一种跨座式单轨列车及其牵引悬挂系统技术方案

本发明专利技术公开一种跨座式单轨列车的牵引悬挂系统，包括转向构架、设置于转向构架的两侧外壁上并用于带动车体转向的牵引机构、设置于转向构架的两侧表面上的若干个空气弹簧、设置于转向构架的表面中间位置处并用于减缓与车体间的横向振动的二系横向减振器，以及设置于转向构架的两侧外壁上、用于减缓与车体间的垂向振动的二系垂向减振器。如此，由于牵引机构在转向构架上的设置位置避开了转向构架中间的走行轮安装空间，因此可方便地进行拆装维修，无需架车。同时，空气弹簧、二系横向和垂向减振器等均集成设置在转向构架上，无需各自设计车体安装座，结构更加紧凑，降低车体尺寸和空间占用。本发明专利技术还公开一种跨座式单轨列车，其有益效果如上所述。

【技术实现步骤摘要】
一种跨座式单轨列车及其牵引悬挂系统
本专利技术涉及轨道交通车辆
，特别涉及一种跨座式单轨列车的牵引悬挂系统。本专利技术还涉及一种包括上述牵引悬挂系统的跨座式单轨列车。
技术介绍
跨座式单轨列车具有爬坡能力大、转弯半径小、建设周期短、造价低等优势，在国内具有进一步推广和广泛应用的空间，可有效缓解城市交通拥堵问题。跨座式单轨转向架的牵引悬挂装置主要承担车体的载荷、牵引力和制动力，且承受转向架相对车体的冲击，还要满足车体和转向架之间的相对运动。牵引悬挂装置主要由空气弹簧、牵引销、牵引梁、横向止挡、减振器等构成。现有的跨座式单轨列车的牵引装置在牵引梁与牵引销之间通过牵引销套连接，用于传递纵向牵引力，满足车体与转向架之间的相对转动，另外一种已有的牵引装置是通过设置四个牵引橡胶堆来传递对车体的牵引力。如图1所示，图1为现有技术中的跨座式单轨转向架上牵引装置的布置方式。现有的牵引悬挂系统在由于牵引装置100位于转向架的中心位置，受限于走行轮200占据了中间横梁上部件的安装位置，一旦发生部件的损坏，必须通过架车才能更换损坏的部件。并且，牵引悬挂系统结构复杂，传统的牵引装置100一般是中心销牵引方式，转向架构架的中间结构复杂，不利于拆装和维护。同时，空气弹簧与横向减振器、垂向减振器等部件各自设计相关车体安装座，不利于结构的紧凑，会导致车体裙边尺寸过大。并且这种布局由于走行轮200占据了中间横梁上部件的安装位置，导致落车联接及其困难，并且一旦发生部件的损坏，必须通过架车才能更换损坏的部件。因此，如何方便、快捷地实现对跨座式单轨列车上的牵引装置部件的拆装维修，提高系统结构紧凑型和可维修性，降低车体尺寸和系统部件对转向架上的空间占用，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种跨座式单轨列车的牵引悬挂系统，能够方便、快捷地实现对跨座式单轨列车上的牵引装置部件的拆装维修，提高系统结构紧凑型和可维修性，降低车体尺寸和系统部件对转向架上的空间占用。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述牵引悬挂系统的跨座式单轨列车。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种跨座式单轨列车的牵引悬挂系统，包括转向构架、设置于所述转向构架的两侧外壁上并用于带动车体转向的牵引机构、设置于所述转向构架的两侧表面上的若干个空气弹簧、设置于所述转向构架的表面中间位置处并用于减缓与车体间的横向振动的二系横向减振器，以及设置于所述转向构架的两侧外壁上、用于减缓与车体间的垂向振动的二系垂向减振器。优选地，还包括设置于所述转向构架的表面中间位置处并位于所述二系横向减振器的端面侧边、用于限制车体最大横向位移的横向止挡。优选地，两侧所述空气弹簧的顶部均设置有用于与车体相连的盖板，且两侧所述盖板之间通过连接横板互相连接。优选地，所述二系横向减振器的一端连接在所述连接横板的底面上，另一端连接在设置于所述转向构架表面的横向减振底座上。优选地，还包括一端连接于所述盖板的横向外端、另一端连接于所述转向构架的侧壁上、用于防止车体沿纵向侧滚的抗侧滚扭杆。优选地，还包括设置于所述转向构架上且一端与车体底部连接、用于在转向架高度变化时调节车体高度使其保持恒定的高度调节杆。优选地，所述牵引机构包括安装于所述转向构架上的扭杆、连接于所述扭杆两端的转接板、与所述转接板相连的牵引杆，且所述扭杆与所述转接板之间及所述牵引杆与所述转接板之间均通过球面副相连。优选地，所述牵引杆的末端上连接有用于与车体底座相连的连接座，且所述牵引杆的末端外壁上套设有用于减缓纵向振动的减振套。优选地，所述抗侧滚扭杆包括横向可转动地穿设于所述转向构架中的扭力杆、可转动地连接于所述扭力杆两端上的连接杆，以及一端可转动地连接在所述连接杆末端上、另一端可转动地连接在所述盖板底面上的拉压杆。本专利技术还提供一种跨座式单轨列车，包括车体、转向架和设置于所述转向架上的牵引悬挂系统，其中，所述牵引悬挂系统具体为上述任一项所述的牵引悬挂系统。本专利技术所提供的跨座式单轨列车的牵引悬挂系统，主要包括转向构架(即转向架构架的简称)、牵引机构、空气弹簧、横向减振器和垂向减振器。其中，转向构架一般横跨在轨道上，整体呈横梁形状，其下设置有导向轮等轮系，其上用于连接车体底架和安装承载其余零部件。牵引机构设置在转向构架上，并且具体设置在转向构架的两侧外壁上，主要用于带动车体进行转向。空气弹簧设置在转向构架的两侧表面上，主要用于与车体底架连接，可提供一定的垂向减振性能和横向减振性能。二系横向减振器设置在转向构架的表面中间位置处，主要用于减缓与车体间的横向振动。二系垂向减振器设置在转向构架的两侧外壁上，主要用于减缓与车体间的垂向振动。如此，本专利技术所提供的跨座式单轨列车的牵引悬挂系统，通过空气弹簧实现转向加与车体间的连接，再通过二系横向减振器和二系垂向减振器实现转向架与车体间的各种振动冲击减缓，最后通过牵引机构实现转向架与车体间的动力传递。重要的是，牵引机构在转向构架上的设置位置避开了转向构架中间的走行轮安装空间，转而设置在转向构架的两侧外壁上，因此技术人员可以方便地对牵引机构进行拆装和维修，无需架车。同时，空气弹簧、二系横向减振器和二系垂向减振器等重要部件均集成设置在转向构架上，无需各自设计相关车体安装座，结构更加紧凑，降低了车体尺寸和空间占用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中的跨座式单轨转向架上牵引装置的布置方式。图2为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。图3为图1的正视图。图4为图2中所示的牵引机构的具体结构示意图。图5为图4中所示的牵引杆的末端结构示意图。图6为图2中所示的盖板与连接横板的具体结构示意图。图7为图6中所示的横向止挡的具体结构示意图。图8为图2中所示的高度调节杆的具体结构示意图。图9为图2中所示的抗侧滚扭杆的具体结构示意图。其中，图1—图9中：牵引装置—100，走行轮—200；转向构架—1，牵引机构—2，扭杆—201，转接板—202，牵引杆—203，连接座—204，减振套—205，空气弹簧—3，二系横向减振器—4，横向减振底座—401，二系垂向减振器—5，横向止挡—6，套接管—601，弹性块—602,盖板—7，定位销—701，连接横板—8，抗侧滚扭杆—9，扭力杆—901，连接杆—902，拉压杆—903，轴承座—904，高度调节杆—10。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2和图3，图2为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图3为图1的正视图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，跨座式单轨列车的牵引悬挂系统主要包括转向构架1(即转向架构架的简称)、牵引机构2、空气弹簧3、横向减振器和垂向减振器。其中，转向构架1一般横跨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨座式单轨列车的牵引悬挂系统，其特征在于，包括转向构架(1)、设置于所述转向构架(1)的两侧外壁上并用于带动车体转向的牵引机构(2)、设置于所述转向构架(1)的两侧表面上并用于与车体底架相连的若干个空气弹簧(3)、设置于所述转向构架(1)的表面中间位置处并用于减缓与车体间的横向振动的二系横向减振器(4)，以及设置于所述转向构架(1)的两侧外壁上、用于减缓与车体间的垂向振动的二系垂向减振器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨列车的牵引悬挂系统，其特征在于，包括转向构架(1)、设置于所述转向构架(1)的两侧外壁上并用于带动车体转向的牵引机构(2)、设置于所述转向构架(1)的两侧表面上并用于与车体底架相连的若干个空气弹簧(3)、设置于所述转向构架(1)的表面中间位置处并用于减缓与车体间的横向振动的二系横向减振器(4)，以及设置于所述转向构架(1)的两侧外壁上、用于减缓与车体间的垂向振动的二系垂向减振器(5)。2.根据权利要求1所述的牵引悬挂系统，其特征在于，还包括设置于所述转向构架(1)的表面中间位置处并位于所述二系横向减振器(4)的端面侧边、用于限制车体最大横向位移的横向止挡(6)。3.根据权利要求2所述的牵引悬挂系统，其特征在于，两侧所述空气弹簧(3)的顶部均设置有用于与车体相连的盖板(7)，且两侧所述盖板(7)之间通过连接横板(8)互相连接。4.根据权利要求3所述的牵引悬挂系统，其特征在于，所述二系横向减振器(4)的一端连接在所述连接横板(8)的底面上，另一端连接在设置于所述转向构架(1)表面的横向减振底座(401)上。5.根据权利要求4所述的牵引悬挂系统，其特征在于，还包括一端连接于所述盖板(7)的横向外端、另一端连接于所述转向构架(1)的侧壁上、用于防止车体沿纵向侧滚的抗侧滚扭杆(9)。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，沈龙江，丁长权，刘金菊，姜永辉，李茂春，孔媛媛，汪林峰，李小燕，喻佳文，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43