一种可定制的电动汽车模拟发声方法技术

本发明专利技术提供了一种可定制的电动汽车模拟发声方法，涉及电动汽车安全技术领域，包括：基于待模拟声音和当前电动汽车油门开度与电机转速设计一系列带通滤波器；利用一系列带通滤波器对白噪声序列进行滤波，基于滤波结果得到第一音频信号；利用低通滤波器对第一音频信号进行滤波，得到第二音频信号；获取环境噪声，并基于环境噪声对第二音频信号进行增益调节，得到第三音频信号。本发明专利技术提出的发声方法，能够根据电动汽车的行驶状态实时模拟传统汽车的声音；预设不同类型汽车的声音特性参数，通过选择不同参数，使电动汽车可以主动发出各类汽车的声音；还能根据环境声调节电动汽车发出声音的强度，使得电动汽车的声音和环境相适应。

【技术实现步骤摘要】
一种可定制的电动汽车模拟发声方法
本专利技术涉及电动汽车安全
，尤其是涉及一种可定制的电动汽车模拟发声方法。
技术介绍
随着国家大力推广电动汽车政策的实施，电动汽车产量呈爆发式增长。而电动汽车由于其声音微弱，驾驶室内部特别安静，低速行驶过程中几乎没有任何声音，尽管这意味着对于电动汽车不用进行降噪处理，但另一方面也会导致行人对于电动汽车的驶过没有预警，极其容易造成安全事故，驾驶员对于汽车的状态也因为缺少了声音信息而缺少了掌控力。为实现电动汽车的主动发声，可播放设定的提示音或在行驶过程中选择性播放提前录制的传统汽车发出的声音。上述发声方法存在的问题是：提示音与传统汽车发出的声音不同，行人听到该声音无法快速将其与电动汽车联系起来，无法达到预期的预警效果；提前录制的传统汽车发声音频，不同音频的连接处会有不连贯的声音，影响电动汽车主动发声的整体效果；现有的电动汽车主动发声的声音特性单一，不能实现对各类传统汽车发声的模拟；并且，现有的发声技术尚未考虑环境噪声，电动汽车主动发声无法随环境声的强弱而改变，从而可能导致发声强度在安静环境中过于突兀而在嘈杂的环境中被湮没，使用体验差且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种可定制的电动汽车模拟发声方法，以缓解现有技术中存在的电动汽车主动发声的声音特性单一，不能实现对各类传统汽车发声的模拟；并且，现有的发声技术尚未考虑环境噪声，电动汽车主动发声无法随环境声的强弱而改变，从而可能导致发声强度在安静环境中过于突兀而在嘈杂的环境中被湮没，使用体验差且存在一定的安全隐患的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种可定制的电动汽车模拟发声方法，包括：基于待模拟声音和当前电动汽车油门开度与电机转速设计一系列带通滤波器；利用所述一系列带通滤波器对白噪声序列进行滤波，基于滤波结果得到第一音频信号；利用低通滤波器对所述第一音频信号进行滤波，得到第二音频信号；获取环境噪声，并基于环境噪声对所述第二音频信号进行增益调节，得到第三音频信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于待模拟声音和当前电动汽车油门开度与电机转速设计一系列带通滤波器，包括：确定所述待模拟声音的类型；基于所述模拟声音的类型和所述当前电动汽车油门开度与电机转速，从声音特性参数库中确定所述待模拟声音在各阶次声音的中心频率、品质因数以及权重；根据所述各阶次声音的中心频率和品质因素，设计一系列带通滤波器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述声音特性参数库包括不同品牌的传统汽车在不同的油门开度与电机转速下，发出的声音分别对应的各阶次声音的中心频率、品质因素以及权重。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述利用所述一系列带通滤波器对白噪声序列进行滤波，基于滤波结果得到第一音频信号，包括：利用所述一系列带通滤波器对白噪声序列进行滤波，得到一系列音频信号；所述一系列音频信号按照所述权重叠加，得到第一音频信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述低通滤波器的截止频率通过待模拟声音的基频确定。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述获取环境噪声，并基于环境噪声对第二音频信号进行增益调节，得到第三音频信号，包括：分别获取总噪声信号和电动汽车发出的声音信号；基于所述总噪声信号和电动汽车发出的声音信号，确定环境噪声信号；基于环境噪声信号对第二音频信号进行增益调节，使得第二音频信号比环境噪声信号大6dB，并得到第三音频信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述基于所述总噪声信号和电动汽车发出的声音信号，确定环境噪声信号，包括：获取电动汽车发声处到声检测处的声传播特性的传递函数；基于所述总噪声信号、电动汽车发出的声音信号以及所述电动汽车发声处到声检测处的声传播特性的传递函数，确定环境噪声信号。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提出一种可定制的电动汽车模拟发声方法，该方法包括：基于待模拟声音和当前电动汽车油门开度与电机转速设计一系列带通滤波器；利用一系列带通滤波器对白噪声序列进行滤波，基于滤波结果得到第一音频信号；利用低通滤波器对第一音频信号进行滤波，得到第二音频信号；获取环境噪声，并基于环境噪声对第二音频信号进行增益调节，得到第三音频信号。该方法能够根据电动汽车当前的行驶状态实时地主动模拟传统汽车的声音；预设不同类型汽车的声音特性参数，通过选择不同参数，改变电动汽车生成的声音特性，使电动汽车可以主动发出各类汽车的声音；并且通过监听环境噪声强度，根据环境声音调节电动汽车发出声音的强度，使得电动汽车的声音和环境相适应。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的可定制的电动汽车模拟发声方法步骤流程图；图2为本专利技术实施例提供的可定制的电动汽车模拟发声方法原理框图；图3为本专利技术实施例提供的设计带通滤波器的流程图；图4为本专利技术实施例提供的获得第一音频信号方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的获得第三音频信号方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的确定环境噪声信号方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前电动汽车主动发声的声音特性单一，不能实现对各类传统汽车发声的模拟；并且，现有的发声技术尚未考虑环境噪声，电动汽车主动发声无法随环境声的强弱而改变，从而可能导致发声强度在安静环境中过于突兀而在嘈杂的环境中被湮没，使用体验差且存在一定的安全隐患，基于此，本专利技术实施例提供的一种可定制的电动汽车模拟发声方法，可以根据电动汽车当前的行驶状态实时地主动模拟传统汽车的声音；预设不同类型汽车的声音特性参数，通过选择不同参数，改变电动汽车生成的声音特性，使电动汽车可以主动发出各类汽车的声音；并且通过监听环境噪声强度，根据环境声音调节电动汽车发出声音的强度，使得电动汽车的声音和环境相适应。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种可定制的电动汽车模拟发声方法进行详细介绍。实施例在看似嘈杂的汽车发动机音频背后，实际上存在着比较明显的规律：存在一个基频起主导作用，该基频的倍频其次要作用，其他频率的声音可以认为是汽车进行过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可定制的电动汽车模拟发声方法，其特征在于，包括：基于待模拟声音和当前电动汽车油门开度与电机转速设计一系列带通滤波器；利用所述一系列带通滤波器对白噪声序列进行滤波，基于滤波结果得到第一音频信号；利用低通滤波器对所述第一音频信号进行滤波，得到第二音频信号；获取环境噪声，并基于环境噪声对所述第二音频信号进行增益调节，得到第三音频信号。

【技术特征摘要】
1.一种可定制的电动汽车模拟发声方法，其特征在于，包括：基于待模拟声音和当前电动汽车油门开度与电机转速设计一系列带通滤波器；利用所述一系列带通滤波器对白噪声序列进行滤波，基于滤波结果得到第一音频信号；利用低通滤波器对所述第一音频信号进行滤波，得到第二音频信号；获取环境噪声，并基于环境噪声对所述第二音频信号进行增益调节，得到第三音频信号。2.根据权利要求1所述的可定制的电动汽车模拟发声方法，其特征在于，所述基于待模拟声音和当前电动汽车油门开度与电机转速设计一系列带通滤波器，包括：确定所述待模拟声音的类型；基于所述模拟声音的类型和所述当前电动汽车油门开度与电机转速，从声音特性参数库中确定所述待模拟声音在各阶次声音的中心频率、品质因数以及权重；根据所述各阶次声音的中心频率和品质因素，设计一系列带通滤波器。3.根据权利要求2所述的可定制的电动汽车模拟发声方法，其特征在于，所述声音特性参数库包括不同品牌的传统汽车在不同的油门开度与电机转速下，发出的声音分别对应的各阶次声音的中心频率、品质因素以及权重。4.根据权利要求2所述的可定制的电动汽车模拟发声方法，其特征在于，所述利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌毅，虞安波，
申请(专利权)人：会听声学科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11