集成式巡航系统退出方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种集成式巡航系统退出方法及装置，其中的方法包括：集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据；若所述驾驶员状态数据表示驾驶员无法执行安全驾驶操作，则发出持续预设时间的警示信号以提醒驾驶员安全驾驶。本发明专利技术提供的上述方案，通过获取驾驶员状态数据来判断驾驶员的开车状态，可及时发现驾驶员在使用集成式巡航系统时的危险驾车行为，如注意力不集中、情绪化、疲劳，可以及时有效预警，确保集成式巡航系统是在驾驶员有效监控的前提下使用。

【技术实现步骤摘要】
集成式巡航系统退出方法及装置
本专利技术涉及汽车的辅助驾驶
，具体涉及一种集成式巡航系统退出方法及装置。
技术介绍
集成式巡航作为高级驾驶辅助系统(ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystems)的主要部分，目前已经被越来越多的车辆配置使用。其主要由前向毫米波雷达和百万像素红外摄像头作为传感器实现，可在车道线清晰或有前车引导的路况下开启。系统开启后，车辆会保持在车道线中间按预先设定好的行车条件参数行驶，此时，系统自动接管刹车制动、纵向加速、横向转控、档位切换等驾车操控，驾驶员只需将双手放在方向盘上，不用施加转向扭矩，实时观察行车环境，随时准备接管驾驶控制即可。因此，集成式巡航并不同于自动驾驶，其要求驾驶员的双手放于方向盘上，而一旦驾驶员双手脱离方向盘则集成式巡航系统会自动退出。然而，市场上的集成式巡航常常被很多驾驶员过度解读，被驾驶员当作自动驾驶滥用，驾驶员在使用集成式巡航过程中随意将双手脱离方向盘，导致集成式巡航系统自动退出，而集成式巡航系统退出时仅在非常短的时间内提醒驾驶员，如果驾驶员此时注意力不集中，可能就不会注意到，此时如果驾驶员没有及时接管车辆，极可能导致车辆在道路上斜向偏移动，甚至是车辆会停在路上而没有发出任何提示等交通隐患，非常容易发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中集成式巡航系统在退出时没有及时提醒驾驶员接管车辆导致的交通安全隐患，进而提供一种集成式巡航系统退出方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据；若所述驾驶员状态数据表示驾驶员无法执行安全驾驶操作，则发出持续预设时间的警示信号以提醒驾驶员安全驾驶。以上方案中，在集成式巡航系统处于开启状态时能够实时获取到驾驶员状态数据，根据驾驶员状态数据判断驾驶员是否能够随时接管车辆，当驾驶员状态数据表示其不能够执行安全驾驶操作时，能够持续地发出提示信号以提醒驾驶员调整自己的状态，以保证在集成巡航系统退出时能够及时接管车辆，避免出现交通安全隐患。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据的步骤中：所述驾驶员状态数据包括用于确定驾驶员是否疲劳驾驶的疲劳驾驶判定结果和/或用于确定驾驶员是否有不良情绪的情绪判定结果，所述疲劳驾驶判定结果和/或情绪判定结果根据对驾驶员的面部识别结果得到。以上方案中，根据驾驶员面部识别结果能够精准确定驾驶员是否存在疲劳驾驶或者不良情绪，根据这一判定结果可以准确判定驾驶员是否能够随时接管车辆。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，还包括如下步骤：所述驾驶员状态数据表示驾驶员疲劳驾驶和/或有不良情绪时控制所述集成式巡航系统退出。以上方案中，如果能够确定驾驶员处于疲劳驾驶或者存在不良情绪，则其属于比较危险的驾驶状态，因此驾驶员很大程度上是不能够随时接管车辆的，此时在提醒驾驶员调整状态之后，退出集成式巡航系统。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据的步骤中：所述驾驶员状态数据包括用于确定驾驶员是否集中注意力的注意力判定结果，所述注意力判定结果根据驾驶员的双眼坐标跟踪结果得到。以上方案中，根据驾驶员双眼坐标的跟踪结果能够精准确定驾驶员的注意力是否集中，根据这一判定结果可以准确判定驾驶员是否能够随时接管车辆。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，还包括如下步骤：发出所述警示信号后的第一设定时长内，若所述驾驶员状态数据持续表示驾驶员注意力不集中，则控制所述集成式巡航系统退出。以上方案中，如果驾驶员注意力不集中，并且经过提示信息提示后驾驶员集中注意力了，则无需退出集成式巡航系统。而如果提示了驾驶员调整状态之后，在第一设定时长的范围内，驾驶员依然不能够集中注意力才会退出集成式巡航系统，根据驾驶员的注意力集中情况适当调整退出策略能够避免集成式巡航系统的频繁启停。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据的步骤中：所述驾驶员状态数据还包括用于确定驾驶员的双手是否脱离方向盘的脱手判定结果，所述脱手判定结果根据驾驶员手力矩检测结果得到。以上方案中，根据驾驶员手力矩检测结果能够精准确定驾驶员的双手是否放置在方向盘上，根据这一判定结果可以准确判定驾驶员是否能够随时接管车辆。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，还包括如下步骤：在发出所述警示信号后的第二设定时长内，所述驾驶员状态数据持续表示驾驶员注意力不集中且双手脱离方向盘，则控制所述集成式巡航系统退出。以上方案中，当检测到驾驶员注意力不集中、并且双手脱离方向盘，能够进一步明确驾驶员无法随时接管车辆，因此在持续第二设定时长后控制集成式巡航系统退出。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，还包括如下步骤：在发出所述警示信号后的第三设定时长内，所述驾驶员状态数据持续表示驾驶员注意力集中但双手脱离方向盘，则控制所述集成式巡航系统退出，所述第三设定时长大于所述第二设定时长。以上方案中，当检测到驾驶员双手脱离方向盘之后并不立即退出集成式巡航系统，而是进一步通过驾驶员的注意力判断结果确定驾驶员是否能够随时接管车辆。如果驾驶员注意力集中，则可以给与驾驶员适当的时间(第三设定时长)令其将双手放置于方向盘上，而如果在该时间内驾驶员依然没有将双手放置于方向盘上再控制集成式巡航系统退出，当驾驶员仅仅是由于对于集成式巡航系统功能误解脱手时，采用本方案能够提醒其及时把握方向盘。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，还包括如下步骤：若控制所述集成式巡航系统退出后，驾驶员手力矩小于设定力矩阈值，则控制车辆开启双闪警示灯。以上方案中，当集成式巡航系统退出后，则进一步根据驾驶员手力矩判断驾驶员是否接管车辆，如果检测到驾驶员手力矩小于设定力矩阈值则说明驾驶员没有对车辆进行接管，此时控制双闪警示灯开启，以提醒附近车辆远离本车，避免出现交通事故。可选地，上述的集成式巡航系统退出提醒方法中，还包括如下步骤：控制车辆沿当前行驶车道继续行驶，同时控制车辆的行驶速度按照设定变化规律降低为零。以上方案中，当集成式巡航系统退出后，如果检测到驾驶员没有对车辆进行接管，则控制车辆减速停车，结合双闪警示灯提示后面的车辆前车遭遇故障，以避免发生交通事故。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有可供计算机读取的指令信息，计算机读取所述指令信息后可执行以上任一项所述的集成式巡航系统退出提醒方法。以上方案中，通过获取驾驶员状态数据来判断驾驶员的开车状态，可及时发现驾驶员在使用集成式巡航系统时的危险驾车行为，如注意力不集中、情绪化、疲劳，可以及时有效预警，确保集成式巡航系统是在驾驶员有效监控的前提下使用。在集成式巡航系统退出前能够及时通过报警提示危险，需驾驶员及时接管车辆，在无人接管车辆的情况下退出，也能保持在本车道上缓慢停车，开启双闪灯，可有效避免车辆出现横向偏移及无警示停车。本专利技术还提供一种电子设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有指令信息，至少一个所述处理器读取所述指令信息后可执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据；若所述驾驶员状态数据表示驾驶员无法执行安全驾驶操作，则发出持续预设时间的警示信号以提醒驾驶员安全驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据；若所述驾驶员状态数据表示驾驶员无法执行安全驾驶操作，则发出持续预设时间的警示信号以提醒驾驶员安全驾驶。2.根据权利要求1所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据的步骤中：所述驾驶员状态数据包括用于确定驾驶员是否疲劳驾驶的疲劳驾驶判定结果和/或用于确定驾驶员是否有不良情绪的情绪判定结果，所述疲劳驾驶判定结果和/或情绪判定结果根据对驾驶员的面部识别结果得到。3.根据权利要求2所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述驾驶员状态数据表示驾驶员疲劳驾驶和/或有不良情绪时控制所述集成式巡航系统退出。4.根据权利要求1所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据的步骤中：所述驾驶员状态数据包括用于确定驾驶员是否集中注意力的注意力判定结果，所述注意力判定结果根据驾驶员的双眼坐标跟踪结果得到。5.根据权利要求4所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：发出所述警示信号后的第一设定时长内，若所述驾驶员状态数据持续表示驾驶员注意力不集中，则控制所述集成式巡航系统退出。6.根据权利要求4所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据的步骤中：所述驾驶员状态数据还包括用于确定驾驶员的双手是否脱离方向盘的脱手判定结果，所述脱手判定结果根据驾驶员手力矩检测结果得到。7.根据权利要求6所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：在发出所述警示信号后的第二设定时长内，所述驾驶员状态数据持续表示驾驶员注意力不集中且双手脱离方向盘，则控制所述集成式巡航系统退出。8.根据权利要求7所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：在发出所述警示信号后的第三设定时长内，所述驾驶员状态数据持续表示驾驶员注意力集中但双手脱离方向盘，则控制所述集成式巡航系统退出，所述第三设定时长大于所述第二设定时长。9.根据权利要求3或5或7或8所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：若控制所述集成式巡航系统退出后，驾驶员手力矩小于设定力矩阈值，则控制车辆开启双闪警示灯。10.根据权利要求9所述的集成式巡航系统退出提醒方法，其特征在于，还包括如下步骤：控制车辆沿当前行驶车道继续行驶，同时控制车辆的行驶速度按照设定变化规律降低为零。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有可供计算机读取的指令信息，计算机读取所述指令信息后可执行权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家灵，钟幸原，范学兵，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31