第二传动螺杆；驱动模块，用于驱动所述上料移送模块或所述下料移送模块，通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆或第二传动螺杆；第一齿轮件，固定设置在所述第一传动螺杆上；以及第二齿轮件，固定设置在所述第二传动螺杆上；其中所述第一齿轮件和所述第二齿轮件啮合连接，以使所述上料移送模块和所述下料移送模块同时进行移送。2.根据权利要1所述的移送机构，其特征在于，所述第一齿轮件包括固定套设在所述第一传动螺杆上的第一固定部和固定设置在所述第一固定部上的圆台形的第一啮合部；所述第二齿轮件包括固定套设在所述第二传动螺杆上的第二固定部和固定设置在所述第二固定部上的圆台形的第二啮合部；所述第一啮合部包括一锥形的第一侧面和沿着所述第一侧面的圆周方向凹设的啮合槽，所述第二啮合部包括一锥形的第二侧面和沿着所述第二侧面的圆周方向凸设的啮合齿条；所述啮合齿条和所述啮合槽啮合连接。3.根据权利要2所述的移送机构，其特征在于，所述啮合齿条分为靠近所述第二固定部的内齿条和远离所述第二固定部的外齿条，所述内齿条和外齿条相错设置，所述啮合槽分为靠近所述第一固定部的内槽和远离所述第一固定部的外槽，所述内槽和所述外槽相错设置；其中所述内齿条和所述外槽啮合连接或所述外齿条和所述内槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡谦，林创泽，
申请(专利权)人：武汉华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42