基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备技术

本发明专利技术涉及一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，包括步骤：获取换挡信息，换挡信息包括当前转速及与目标挡位对应的目标转速；根据目标转速获得中间转速，中间转速位于当前转速与目标转速之间；对驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将驱动电机的转速调节至与中间转速匹配；根据呈抛物线的速度曲线对驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将驱动电机的转速调节至与目标转速匹配。本发明专利技术还提高了一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节设备。上述基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备，使得电动汽车换挡的可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备
本专利技术涉及新能源汽车
，特别是涉及一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备。
技术介绍
AMT(AutomatedMechanicalTransmission，电控机械式自动变速箱)换挡过程中对驱动电机的控制是电动车辆实现AMT正常换挡的关键技术之一。目前，电动汽车采用驱动电机系统作为其驱动力的来源。由于电动汽车动力系统没有离合器，在换挡过程中需要对驱动电机输出的转速及转矩进行实时控制。因此，电动汽车换挡过程中，电机控制器根据计算所得的与目标挡位对应的目标转速，直接将驱动电机当前挡位的初始转速调节至目标转速。这种将驱动电机初始转速直接调节至目标转速的方法，虽然使得驱动电机转速调节的速度很快，但是由于目标转速与初始转速的差值比较大(大约在2000转/分)，使得电机控制器需要一个很大的反向扭矩让驱动电机减速或增速。驱动电机的扭矩太大就会造成整车噪声大。而且，由于驱动电机转速到达目标转速后受换挡时间的限制，不能稳定太久的时间，而在换挡啮合前需要卸除驱动电机的扭矩，此时由于电机剩磁或剧烈调节造成驱动电机转速震荡，进而造成电动汽车挂挡困难，甚至挂挡失败，大大影响了电动汽车换挡的可靠性。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的电动汽车换挡可靠性不高的问题，提供一种可靠性较高的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备。一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，包括步骤：获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及与目标挡位对应的目标转速；根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间；对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配；根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配。在其中一个实施例中，获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及目标挡位对应的目标转速的步骤为：采集当前车速及所述当前转速，并根据所述当前车速获取匹配的所述目标挡位，并根据所述目标挡位匹配对应的所述目标转速。在其中一个实施例中，所述根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间的步骤为：根据所述目标转速与预设参考值取差值，以得到所述中间转速。在其中一个实施例中，所述对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配的步骤为：对所述驱动电机进行一级调速，以在所述第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至所述中间转速的误差范围内。在其中一个实施例中，所述对所述驱动电机进行一级调速，以在所述第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配的步骤之后，还包括步骤：若在所述第一预设时间段内，未将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配，则返回执行所述一级调速；若执行所述一级调速的次数达到预设次数，且所述驱动电机的转速未调节至与所述中间转速匹配，则生成故障信号。在其中一个实施例中，所述根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配的步骤为：对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至所述目标转速的误差范围内。在其中一个实施例中，根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配的步骤之后，还包括步骤：若在所述第二预设时间段内，未将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配，则生成故障信号。在其中一个实施例中，所述根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配的步骤为：根据与预设系数乘积的方式更新请求转速；根据所述请求转速对所述驱动电机进行调速，以在所述第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配。在其中一个实施例中，所述根据与预设系数乘积的方式更新请求转速的步骤为：根据与所述预设系数乘积的方式每隔预设间隔时间更新一次所述请求转速。上述基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，在电动汽车换挡的过程中，先是对驱动电机进行一级调速，以将驱动电机的转速调节至中间转速；再是根据呈抛物线的速度曲线对驱动电机进行二级调速，以将驱动电机的转速调节至目标转速，故驱动电机的转速实现了两级调节。在当前转速与目标转速之间的转速差值不变的情况下，获得中间转速，并采用一级调速及二级调速，大大减小了驱动电机转速调节的差值，故驱动电机只需要很小的扭矩就可以实现一级调速，使得驱动电机转速的调节较为平稳，进而使得电动汽车挂挡较为容易。进一步的，二级调速是根据呈抛物线的速度曲线来调节驱动电机的转速的，故在二级调速的过程中，驱动电机的转速变化较为平缓，使得驱动电机的扭矩极小，进而使得驱动电机转速的调节更为平稳，从而使得电动汽车的挂挡更为容易。因此，电动汽车换挡的可靠性更高。一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节设备，包括变速箱控制器、控制器局域网络及电机控制器，所述变速箱控制器用于获取中间转速、目标转速及呈抛物线的速度曲线；所述控制器局域网络用于将所述变速箱控制器获取的所述中间转速、所述目标转速及所述速度曲线发送至所述电机控制器；所述电机控制器用于对所述驱动电机进行一级调速及二级调速，以将所述驱动电机的转速分别在第一预设时间段及第二预设时间段内调节至所述中间转速及所述目标转速。上述基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节设备，通过电机控制器可实现对驱动电机的两级调速。因此，在当前转速与目标转速之间的差值不变的情况下，电机控制器对驱动电机进行一级调速时，驱动电机的转速差较小，使得驱动电机只需要较小的扭矩就可以实现一级调速，进而使得驱动电机转速的调节较为平稳，从而使得电动汽车挂挡更为容易，有效地提高了电动汽车换挡的可靠性。进一步的，电机控制器对驱动电机进行二级调速时，驱动电机的转速的变化较为平缓。此时，驱动电机只需要极小的扭矩就可以实现驱动电机转速的调节，使得驱动电机转速的调节更为平稳，进一步提高了电动汽车换挡的可靠性。附图说明图1为本专利技术较佳实施例中的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法的流程示意图；图2为图1所示基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法的换挡数据曲线图；图3为本专利技术较佳实施例中基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节设备的模块示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，包括步骤：获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及与目标挡位对应的目标转速；根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间；对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配；根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配。

【技术特征摘要】
1.一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，包括步骤：获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及与目标挡位对应的目标转速；根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间；对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配；根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配。2.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及目标挡位对应的目标转速的步骤为：采集当前车速及所述当前转速，并根据所述当前车速获取匹配的所述目标挡位，并根据所述目标挡位匹配对应的所述目标转速。3.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间的步骤为：根据所述目标转速与预设参考值取差值，以得到所述中间转速。4.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配的步骤为：对所述驱动电机进行一级调速，以在所述第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至所述中间转速的误差范围内。5.根据权利要求1所述的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行一级调速，以在所述第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配的步骤之后，还包括步骤：若在所述第一预设时间段内，未将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配，则返回执行所述一级调速；若执行所述一级调速的次数达到预设次数，且所述驱动电机的转速未调节至与所述中间转速匹配，则生成故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会群，彭华林，刘祥环，肖育波，
申请(专利权)人：株洲欧格瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43