一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置制造方法及图纸

技术编号:20084734 阅读:22 留言:0更新日期:2019-01-15 04:11
本发明专利技术涉及一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置,包括振动盘、落料机构、按压杆、输送导轨、送料机构、检测机构、驱动动力源,所述输送导轨竖直设置于所述送料机构的上端,所述输送导轨上设置有输送导槽,所述落料机构设置于所述输送导轨的上端,所述按压杆与所述检测机构相连接,所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。本发明专利技术技术方案,可以快速的完成储铅管上料工序并对其工序进行检测,使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配,提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置
本专利技术涉及机械自动化领域,尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置。
技术介绍
参考附图1-5:自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构,包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14,所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114,所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132,所述卡头14包括卡合端142和爪片141,笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵,弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵,套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接,使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵,目前自动铅笔笔芯的组合都是通过人工进行,效率低和成本高。
技术实现思路
基于上述问题,本专利技术提供一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置,可以快速的完成储铅管上料工序并对其工序进行检测,使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配,提高生产效率。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置,包括振动盘、落料机构、按压杆、输送导轨、送料机构、检测机构、驱动动力源,所述输送导轨竖直设置于所述送料机构的上端,所述输送导轨上设置有输送导槽,所述落料机构设置于所述输送导轨的上端,所述按压杆与所述检测机构相连接,所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。通过采用上述技术方案,按压杆和检测机构分别对应相邻的两个操作工位,振动盘将储铅管按照卡口朝上竖直输送至落料机构内,落料机构按照设置好的频率将储铅管依次输送至输送导轨内,再通过输送导槽将储铅管落入送料机构内,通过送料机构将储铅管送至操作工位的上方,此时按压杆在检测机构的带动下下移将送料机构上的储铅管按压进操作工位内完成储铅管的上料工序,然后完成储铅管上料工序的操作工位移至检测机构下,检测机构在驱动动力源的驱动下对操作工位进行是否完成上料进行检测,如检测到没有完成上料则停止整个机器,送料机构在输送导轨和操作工位之间往复移动,把从输送导轨内落下的储铅管持续的输送至操作工位上,按压杆和检测机构在动力源的驱动下持续把储铅管按压进操作工位内和对操作工位的上料情况进行检测,如此设置,通过简单、合理的结构完成储铅管的上料和检测工序,使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配,提高生产效率。本专利技术进一步设置:所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆,所述连接件将所述检测器和所述按压杆与所述动力杆相连接,所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。通过采用上述技术方案,驱动动力源驱动动力杆带动按压杆和检测器同时做上下升降运动,在按压杆对前一操作工位进行储铅管按压上料工序的同时,检测器对后一操作工位内的是否真正按压进储铅管进行检测,如此设置,简化装置的结构,使装置实现上料、检测同时进行,使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配,提高生产效率。本专利技术进一步设置:所述落料机构包括落料驱动气缸、落料座、盖板、落料滑块、落料卡件,所述落料驱动气缸驱动所述落料滑块在所述落料座内往复移动,所述落料座的底部设置有落料通孔,所述通孔与所述输送导轨的输送导槽相对应,所述落料滑块上设置有与所述落料卡件相适配的安装槽,所述盖板上设置有导向槽,所述落料卡件上设置有与所述导向槽相适配的导向柱,所述落料滑块带动所述落料卡件在所述导向柱与所述导向槽的配合下相对于所述落料滑块移动,所述落料滑块与所述落料卡件上分别设置有卡槽,所述卡槽在所述驱动气缸的作用下与所述落料通孔重合或分离。通过采用上述技术方案,落料卡件上的卡槽比储铅管第一凸台小,落料滑块上的卡槽比储铅管第一凸台大,储铅管通过振动盘的输送使管体位于落料卡件和落料滑块上的卡槽内,储铅管的第一凸台位于落料卡件的上方,使落料卡件卡住储铅管,在落料驱动气缸的驱动下把卡有储铅管的落料滑块朝落料通孔方向移动,在此过程中导向柱在导向槽的引导下使落料卡件上的卡槽与落料滑块上的卡槽相互逐渐分离,在落料滑块移至落料通孔与落料滑块上的卡槽相重合时,落料卡块上的卡槽完全与落料滑块上的卡槽相分离,储铅管在重力的作用下通过落料通孔落入输送导轨内,然后落料驱动气缸再次驱动落料滑块远离落料通孔,在此过程中落料卡件上的卡槽在导向柱和导向槽的配合下与落料滑块上的卡槽相重合,从而再次使储铅管卡在落料卡块上,由于储铅管振动盘的进料速度较快且难以调控,设置落料机构可以有效的调控储铅管的进料速度,便于整个装置的各机构之间的配合调控。本专利技术进一步设置:所述送料机构包括送料底座、送料驱动气缸、送料滑块、送料导杆、送料夹爪、夹爪座,所述送料导杆设置于所述送料底座上,所述送料滑块在所述送料驱动气缸的驱动下沿着所述送料导杆往复移动,所述夹爪座与所述送料滑块固定连接,所述送料夹爪设置于所述夹爪座上。通过采用上述技术方案,夹爪座与送料滑块固定连接并随着送料滑块在送料驱动气缸的驱动下沿着送料导杆进行往复移动,使夹爪随着夹爪座在输送导槽和操作工位之间往复移动,不断的将从输送导槽内落下的储铅管移送至操作工位的上端由按压杆按压进操作工位内,如此设置,通过简单合理的结构实现储铅管的上料工序。本专利技术进一步设置:所述输送导轨上还设置有储铅管单独放料机构,包括前放料连接块、后放料连接块、第一放料连接杆、第二放料连接杆、放料顶针、放料复位弹簧、放料限位杆、放料推杆,所述第一放料连接杆和第二放料连接杆呈平行设置穿过所述输送导轨,所述第一放料连接杆和第二放料连接杆的一端与所述前放料连接块相连接,所述第一放料连接杆和第二放料连接杆的另一端与所述后放料连接块相连接,所述第一放料连接杆上套设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端与所述输送导轨相抵,所述复位弹簧的另一端与所述后放料连接块相抵,所述放料限位杆和所述放料顶针均设置于所述前放料连接块上,所述放料顶针在所述前放料连接块的带动下可伸进或退出所述输送导槽,所述放料限位杆相对于所述放料连接块的另一端与所述输送导轨相抵,所述放料推杆设置于所述送料滑块上随着送料滑块的移动间歇性的顶动所述后放料连接块。通过采用上述技术方案,储铅管经落料机构的输送落入输送导轨内被伸进输送导槽的放料顶针卡住而无法继续落到送料机构上,当放料推杆随着送料滑块移动顶动后放料连接块使放料顶针离开储铅管导槽,输送导槽内的储铅管下落,然后送料滑块回移,放料推杆远离后放料连接块,在放料复位弹簧的作用下放料顶针重新伸进储铅管导槽内卡住下一个储铅管,从而实现储铅管的逐个放料工序,由于储铅管卡口处的外径比管体处的内径小,储铅管依次落入输送导槽内,位于下方的储铅管的卡口会塞进位于上方的储铅管的管体内,从而使落入送料机构内的储铅管会因为上方的储铅管而无法被送料机构输送至操作工位上,如此设置,实现了储铅管逐个落入送料机构内而相互间不会影响,使送料机构能够顺利的将储铅管输送至操作工位上。本专利技术进一步设置:所述输送导轨相对于所述送料机构的一端设置有储铅管限位机构,包括储铅管限位件,回位弹簧,所述输送导轨相对送料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置,其特征在于:包括振动盘、落料机构、按压杆、输送导轨、送料机构、检测机构、驱动动力源,所述输送导轨竖直设置于所述送料机构的上端,所述输送导轨上设置有输送导槽,所述落料机构设置于所述输送导轨的上端,所述按压杆与所述检测机构相连接,所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置,其特征在于:包括振动盘、落料机构、按压杆、输送导轨、送料机构、检测机构、驱动动力源,所述输送导轨竖直设置于所述送料机构的上端,所述输送导轨上设置有输送导槽,所述落料机构设置于所述输送导轨的上端,所述按压杆与所述检测机构相连接,所述驱动动力源驱动所述检测机构做上下升降运动。2.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置,其特征在于:所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆,所述连接件将所述检测器和所述按压杆与所述动力杆相连接,所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。3.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置,其特征在于:所述落料机构包括落料驱动气缸、落料座、盖板、落料滑块、落料卡件,所述落料驱动气缸驱动所述落料滑块在所述落料座内往复移动,所述落料座的底部设置有落料通孔,所述通孔与所述储铅管导轨的储铅管导槽相对应,所述落料滑块上设置有与所述落料卡件相适配的安装槽,所述盖板上设置有导向槽,所述落料卡件上设置有与所述导向槽相适配的导向柱,所述落料滑块带动所述落料卡件在所述导向柱与所述导向槽的配合下相对于所述落料滑块移动,所述落料滑块与所述落料卡件上分别设置有卡槽,所述卡槽在所述驱动气缸的作用下与所述落料通孔重合或分离。4.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置,其特征在于:所述送料机构包括送料底座、送料驱动气缸、送料滑块、送料导杆、送料夹爪、夹爪座,所述送料导杆设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员:史剑锋
申请(专利权)人:温州西通文具有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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