本发明专利技术涉及一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置以及车辆，该清洗方法包括步骤：S1向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第一预设时间，然后进入S2；S2判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；若否，则进入S3；S3向需清洗车载光学探测器喷射清洗液，并持续第二预设时间，然后进入S4；S4向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第三预设时间，然后进入S5；S5判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；S6清洗结束。该清洗方法、清洗装置及车辆既能够有效清除车载光学探测器表面的污物，又不降会低光学探测器的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置及车辆
本专利技术涉及智能驾驶
，特别涉及一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置以及车辆。
技术介绍
随着科技的发展，自动驾驶技术也越来越趋近于成熟，自动驾驶技术在很大程度上缓解了驾驶人员的疲劳，同时显著降低了交通事故的发生率。自动驾驶技术的实现需要依赖于各种车载光学探测器，基于对外界环境进行探测的需要，车载光学探测器通常安装在车身外部，这导致车载探测器容易被灰尘、泥土、冰雪、昆虫尸体等污物覆盖，降低了车载光学探测器的探测精度，严重时甚至无法实现自动驾驶或者引发交通事故。摄像头和激光雷达是目前车辆上应用较多的车载光学探测器，以激光雷达为例，为了保证激光雷达探测的可靠性，一些车辆上安装了激光雷达清洗装置。然而，目前的激光雷达清洗装置类似于大灯清洗装置，通过喷头向激光雷达喷射高压清洗液，以期通过清洗液将激光雷达表面的污物冲刷掉。虽然能够清除激光雷达表面的污物，但是在刚刚完成清洗后，清洗液会残留在激光雷达的表面，这同样会严重降低激光雷达的传感效果。因此，如何既能够有效清除车载光学探测器表面的污物，又不降低车载光学探测器的探测精度是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术第一方面在于提供一种车载光学探测器的清洗方法，以便既能够有效清除车载光学探测器表面的污物，又不降低光学探测器的精度。本专利技术第二方面还在于提供一种能够实现上述清洗方法的车载光学探测器的清洗装置。本专利技术第三方面还在于提供一种设置有上述清洗装置的车辆。为达到上述目的，本专利技术提供的车载光学探测器的清洗方法，包括：S1、向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第一预设时间，然后进入S2；S2、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；若否，则进入S3；S3、向所述需清洗车载光学探测器喷射清洗液，并持续第二预设时间，然后进入S4；S4、向所述需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第三预设时间，然后进入S5；S5、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；S6、清洗结束。优选的，在S5中，若未达到预定清洗效果，则返回S3。优选的，在S5中，若未达到预定清洗效果，则进入S7；S7、判断清洗液的喷射次数是否达到预设清洗次数，若是，则请求人工干预，若否，则返回S3。优选的，在S1之前还包括步骤：S01、判断车载光学探测器是否需要清洗，若是，则将所述车载光学探测器记录为需清洗车载光学探测器并进入S1。本专利技术所公开的车载光学探测器的清洗装置，包括：靠近所述车载光学探测器设置，并能够朝所述车载光学探测器喷射高压气体的气体喷嘴；与所述气体喷嘴通过气体管路相连的高压气源；靠近所述车载光学探测器设置，并能够朝所述车载光学探测器喷射清洗液的液体喷嘴；与所述液体喷嘴通过液体管路相连的清洗液泵体；用于存储清洗液并与所述清洗液泵体相连的清洗液存储器；控制器，包括控制模块和用于检测所述车载光学探测器的清洁程度的检测模块，在所述车载光学探测器需要清洗时，所述控制模块控制所述高压气源向所述气体喷嘴供气，并持续第一预设时间；若达到预定清洗效果，则清洗结束，若未达到预定清洗效果，则控制所述清洗液泵体向所述液体喷嘴供应清洗液，并持续第二预设时间，然后控制所述高压气源向所述气体喷嘴供气，并持续第三预设时间，若达到预定清洗效果，则清洗结束。优选的，所述高压气源为空气压缩机。优选的，所述车载光学探测器包括多个，并且，所述气体管路包括由所述高压气源引出的气体总管，和与所述气体总管相连并与所述车载光学探测器数量一致的气体支管，每根所述气体支管上均设置有与所述控制器通讯连接的电磁阀，任意一所述气体支管上至少设置有一个所述气体喷嘴；所述液体管路包括由所述清洗液泵引出的液体总管，和与所述液体总管相连并与所述车载光学探测器数量一致的液体支管，每根所述液体支管上均设置有与所述控制器通讯连接的电磁阀，任意一所述液体支管上至少设置有一个所述液体喷嘴。优选的，在所述清洗液泵体向所述液体喷嘴供应清洗液一次之后，所述高压气源向所述气体喷嘴供气一次称为一个清洗循环，所述控制器内还具有清洗循环次数记录模块和请求人工干预模块，若经过预设次数的所述清洗循环后，所述车载光学探测器仍未达到预定清洗效果，则所述控制模块控制所述请求人工干预模块发出人工干预请求。优选的，所述气体管路和所述液体管路均为橡胶软管。本专利技术所公开的车辆设置有光学探测器，并且靠近光学探测器设置有清洗装置，该清洗装置为上述任意一项中所公开的车载光学探测器的清洗装置。由以上技术方案可以看出，本专利技术中所公开的车载光学探测器的清洗方法中，首先采用高压气体喷射清洗车载光学探测器，若达到预定清洗效果，则结束清洗，若没有达到预定清洗效果，则首先向车载光学探测器喷射清洗液，以便将车载光学探测器上的污物通过清洗液清洗掉，然后再向车载光学探测器的表面喷射高压气体，以便通过高压气体将残留在车载光学探测器表面的液体吹干，保证车载光学探测器的探测精度不受清洗过程的影响。本专利技术所公开的车载光学探测器的清洗方法、清洗装置以及车辆，优先采用气体对车载光学探测器进行吹扫清洗，气体清洗不会造成液体残留，对车载光学探测器的探测精度无影响；若气体清洗不能达到预定清洗效果，则采用清洗液进行液体清洗，并且在液体清洗完成后及时采用高压气体对车载光学探测器表面的残留液体吹干，以避免残留液体对探测精度造成影响。由此可见，本专利技术所公开的车载光学探测器的清洗方法、清洗装置及车辆，既能够有效清除车载光学探测器表面的污物，又不降会低光学探测器的精度。附图说明图1为本专利技术实施例中所公开的车载光学探测器清洗方法的流程示意图；图2为本专利技术一种实施例中所公开的车载光学探测器清洗装置的原理示意图；图3为本专利技术另一种实施例中所公开的车载光学探测器清洗装置的原理示意图。具体实施方式本专利技术第一方面是提供一种车载光学探测器的清洗方法，以便既能够有效清除车载光学探测器表面的污物，又不降低光学探测器的精度。本专利技术第二方面还在于提供一种能够实现上述清洗方法的车载光学探测器的清洗装置。本专利技术第三方面还在于提供一种设置有上述清洗装置的车辆。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。需要进行说明的是，本专利技术中的车载光学探测器是指采用光学原理进行各种参数探测的传感装置，包括但不限于激光雷达、摄像头等。请参考图1，本专利技术中所公开的车载光学探测器的清洗方法，包括如下步骤：S1、喷射高压气体，持续第一预设时间；具体的，在车载光学探测器需要进行清洗时，向需清洗的车载光学探测器喷射高压气体，并且喷射过程持续第一预设时间，所谓高压气体在本案中具体是指压力大于大气压的气体，通常高压气体可通过空气压缩机产生，为了保证清洗效果，喷射过程需持续第一预设时间，例如该第一预设时间可以为3s、5s、8s等，可以根据实际需要对第一预设时间进行适应性匹配。S2、判断是否达到预定清洗效果，若达到清洗效果，则进入到步骤S6，否则，进入到步骤S3，判断是否达到预定清洗效果，通常是根据车载光学探测器目前的透光面积与其设计透光面积之间的比值来确定的，例如，目前透光面积小于设计透光面积的80％，则可判断为未达到预定清洗效果；当然，除此之外，本领域技术人员还可以设计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，包括步骤：S1、向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第一预设时间，然后进入S2；S2、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；若否，则进入S3；S3、向所述需清洗车载光学探测器喷射清洗液，并持续第二预设时间，然后进入S4；S4、向所述需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第三预设时间，然后进入S5；S5、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；S6、清洗结束。
【技术特征摘要】
1.一种车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，包括步骤：S1、向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第一预设时间，然后进入S2；S2、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；若否，则进入S3；S3、向所述需清洗车载光学探测器喷射清洗液，并持续第二预设时间，然后进入S4；S4、向所述需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第三预设时间，然后进入S5；S5、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；S6、清洗结束。2.根据权利要求1所述的车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，在S5中，若未达到预定清洗效果，则返回S3。3.根据权利要求1所述的车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，在S5中，若未达到预定清洗效果，则进入S7；S7、判断清洗液的喷射次数是否达到预设清洗次数，若是，则请求人工干预，若否，则返回S3。4.根据权利要求1所述的车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，在S1之前还包括步骤：S01、判断车载光学探测器是否需要清洗，若是，则将所述车载光学探测器记录为需清洗车载光学探测器并进入S1。5.一种车载光学探测器的清洗装置，其特征在于，包括：靠近所述车载光学探测器设置，并能够朝所述车载光学探测器喷射高压气体的气体喷嘴；与所述气体喷嘴通过气体管路相连的高压气源；靠近所述车载光学探测器设置，并能够朝所述车载光学探测器喷射清洗液的液体喷嘴；与所述液体喷嘴通过液体管路相连的清洗液泵体；用于存储清洗液并与所述清洗液泵体相连的清洗液存储器；控制器，包括控制模块和用于检测所述车载光学探测器的清洁程度的检测模块，在所述车载光学探测器需要清洗时，所述控制模块控制所述高压气源向所述气体喷嘴供气，并持续第一预设时间；若达到预定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松，薛俊亮，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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