一种车辆制造技术

本发明专利技术提供了一种车辆，涉及车辆技术领域。其中，这种车辆包含：第一横拉杆机构、第二横拉杆机构和转向机构；第一横拉杆机构和第二横拉杆机构能够分别带动一对前轮和一对后轮旋转90°，让车辆完成90°的横向转向，以便车辆更高效地完成侧方停车等情况；而转向机构能够带动一对前轮和一对后轮同步完成正常行驶过程的转向，以实现车辆的正常转向。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆。
技术介绍
车辆是一种常见的交通工具，车辆一般都包含有车辆，车辆是一系列用来改变或保持车辆行驶或倒退方向的装置。现有技术中，车辆的车辆，一般只能让车辆的转向角度为30°～40°，但是在实际生活中，有时需要车辆具有更大的转向角，甚至需要90°的转向角。如在侧方停车时，由于停车的位置处于两车辆的中间，就给车辆的停靠造成很多困难；又如当需要把侧方停车的车辆开离停车位置，由于前后的车辆紧挨地过紧，难以开离停车位置，带来极大地不便。有鉴于此，专利技术人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆，旨在改善现有技术的车辆车辆的转向角过小的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆，所述车辆包含：一对前轮(1)，位于车辆前侧，且横向相对设置；一对后轮(5)，位于车辆后侧，且横向相对设置；一第一横拉杆机构(3)，位于所述一对前轮(1)之间；一第二横拉杆机构(7)，位于所述一对后轮(5)之间；一连接架(4)，连接所述第一横拉杆机构(3)和所述第二横拉杆机构(7)；一对第一转向节臂(15)，分别配置所述一对前轮(1)上，各前轮(1)分别通过与之对应的所述第一转向节臂(15)铰接于所述第一横拉杆机构(3)上；一对第二转向节臂，分别配置所述一对后轮(5)上，各后轮(5)分别通过与之对应的所述第二转向节臂铰接于第二横拉杆机构(7)上；一转向机构，配置于所述连接架(4)上，转向机构用以驱动所述连接架(4)向左和向右活动，以使所述第一横拉杆机构(3)和所述第二横拉杆机构(7)分别通过一对第一转向节臂(15)和一对第二转向节臂对应带动所述一对前轮(1)和所述一对后轮(5)同步向右和向左摆动；其中，所述第一横拉杆机构(3)包含：一对第一连接件(9)，该一对第一连接件(9)与所述一对第一转向节臂(15)一一对应；各第一连接件(9)铰接于与之对应的第一转向节臂(15)上，且各第一连接件(9)沿横向左右活动时能够通过第一转向节臂(15)带动各前轮(1)在至少为90度的角度范围内摆动；所述第二横拉杆机构(7)包含：一对第二连接件，该一对第二连接件与所述一对第二转向节臂一一对应；各第二连接件铰接于与之对应的第二转向节臂上，且各第二连接件沿横向左右活动时能够通过第二转向节臂带动各后轮(5)在至少为90度的角度范围内摆动；所述车辆还包含：一控制机构；一第一驱动机构(2)，连接于所述控制机构，用以驱动一对第一连接件(9)沿横向同步靠近和远离；一第二驱动机构(6)，连接于所述控制机构，用以驱动一对第二连接件沿横向同步靠近和远离。作为进一步优化，所述第一横拉杆机构包含第一螺杆件，该第一螺杆件的左右两侧的外周具有螺纹方向相反的外螺纹，所述一对第一连接件分别套接于所述第一螺杆件的左右两侧，且所述一对第一连接件分别具有与所述第一螺杆件的左右两侧的外螺纹相适配的内螺纹；所述第一驱动机构能够通过驱动所述第一螺杆件正转和反转来对应控制所述一对第一连接件沿横向同步靠近和远离。作为进一步优化，所述第二横拉杆机构包含第二螺杆件，该第二螺杆件的左右两侧的外周具有螺纹方向相反的外螺纹，所述一对第二连接件分别套接于所述第二螺杆件的左右两侧，且所述一对第二连接件分别具有与所述第二螺杆件的左右两侧的外螺纹相适配的内螺纹；所述第二驱动机构能够通过驱动所述第二螺杆件正转和反转来对应控制所述一对所述第二连接件沿横向同步靠近和远离。作为进一步优化，所述第一驱动机构具有电机和变速组件，该变速组件的输入端连接于所述电机的输出端，所述变速组件的输出端连接于所述第一螺杆件，所述电机通过所述变速组件能够驱动所述第一螺杆件旋转。作为进一步优化，所述连接架的一端分别配置有环形套件，该环形套件套置在所述第一螺杆件上，所述第一螺杆件上配置有至少两个限位片，该两个限位片分别位于所述环形套件的两端，以限制所述环形套件沿所述第一螺杆件的轴向活动。作为进一步优化，所述限位片为具有开口的环形板，所述第一螺杆件的周面上配置有与该环形板相适配的环形槽，所述限位片通过开口卡接在所述环形槽上。作为进一步优化，所述转向机构具有：方向盘、转向器和拉杆，所述拉杆配置在所述连接架上，旋转所述方向盘能够通过所述转向器带动所述拉杆和所述连接架向左和向右活动。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本专利技术的一种车辆，具有转向机构、第一横拉杆机构和第二横拉杆机构，其中第一横拉杆机构和第二横拉杆机构能够驱动前轮和后轮旋转90°，能够让车辆在动力传动机构的驱动下，实现横向行驶，方便车辆在停靠车时，更具有灵活性，能够大大提高车辆侧方停车，以及驶离侧方停车位置的方便性，具有很强的实用性；同时，本专利技术的一种车辆还具有转向机构，该转向机构能够在车辆行驶时，让前后轮实现正常的同步转向，提高了车辆正常转向的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术一实施例，车辆的第一轴侧结构示意图；图2是本专利技术一实施例，车辆的断面结构示意图；图3是本专利技术一实施例，车辆的原理示意图(轮胎处于第一状态)；图4是本专利技术一实施例，车辆的原理示意图(轮胎处于转向中的状态)；图5是本专利技术一实施例，车辆的原理示意图(轮胎处于第二状态)；图6是本专利技术一实施例，车辆的第二轴侧结构示意图；图中标记：1-前轮；2-第一驱动机构；3-第一横拉杆机构；4-连接架；5-后轮；6-第二驱动机构；7-第二横拉杆机构；8-第一螺杆件；9-第一连接件；10-限位片；11-环形套件；12-方向盘；13-转向器；14-拉杆；15-第一转向节臂；16-电机；17-变速组件。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包含：一对前轮(1)，位于车辆前侧，且横向相对设置；一对后轮(5)，位于车辆后侧，且横向相对设置；一第一横拉杆机构(3)，位于所述一对前轮(1)之间；一第二横拉杆机构(7)，位于所述一对后轮(5)之间；一连接架(4)，连接所述第一横拉杆机构(3)和所述第二横拉杆机构(7)；一对第一转向节臂(15)，分别配置所述一对前轮(1)上，各前轮(1)分别通过与之对应的所述第一转向节臂(15)铰接于所述第一横拉杆机构(3)上；一对第二转向节臂，分别配置所述一对后轮(5)上，各后轮(5)分别通过与之对应的所述第二转向节臂铰接于第二横拉杆机构(7)上；一转向机构，配置于所述连接架(4)上，转向机构用以驱动所述连接架(4)向左和向右活动，以使所述第一横拉杆机构(3)和所述第二横拉杆机构(7)分别通过一对第一转向节臂(15)和一对第二转向节臂对应带动所述一对前轮(1)和所述一对后轮(5)同步向右和向左摆动；其中，所述第一横拉杆机构(3)包含：一对第一连接件(9)，该一对第一连接件(9)与所述一对第一转向节臂(15)一一对应；各第一连接件(9)铰接于与之对应的第一转向节臂(15)上，且各第一连接件(9)沿横向左右活动时能够通过第一转向节臂(15)带动各前轮(1)在至少为90度的角度范围内摆动；所述第二横拉杆机构(7)包含：一对第二连接件，该一对第二连接件与所述一对第二转向节臂一一对应；各第二连接件铰接于与之对应的第二转向节臂上，且各第二连接件沿横向左右活动时能够通过第二转向节臂带动各后轮(5)在至少为90度的角度范围内摆动；所述车辆还包含：一控制机构；一第一驱动机构(2)，连接于所述控制机构，用以驱动一对第一连接件(9)沿横向同步靠近和远离；一第二驱动机构(6)，连接于所述控制机构，用以驱动一对第二连接件沿横向同步靠近和远离。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包含：一对前轮(1)，位于车辆前侧，且横向相对设置；一对后轮(5)，位于车辆后侧，且横向相对设置；一第一横拉杆机构(3)，位于所述一对前轮(1)之间；一第二横拉杆机构(7)，位于所述一对后轮(5)之间；一连接架(4)，连接所述第一横拉杆机构(3)和所述第二横拉杆机构(7)；一对第一转向节臂(15)，分别配置所述一对前轮(1)上，各前轮(1)分别通过与之对应的所述第一转向节臂(15)铰接于所述第一横拉杆机构(3)上；一对第二转向节臂，分别配置所述一对后轮(5)上，各后轮(5)分别通过与之对应的所述第二转向节臂铰接于第二横拉杆机构(7)上；一转向机构，配置于所述连接架(4)上，转向机构用以驱动所述连接架(4)向左和向右活动，以使所述第一横拉杆机构(3)和所述第二横拉杆机构(7)分别通过一对第一转向节臂(15)和一对第二转向节臂对应带动所述一对前轮(1)和所述一对后轮(5)同步向右和向左摆动；其中，所述第一横拉杆机构(3)包含：一对第一连接件(9)，该一对第一连接件(9)与所述一对第一转向节臂(15)一一对应；各第一连接件(9)铰接于与之对应的第一转向节臂(15)上，且各第一连接件(9)沿横向左右活动时能够通过第一转向节臂(15)带动各前轮(1)在至少为90度的角度范围内摆动；所述第二横拉杆机构(7)包含：一对第二连接件，该一对第二连接件与所述一对第二转向节臂一一对应；各第二连接件铰接于与之对应的第二转向节臂上，且各第二连接件沿横向左右活动时能够通过第二转向节臂带动各后轮(5)在至少为90度的角度范围内摆动；所述车辆还包含：一控制机构；一第一驱动机构(2)，连接于所述控制机构，用以驱动一对第一连接件(9)沿横向同步靠近和远离；一第二驱动机构(6)，连接于所述控制机构，用以驱动一对第二连接件沿横向同步靠近和远离。2.根据权利要求1所述的一种车辆,其特征在于,所述第一横拉杆机构(3)包含第一螺杆件(8)，该第一螺杆件(8)的左右两侧的外周具有螺纹方向相反的外螺纹，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏飞，陈锦男，方燕婷，陈艳珊，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35