一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具制造技术

本发明专利技术公布了一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制装置、第二移动控制装置、用于对第一移动控制装置、第二移动控制装置进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制装置、第二移动控制装置之间，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置上均连接有从动转向机构，从动转向机构能够调整移动控制系统的行进路线，所述的从动转向机构包括从动轮毂、用于对从动轮毂进行安装的安装架，所述的从动轮毂外同轴套接有轮胎。

【技术实现步骤摘要】
一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具
本专利技术涉及货物的搬运领域，尤其涉及一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具。
技术介绍
货物搬运是搬运工的主要工作，现有的大多搬运公司的工人还会徒手搬运货物，这样不仅使自身体力消耗过快，同时工作效率也较低，而且工人在徒手搬运的过程中，安全性较低，当工人搬运货物时，如若脚下碰到障碍物，很容易造成货物散落，甚至摔伤工作人员，因此，为了搬运货物的便捷，而且省时省力，需要一种自由越障的货物搬运工具，而且在经过障碍物时，还能保证托盘的水平，提高了工作效率保障了工作人员的人身安全，同时该搬运工具能够自由转弯。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具，该搬运工具能够越过障碍物并且保持托盘的水平，保证了搬运货物的安全性，同时，该搬运工具能够自由转弯。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制装置、第二移动控制装置、用于对第一移动控制装置、第二移动控制装置进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制装置、第二移动控制装置之间，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置上均连接有从动转向机构，从动转向机构能够调整移动控制系统的行进路线，所述的从动转向机构包括从动轮毂、用于对从动轮毂进行安装的安装架，所述的从动轮毂外同轴套接有轮胎，所述的安装架与第一移动控制装置/第二移动控制装置固定连接，所述的安装架包括连接板、限位架、加固板，所述的连接板与加固板为一体结构，连接板与第一移动控制装置/第二移动控制装置相连接，所述的限位架包括设置于从动轮毂轴线方向两侧的限位板，所述的两限位板套接于从动轮毂的中心轴外并且用于对其进行限位安装，所述的限位架的顶部与加固板之间活动连接，限位架的顶部设置有连接转轴，加固板的端部设置有与连接转轴相配合的环套，限位架能够绕连接转轴的中心轴线转动。所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，所述的安装槽用于对上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置进行安装限位，控制器可接收外部遥控信号并控制第一移动控制装置、第二移动控制装置运行，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件，上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、第一传动机构，所述的动力传递部件包括第二传动机构，动力接收部件包括主动轮毂、第三传动机构，电机的输出轴与第一传动机构的主动件连接，第一传动机构的从动件与第二传动机构的主动件连接，第二传动机构的从动件通过第三传动机构与主动轮毂连接并且同步转动，主动轮毂外同轴套接有轮胎，上述的动力输出部件还包括与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的第一传动机构包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一主动轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第一从动轮、第二主动轮，上述的第二传动机构包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输出轴，另一端伸出安装壳的侧壁，所述的第二转轴的一端同轴套接有第二从动轮、另一端同轴套接有第三主动轮，上述的第三传动机构包括同轴套接于主动轮毂中心轴外的第三从动轮，上述的第一主动轮与第一从动轮之间啮合并进行旋转力的传递，第二主动轮与第二从动轮之间啮合并进行旋转力的传递，第三主动轮与第三从动轮之间通过同步带/传动链进行连接并进行动力的传递。上述的动力接收部件、从动转向机构之间设置有用于连接两者的安装板，所述的安装板为长方形板体，动力接收部件与从动转向机构分置于安装板长度方向的一端，所述的动力接收部件还包括连接组件，上述的安装板套接于第二转轴外，并且处于第二从动轮与第三主动轮之间，上述的连接组件为活动连接，并且连接组件之间设置有调节元件，上述的连接组件包括上摆杆、下摆杆、连接于上摆杆与下摆杆之间的连接杆，所述的上摆杆与下摆杆相互平行，并且上摆杆、下摆杆的一端铰接于安装板上、连接杆铰接于上摆杆的另一端与下摆杆的另一端之间，下摆杆的另一端还套接于主动轮毂的中心轴外，连接杆的一端与上摆杆铰接、另一端也套接于主动轮毂的中心轴外，所述的上摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、下摆杆与安装板铰接处的轴芯线方向、连接杆与上摆杆铰接处的轴芯线方向均平行于第二转轴的中心轴线方向，并且上摆杆、下摆杆、连接杆、安装板之间构成四连杆机构，上述的调节元件设置于上摆杆与下摆杆之间，上述的调节元件包括可收缩的调节杆、套接于调节杆外部的调节弹簧，调节杆的一端与上摆杆铰接、另一端与下摆杆铰接，并且调节杆与上摆杆的铰接轴芯线、调节杆与下摆杆的铰接轴芯线方向平行于第二转轴的中心轴线方向。上述的安装壳与安装板之间设置有支撑机构，所述的支撑机构包括同轴套接于第二转轴外的套筒、用于对托盘进行固定的固定壳体，所述的套筒的一端与安装壳的侧壁固定连接、另一端与安装板活动连接，所述的固定壳体上设置有滑套，滑套同轴套接于上述的套筒外，所述的滑套能够沿着套筒的长度方向滑动，所述的套筒的外壁水平设置有定位槽，所述的滑套内壁水平设置有与定位槽相匹配的定位块，支撑机构上还设置有用于对固定壳体进行平衡控制的平衡板，上述的平衡板设置于固定壳体与安装板之间，上述的套筒与安装板的活动连接端固定设置有与套筒同轴布置的连接轴，所述的平衡板套接于连接轴外，并且与套筒固定连接，所述的平衡板的板面上设置有两个通孔，并且两个通孔的中心轴线保持水平，所述的两个通孔靠近平衡板的顶部，通孔内能够匹配插入插销，当插销插入通孔内时，插销的圆柱表面与安装板的顶部相接触，上述的固定壳体为一端开口、另一端封闭的立体空心结构，所述的托盘的底部板面设置有与固定壳体开口相匹配的固定块。一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具的安装使用过程，其步骤在于：S1.（一）托盘的安装过程：将固定壳体呈竖直状态，并且将插销插入平衡板的通孔内，接着将托盘置于移动控制系统的上方，将托盘底部板面的固定块匹配插入固定壳体内，使托盘固定；S2.（二）移动控制系统的移动过程：操控遥控器，开启电机，电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，第一主动轮转动带动第一从动轮绕自身轴线转动，第一从动轮转动带动第一转轴同步转动，并且带动第二主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并且带动第二转轴同步转动，第二转轴转动带动第三主动轮同步转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动，从而带动主动轮毂转动，主动轮毂转动使移动控制系统移动；从动转向机构能够调整移动控制系统的行进路线，从而实现移动控制系统行进过程中的自由转弯，当使用该移动控制系统搬运货物并且遇到障碍物/靠近墙角行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具，其特征在于，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制装置、第二移动控制装置、用于对第一移动控制装置、第二移动控制装置进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制装置、第二移动控制装置之间，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置上均连接有从动转向机构，从动转向机构能够调整移动控制系统的行进路线，所述的从动转向机构包括从动轮毂、用于对从动轮毂进行安装的安装架，所述的从动轮毂外同轴套接有轮胎，所述的安装架与第一移动控制装置/第二移动控制装置固定连接，所述的安装架包括连接板、限位架、加固板，所述的连接板与加固板为一体结构，连接板与第一移动控制装置/第二移动控制装置相连接，所述的限位架包括设置于从动轮毂轴线方向两侧的限位板，所述的两限位板套接于从动轮毂的中心轴外并且用于对其进行限位安装，所述的限位架的顶部与加固板之间活动连接，限位架的顶部设置有连接转轴，加固板的端部设置有与连接转轴相配合的环套，限位架能够绕连接转轴的中心轴线转动。

【技术特征摘要】
1.一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具，其特征在于，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制装置、第二移动控制装置、用于对第一移动控制装置、第二移动控制装置进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制装置、第二移动控制装置之间，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置上均连接有从动转向机构，从动转向机构能够调整移动控制系统的行进路线，所述的从动转向机构包括从动轮毂、用于对从动轮毂进行安装的安装架，所述的从动轮毂外同轴套接有轮胎，所述的安装架与第一移动控制装置/第二移动控制装置固定连接，所述的安装架包括连接板、限位架、加固板，所述的连接板与加固板为一体结构，连接板与第一移动控制装置/第二移动控制装置相连接，所述的限位架包括设置于从动轮毂轴线方向两侧的限位板，所述的两限位板套接于从动轮毂的中心轴外并且用于对其进行限位安装，所述的限位架的顶部与加固板之间活动连接，限位架的顶部设置有连接转轴，加固板的端部设置有与连接转轴相配合的环套，限位架能够绕连接转轴的中心轴线转动。2.根据权利要求1所述的一种自由转弯越障的仓储货物搬运工具，其特征在于，所述的安装控制机构包括安装壳、所述的安装壳内设置有安装槽、控制器，所述的安装槽设置有两个，所述的安装槽用于对上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置进行安装限位，控制器可接收外部遥控信号并控制第一移动控制装置、第二移动控制装置运行，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置的结构均相同且均包括移动控制机构，所述的移动控制机构包括动力接收部件、用于对动力接收部件传递动力的动力传递部件、用于对动力传递部件提供动力的动力输出部件，上述的动力输出部件包括安装于上述安装壳内的电机、第一传动机构，所述的动力传递部件包括第二传动机构，动力接收部件包括主动轮毂、第三传动机构，电机的输出轴与第一传动机构的主动件连接，第一传动机构的从动件与第二传动机构的主动件连接，第二传动机构的从动件通过第三传动机构与主动轮毂连接并且同步转动，主动轮毂外同轴套接有轮胎，上述的动力输出部件还包括与安装壳相匹配并且用于对电机进行固定的固定座，所述的固定座与安装壳之间通过紧固件固定连接，上述的安装壳内设置有挡板，所述的挡板设置有两个且相互平行，并且两个挡板分别竖直设置于安装槽的一端且靠近盖板长度方向的一端，电机容置于安装槽内，所述的电机的输出轴穿过挡板并且输出轴的中心轴线方向平行于上述盖板的长度方向，所述的第一传动机构包括同轴固定套接于电机输出轴外的第一主动轮，上述的固定座上设置有与电机的输出轴相平行并且能够绕自身轴线转动的第一转轴，第一转轴外同轴套接有第一从动轮、第二主动轮，上述的第二传动机构包括与上述第一转轴相平行的第二转轴，所述的第二转轴的一端靠近电机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠，
申请(专利权)人：张冠，
类型：发明
国别省市：安徽,34