一种新能源汽车加速节能控制方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车加速节能控制方法，包括以下步骤：在接收到加速指令后，获取新能源汽车当前的车轮转速以及加速度，同时获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度从而控制新能源汽车的空调；根据所述新能源汽车当前的车轮转速确定相对应的预期加速度；根据所述新能源汽车当前的加速度与所述预期加速度调节驱动信号，并将调节后的驱动信号输出至所述新能源汽车的电机驱动器。本发明专利技术根据新能源汽车实时的车轮转速以及加速度调节驱动信号，自动控制电机的工作状态，使新能源汽车在最小的工作电流下实现平稳的加速性能，同时实时调节车辆空调，避免了因人为加速控制不当导致电机输出功率过大而浪费电池电量，延长了电池使用寿命，提高了新能源汽车的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车加速节能控制方法
本专利技术属于新能源汽车
，具体涉及一种新能源汽车加速节能控制方法。
技术介绍
电动汽车等新能源汽车凭借其价廉、环保、节能等特点开始逐渐普及。在新能源汽车中，相同的驱动电机和电池会因驾驶者与车辆设计的不同，导致续航能力会出现不同的状况。其中，驾驶者的不良驾驶习惯严重影响新能源汽车的续航能力和电池寿命。在车辆加速时，全由驾驶员判断车辆加速状况。这种操控方式的缺点是，加速度全凭驾驶员的主观感觉，车辆加速时如果驾驶员给电机的驱动信号过小，会因电机驱动力不足导致车辆加速过慢或者无法加速；若驱动信号过大则又会导致电机驱动电池电流过大，这将严重降低电池使用寿命和续航能力。随着新能源汽车市场的发展，对纯电动汽车在续航里程和乘坐舒适性方面要求也越来越高，空调是纯电动汽车的主要耗电器件，约占整车用电量的三分之一。传统的控制方法主要从空调自身角度来考虑，只以车内温度作为空调运行状态调节的基准，在提高舒适性时影响了整车续驶里程。而在整车电量较低时为了能有足够电能驱动汽车到达目的地，一般采取直接关闭空调的做法，这样在提高整车续驶里程时又影响了乘客的乘坐舒适性，节能与舒适性上不能实现均衡优化。对于纯电动汽车，在整车绝缘电阻偏低但仍处于安全值范围时，或者动力电池的SOC较低但仍能确保正常行使时，将整车非必需的用电器尽量停止或降功率使用以使车辆可以安全地到达目的地；另外，纯电动汽车加速或超车时，动力电池系统放电大，为免动力电池系统过放电，需要整车非必需的用电器停止或降功率使用。传统的汽车空调控制基本上是独立控制，与整车控制系统没有信息交流，或即使空调操纵器与整车控制器有信息交流，但没建立起与加速踏板开度、动力电池的SOC状态、整车绝缘电阻之间关联的控制逻辑，导致无法实现节能与舒适性及在延长动力电池寿命方面的均衡优化。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对现有技术中的不足，提出一种新能源汽车加速节能控制方法，避免了因人为加速控制不当导致电机输出功率过大而浪费电池电量，延长了电池使用寿命，提高了新能源汽车的续航能力。技术方案：本专利技术所述的一种新能源汽车加速节能控制方法，包括以下步骤：在接收到加速指令后，获取新能源汽车当前的车轮转速以及加速度，同时获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度从而控制新能源汽车的空调；根据所述新能源汽车当前的车轮转速确定相对应的预期加速度；根据所述新能源汽车当前的加速度与所述预期加速度调节驱动信号，并将调节后的驱动信号输出至所述新能源汽车的电机驱动器。进一步的，所述驱动信号为PWM信号，根据所述新能源汽车当前的加速度与所述预期加速度调节PWM信号的过程包括以下步骤：若所述新能源汽车当前的加速度小于所述预期加速度，则增加所述PWM信号的占空比；若所述新能源汽车当前的加速度大于或等于所述预期加速度，则保持所述PWM信号的占空比不变。进一步的，在接收到加速指令后，还获取所述新能源汽车当前的车身倾斜角度，并根据所述新能源汽车当前的加速度、当前的车身倾斜角度以及所述预期加速度调节所述驱动信号；所述驱动信号为PWM信号；根据所述新能源汽车当前的加速度、当前的车身倾斜角度以及所述预期加速度调节所述驱动信号的过程包括以下步骤：若所述新能源汽车当前的加速度小于所述预期加速度，并且根据当前的车身倾斜角度判定所述新能源汽车处于下坡行驶状态，则将PWM信号的占空比增加第一调节值；若所述新能源汽车当前的加速度小于所述预期加速度，并且根据当前的车身倾斜角度判定所述新能源汽车处于平路行驶状态，则将PWM信号的占空比增加第二调节值；若所述新能源汽车当前的加速度小于所述预期加速度，并且根据当前的车身倾斜角度判定所述新能源汽车处于上坡行驶状态，则将PWM信号的占空比增加第三调节值。进一步的，控制新能源汽车的空调包括如下步骤：当接收到空调运行请求时，根据所述整车绝缘电阻、所述动力电池的SOC和所述加速踏板开度调整所述空调的运行状态，其中，当所述动力电池的SOC大于第一阈值，且所述整车绝缘电阻大于第二阈值，且所述加速踏板开度小于或等于预设开度时，控制所述空调以正常运行模式运行；当所述动力电池的SOC大于第三阈值且小于或等于所述第一阈值且所述整车绝缘电阻大于第四阈值，或所述加速踏板开度大于所述预设开度且所述整车绝缘电阻大于所述第四阈值时，控制所述空调以限功率运行模式运行；当所述动力电池的SOC小于或等于所述第三阈值或所述整车绝缘电阻小于或等于所述第四阈值时，禁止所述空调运行。进一步的，控制所述空调以正常运行模式运行进一步包括：获取当前环境温度和当前车内温度；在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度小于或等于第一温度阈值，控制所述空调以第三功率运行，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度大于或等于第二温度阈值，控制所述空调以第三功率运行；在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度大于所述第一温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度小于所述第二温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值；如果所述差值的绝对值大于第一预设差值，则控制所述空调以第一功率运行；如果所述差值的绝对值大于第二预设差值且小于所述第一预设差值，则控制所述空调以第二功率运行；如果所述差值的绝对值小于所述第二预设差值，则控制所述空调以第三功率运行，其中，所述第一功率大于所述第二功率，所述第二功率大于所述第三功率。进一步的，所述限功率运行模式的运行功率等于所述第三功率。进一步的，所述第一温度阈值26～30℃，所述第二温度阈值为8～12℃，所述第一预设差值为3～6℃，所述第二预设差值为1～3℃。本专利技术还公开了一种新能源汽车加速节能控制装置，包括触发装置、用于检测新能源汽车的车轮转速的轮速传感器、用于检测所述新能源汽车的加速度的加速度传感器以及控制装置；所述触发装置、所述轮速传感器、所述加速度传感器分别与所述控制装置连接；所述控制装置与所述新能源汽车的电机驱动器连接；在所述触发装置接收到加速指令后，所述控制装置根据当前的车轮转速确定相对应的预期加速度，并根据所述新能源汽车当前的加速度与所述预期加速度调节驱动信号，且将调节后的驱动信号输出至所述新能源汽车的电机驱动器。进一步的，所述轮速传感器为霍尔传感器。进一步的，所述加速度传感器为用于检测所述新能源汽车的加速度以及车身倾斜角度的六轴加速度传感器。有益效果：本专利技术根据新能源汽车实时的车轮转速以及加速度调节驱动信号，自动控制电机的工作状态，使新能源汽车在最小的工作电流下实现平稳的加速性能，同时实时调节车辆空调，避免了因人为加速控制不当导致电机输出功率过大而浪费电池电量，延长了电池使用寿命，提高了新能源汽车的续航能力。具体实施方式下面将结合较佳实施例对本专利技术的内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例的新能源汽车的节能加速方法可以由控制装置来执行，例如单片机。本实施例中的新能源汽车的节能加速方法包括以下步骤：步骤S110，在接收到加速指令后，获取新能源汽车当前的车轮转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车加速节能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：在接收到加速指令后，获取新能源汽车当前的车轮转速以及加速度，同时获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度从而控制新能源汽车的空调；根据所述新能源汽车当前的车轮转速确定相对应的预期加速度；根据所述新能源汽车当前的加速度与所述预期加速度调节驱动信号，并将调节后的驱动 信号输出至所述新能源汽车的电机驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车加速节能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：在接收到加速指令后，获取新能源汽车当前的车轮转速以及加速度，同时获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度从而控制新能源汽车的空调；根据所述新能源汽车当前的车轮转速确定相对应的预期加速度；根据所述新能源汽车当前的加速度与所述预期加速度调节驱动信号，并将调节后的驱动信号输出至所述新能源汽车的电机驱动器。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加速节能控制方法，其特征在于：所述驱动信号为PWM信号，根据所述新能源汽车当前的加速度与所述预期加速度调节PWM信号的过程包括以下步骤：若所述新能源汽车当前的加速度小于所述预期加速度，则增加所述PWM信号的占空比；若所述新能源汽车当前的加速度大于或等于所述预期加速度，则保持所述PWM信号的占空比不变。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加速节能控制方法，其特征在于：在接收到加速指令后，还获取所述新能源汽车当前的车身倾斜角度，并根据所述新能源汽车当前的加速度、当前的车身倾斜角度以及所述预期加速度调节所述驱动信号；所述驱动信号为PWM信号；根据所述新能源汽车当前的加速度、当前的车身倾斜角度以及所述预期加速度调节所述驱动信号的过程包括以下步骤：若所述新能源汽车当前的加速度小于所述预期加速度，并且根据当前的车身倾斜角度判定所述新能源汽车处于下坡行驶状态，则将PWM信号的占空比增加第一调节值；若所述新能源汽车当前的加速度小于所述预期加速度，并且根据当前的车身倾斜角度判定所述新能源汽车处于平路行驶状态，则将PWM信号的占空比增加第二调节值；若所述新能源汽车当前的加速度小于所述预期加速度，并且根据当前的车身倾斜角度判定所述新能源汽车处于上坡行驶状态，则将PWM信号的占空比增加第三调节值。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加速节能控制方法，其特征在于：控制新能源汽车的空调包括如下步骤：当接收到空调运行请求时，根据所述整车绝缘电阻、所述动力电池的SOC和所述加速踏板开度调整所述空调的运行状态，其中，当所述动力电池的SOC大于第一阈值，且所述整车绝缘电阻大于第二阈值，且所述加速踏板开度小于或等于预设开度时，控制所述空调以正常运行模式运行；当所述动力电池的SOC大于第三阈值且小于或等于所述第一阈值且所述整车绝缘电阻大于第四阈值，或所述加速踏板开度大于所述预设开度且所述整车绝缘电阻大于所述第四阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲振托，贲礼进，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32