车用飞行器以及搭载飞行器的汽车制造技术

本发明专利技术公开了一种车用飞行器，包括飞行控制模块、遥控模块及路况图像采集模块，还包括通讯模块以及定位模块；遥控模块与汽车的车窗或后备箱门的控制系统无线连接，用于控制车窗或后备箱门启闭，并通过遥控飞行器由车内飞出至车外或由车外降落至车内；路况图像采集模块用于将获取到的路况图像经由通讯模块回传至车载影像显示系统；定位模块与汽车的电子控制单元连接，用于获取汽车的动力参数及位置信息；飞行控制模块用于根据定位模块发送的动力参数及位置信息，控制飞行器按照设定高度自动在汽车的上方跟随。本发明专利技术不失为一种能够辅助现有车载附属设备并超越驾车人员的客观物理能力的有效方案。为此本发明专利技术还提供了一种搭载上述飞行器的汽车。

【技术实现步骤摘要】
车用飞行器以及搭载飞行器的汽车
本专利技术涉及汽车应用领域，尤其涉及一种车用飞行器以及搭载飞行器的汽车。
技术介绍
汽车已成为普及的交通工具，并且随着汽车附属领域的相关技术日趋成熟，为了提升驾驶的便捷性以及安全性，与汽车应用相关的各种车载附属设备应运而生。例如行车记录仪、车用雷达、倒车影像、地图导航以及智能化中控等，均在一定程度上改善了驾乘人员的用车体验。但是，受限于汽车的实体空间以及驾乘人员的客观物理能力的局限，上述车载附属设备仅能够在有限的范围内提供单一且并不完善的协助功能，例如第三方地图导航系统的小范围实时路况精度不佳，车用雷达和倒车影像存在盲区，行车记录仪的图像采集视角较为固定；再有，由于被树木或大车阻挡，亦或者碍于汽车的当前位置，使得驾驶人视线及视角受阻，无法准确识别出交通灯、交通指示牌、错车时的视觉盲区甚或是空闲停车位等信息，此时则需要同车人员或车外人员从其他角度协助观察判断，如果当前没有可协助人员，驾驶人只能自行下车或凭借经验冒险解决。可见，目前尚没有一种可靠的车载设备能够对上述附属设备提供相辅相成的拓展，也不能实现对车内驾车人员的物理能力的有效延申，进而难以达到驾车人员日趋渐高的用车要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车用飞行器以及搭载飞行器的汽车，用以辅助已有的车用附属设备拓展驾乘人员的物理能力。本专利技术采用的技术方案如下：一种车用飞行器，包括飞行控制模块、遥控模块及路况图像采集模块，还包括：与车载影像显示系统交互的通讯模块以及用于自动跟随汽车的定位模块；所述遥控模块与汽车的车窗或后备箱门的控制系统无线连接，用于控制车窗或后备箱门启闭，并通过飞行控制模块遥控飞行器由车内飞出至车外或由车外降落至车内；所述路况图像采集模块用于将获取到的路况图像经由所述通讯模块回传至车载影像显示系统；所述定位模块通过所述通讯模块与汽车的电子控制单元连接，用于获取汽车的动力参数及位置信息；所述飞行控制模块用于根据所述定位模块发送的动力参数及位置信息，控制飞行器按照预设高度或按照遥控模块发送的指定高度，自动在汽车的上方跟随。还可以考虑，所述路况图像采集模块包括测绘摄像头及图像处理器；所述测绘摄像头用于扫描周边交通环境；所述图像处理器用于根据周边交通环境绘制三维地图。还可以考虑，所述定位模块还用于在预设范围内采集汽车的鸟瞰图像，并通过图像识别程序锁定所跟随的汽车图像；所述飞行控制模块还用于根据所述定位模块的识别结果控制飞行器自动跟随汽车。还可以考虑，所述通讯模块还用于与交警远程平台和/或导航供应商的服务器交互；所述路况图像采集模块用于将获取到的路况图像经由所述通讯模块上传至所述交警远程平台和/或所述导航供应商的服务器。还可以考虑，所述飞行器还包括电量检测模块；所述飞行控制模块还用于当所述电量检测模块检测到的处于飞行状态下的飞行器的实时电量低于预设的低电量门限值时，控制飞行器自动降落。还可以考虑，所述飞行器还包括障碍识别模块，所述障碍识别模块用于探测飞行状态下的飞行器的周边障碍物信息；所述飞行控制模块还用于根据所述障碍物信息控制飞行器执行避障动作。还可以考虑，所述飞行器还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述路况图像采集模块获取到的路况图像。还可以考虑，所述飞行器还包括警示模块；所述遥控模块还用于遥控所述警示模块输出警示信号。一种搭载飞行器的汽车，所述汽车用于搭载上述车用飞行器；在所述汽车的车舱内或后备箱内设置有与汽车的供电系统连接的充电坪，所述充电坪用于停放所述车用飞行器，并为所述车用飞行器及飞行器备用电源充电。还可以考虑，所述车用飞行器的遥控模块与所述汽车的转向系统集于一体，且所述遥控模块还用于遥控飞行器的飞行动作。本专利技术通过提供一种具有图像采集、定位跟随等功能的车用飞行器，打破了驾乘人员的物理能力的限制，可由驾乘人员通过遥控的方式使飞行器飞离车外以提供高视角图像信息；并与现有的车载附属设备的协调配合，例如可以为车载影像显示系统(地图导航、倒车雷达、行车记录仪等)提供飞行视角下的路况画面信息作为图像的全局扩充；并且，由于考虑到汽车的高速移动的特殊性，因而提出汽车也会与飞行器进行动力参数及位置信息的交互，以使飞行器能够准确、有效地定位跟随本车。可见，本专利技术的提出能够充分满足驾乘人员对于用车体验的较高要求。附图说明为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：图1为本专利技术提供的车用飞行器的实施例的电气框图；图2为本专利技术提供的车用飞行器的另一实施例的电气框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术提供了一种车用飞行器的实施例，图1示出了本实施例的模块电气连接方框图，具体来说该飞行器包括飞行控制模块、遥控模块及路况图像采集模块。其中，飞行控制模块顾名思义，是飞行器的控制核心，一般通过整体调配和综合处理，实现但不限于飞行器执行飞行动作，需说明的是飞行器的动力执行机构既可以是桨叶式也可以考虑采用喷气式等，对此本专利技术不做限定；路况图像采集模块即为一种图像获取装置，例如可选用4K超清镜头、广角镜头或者全景镜头等摄像头，并且通常图像采集模块具备相应于镜头的图像处理功能，由于考虑到应用在汽车领用，因而在本实施例中限定了其所采集的图像主要包括交通路况环境等，并且更优选地，该路况图像采集模块可以具体包括测绘摄像头及其配套的图像处理器，该测绘摄像头用于在飞行器飞出车外后扫描周边交通环境，而图像处理器则用于根据拍摄的周边交通环境绘制出三维地图，用于建立表达更多道路环境信息的路况图像；关于遥控模块，即飞行器自带的遥控器，可以是以遥控手柄或智能终端中的APP实现，但本领域技术人员可以理解的是从技术角度而言实际是由图1示出的遥控发送装置和遥控接收装置组成，并且针对本专利技术的设计初衷，在本实施例中遥控发送装置置于汽车内，遥控接收装置置于飞行器内，在实际操作中二者可通过WIFI或者能够实现超远距离通信的改进型WIFI进行通信连接；需指出，本实施例中该遥控模块可以与汽车的车窗或后备箱门的控制系统无线连接，即遥控发送装置与天窗、车窗的电子控制器进行关联，或者遥控发送装置与后备箱门的执行控制器关联，目的是可以由驾乘人员操纵遥控器控制车窗或后备箱门启闭，并通过签署飞行控制模块遥控飞行器由车内飞出至车外或由车外降落至车内，也即是本专利技术的设计初衷之一是将该车用飞行器视作一种常用的车载设备，而非临时设备，因此不建议将本车用飞行器临时停放在车顶等车外部，以避免外部环境长期对飞行器的各模块的侵扰和损害。基于此，本专利技术提出飞行器的遥控模块与汽车的门窗等进行关联，这样，当驾乘人员需要派出飞行器时，遥控模块会先开启相应门窗，使飞行器顺利飞出车外，并且在回收飞行器时可确保在飞行器降落至车内前，相应的门窗也已经开启，以便飞行器进入车内。再有，在上述执行起飞和降落的过程中，可以考虑飞行器的实际尺寸以及门窗尺寸，如果飞行器的尺寸较大，为了避免进出车内造成干涉，可以考虑将飞行器设为可控的折叠机构，这样，在由遥控模块发出起飞或降落的指令信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用飞行器，包括飞行控制模块、遥控模块及路况图像采集模块，其特征在于，还包括：与车载影像显示系统交互的通讯模块以及用于自动跟随汽车的定位模块；所述遥控模块与汽车的车窗或后备箱门的控制系统无线连接，用于控制车窗或后备箱门启闭，并通过飞行控制模块遥控飞行器由车内飞出至车外或由车外降落至车内；所述路况图像采集模块用于将获取到的路况图像经由所述通讯模块回传至车载影像显示系统；所述定位模块通过所述通讯模块与汽车的电子控制单元连接，用于获取汽车的动力参数及位置信息；所述飞行控制模块用于根据所述定位模块发送的动力参数及位置信息，控制飞行器按照预设高度或按照遥控模块发送的指定高度，自动在汽车的上方跟随。

【技术特征摘要】
1.一种车用飞行器，包括飞行控制模块、遥控模块及路况图像采集模块，其特征在于，还包括：与车载影像显示系统交互的通讯模块以及用于自动跟随汽车的定位模块；所述遥控模块与汽车的车窗或后备箱门的控制系统无线连接，用于控制车窗或后备箱门启闭，并通过飞行控制模块遥控飞行器由车内飞出至车外或由车外降落至车内；所述路况图像采集模块用于将获取到的路况图像经由所述通讯模块回传至车载影像显示系统；所述定位模块通过所述通讯模块与汽车的电子控制单元连接，用于获取汽车的动力参数及位置信息；所述飞行控制模块用于根据所述定位模块发送的动力参数及位置信息，控制飞行器按照预设高度或按照遥控模块发送的指定高度，自动在汽车的上方跟随。2.根据权利要求1所述的车用飞行器，其特征在于，所述路况图像采集模块包括测绘摄像头及图像处理器；所述测绘摄像头用于扫描周边交通环境；所述图像处理器用于根据周边交通环境绘制三维地图。3.根据权利要求1所述的车用飞行器，其特征在于，所述定位模块还用于在预设范围内采集汽车的鸟瞰图像，并通过图像识别程序锁定所跟随的汽车图像；所述飞行控制模块还用于根据所述定位模块的识别结果控制飞行器自动跟随汽车。4.根据权利要求1所述的车用飞行器，其特征在于，所述通讯模块还用于与交警远程平台和/或导航供应商的服务器交互；所述路况图像采集模块用于将获取到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王航，王大平，
申请(专利权)人：如皋福大工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32