用于以喷墨头在对象的弯曲表面上印刷的方法和设备技术

根据本发明专利技术的用于给对象(1)的平坦或优选弯曲表面(2)的至少一个区段(3)进行印刷的方法，其中，喷墨头(4、4a、4b)通过喷墨头(4、4a、4b)和对象(1)之间的相对运动沿着第一轨迹(A)运动并在此印刷第一痕迹(a)，和沿着第二轨迹(B)运动并在此印刷第二痕迹(b)，其特征在于，第一痕迹(a)的第一痕迹棱边(a’)和第二痕迹(b)的第二痕迹棱边(b’)在点(P)相交并且在所述点(P)成一位于约1°和约179°之间的角度(α)。所述方法允许在没有可察觉的痕迹连接的情况下对所述弯曲表面(2)进行印刷。

Method and equipment for printing on a curved surface of an object with an inkjet head

According to the present invention, a method for printing at least one section (3) of a flat or preferred curved surface (2) of an object (1) is described, in which the ink-jet head (4, 4a, 4b) moves along the first track (A) and prints the first trace (a) and the second trace (b) along the second track (B) through the relative motion between the ink-jet head (4, 4a, 4b) and the object (1). The first trace edge (a') of the first trace (a) and the second trace edge (b') of the second trace (b) intersect at point (P) and form an angle (a) between about 1 degree and 179 degree at the point (P). The method allows printing of the curved surface (2) without detectable trace connection.

【技术实现步骤摘要】
用于以喷墨头在对象的弯曲表面上印刷的方法和设备本申请是申请日为2015年08月21日、申请号为201510519233.7、专利技术名称为“用于以喷墨头在对象的弯曲表面上印刷的方法和设备”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的方法。本专利技术还涉及一种具有权利要求9前序部分所述特征的设备。本专利技术处于喷墨印刷、特别是印刷非平坦的而是弯曲的基底的
“弯曲”是指表面具有凸状和/或凹状区段等，例如车辆的车身部分。
技术介绍
这个
中已知的现有技术特征包括如下：由DE102012006371A1已知一种能够对弯曲表面进行印刷并且使印刷字样干燥的方法及设备。在此，喷墨头和干燥器借助于机械手沿着对象进行引导，反之亦然。还没有公开的DE102013016006.5和DE102014004507.2公开了尤其能够对球形对象进行印刷的方法及设备，其中，使相应的对象运动。由还没有公开的DE102013014444.2已知一种方法，其能够计划出用于对弯曲表面进行印刷和干燥的轨迹并且将印刷头/干燥器在这些计划好的轨迹上引导。DE102012006370A1和还没有公开的DE102013019359.1公开了这样的方法和设备，其能够在印刷弯曲表面时如此计划或执行多个平行轨迹，使得避免了印刷好的墨迹的侧向连接处可察觉到的干扰。如果印刷字样必须被干燥，则可能需要印刷出短的痕迹，以便能够将这些短的痕迹在没有干扰的时间延迟的情形下进行干燥。然而，多个短痕迹也产生了这些痕迹相互间的多个连接处。由此也可能会提高连接处的可察觉干扰的可能性。还已知的是，相比于短的曲线走向的线，人眼对其它方面均匀印刷图像中长的和笔直走向的线更容易察觉。
技术实现思路
出于这种背景，本专利技术的任务是，提出一种相对于现有技术有所改善的方法，该方法能够生成至少两个印刷好的喷墨痕迹，这些喷墨痕迹相互的连接处不能用裸眼察觉，因而不存在干扰。该任务的根据本专利技术的解决方案是一种具有独立权利要求1所述特征的方法。根据本专利技术的方法用于给对象的平状或者尤其弯曲状表面的至少一个区段进行印刷，其中，喷墨头通过该喷墨头与对象之间相对运动而沿着第一轨迹运动并且在此印刷出第一痕迹，并且沿着第二轨迹运动并且在此印刷出第二痕迹，其特征在于，第一痕迹的第一痕迹棱边与第二痕迹的第二痕迹棱边相交于一点并且在该点处夹成一角度，该角度处于约1°至约179°之间、优选约5°至约175°之间。根据本专利技术，这些痕迹棱边之间的角度不是0°但也不是180°，即，上述两个印刷好的痕迹彼此不平行地延伸。优选地，所述角度也不是90°或者不处于约85°至95°之间的范围内，即，上述两个印刷好的痕迹不相互垂直地延伸。根据本专利技术的方法因而能够具有的优点是，生成两个印刷好的喷墨痕迹，这些喷墨痕迹相互的连接处不能用裸眼察觉，因而不存在干扰。角度α优选能够如此选定，使得适于α＝arctan(n*b/m*l)并且α≠90°。在此，适于b＝印刷头的两个相邻的喷嘴的间距，l＝两个前后相继的印刷点在印刷头运动方向上的间距，n、m＝自然数。由此确保了第二痕迹的印刷点列的各自最后的印刷点至第一痕迹的与第二痕迹交接的印刷点具有相同的间距，从而形成上述两个痕迹之间的均匀过渡区域。如果待印刷的和由痕迹组成的图像被加网，则优点在于，两个痕迹内部的加网角度(Rasterwinkel)能够如此选定，使得这些加网角度与上述两个痕迹的痕迹棱边之间的角度相协调，并且额外地减少这些痕迹相互间可察觉到的连接处的出现。这些痕迹能够近似笔直地沿着弯曲的表面延伸。然而，这些痕迹也可以具有曲线。这些痕迹的宽度能够基本上恒定。然而，所述宽度也能够变化，例如，所述宽度能够因印刷头旋转或者因喷墨头的边缘上的喷嘴被关闭而减小。还能够有利的是，已经在生成印刷数据时(在所谓RIP时)，考虑到痕迹棱边之间在计划轨迹时所利用的角度，并且考虑到可能的重叠区域。优选的是，即使印刷头多次运动经过，每个图像点也只印刷一次。两个痕迹的连接处的各区域内的印刷点在RIP情形下优选分配给上述两个痕迹之一。这些痕迹棱边能够优选被逐步地印刷(auslaufendgedruckt)并且与相邻痕迹棱边交织(所谓缝合，stitching)。在此描述的根据本专利技术的方法能够以有利的方式促成了，被机械手引导的喷墨头的机电化精度的不足能够不被察觉或者能够仅被较小程度地察觉，因为避免了干扰的线(即，具有降低的视觉密度的较长的平行的印刷空缺，或者，具有提高的视觉密度的印刷交叉)。相比于印刷点与预设的理想网格相互成角度的偏差，人眼显著更敏锐地察觉到这种线。在弯曲臂式机械手(作为用于印刷头的运动单元)执行通过在预设的轨迹上的理论方面可实现的空间时，形成所谓的奇性点这些奇性点在实践中不能被机械手经过。由此，各个计划好的痕迹不能被印刷，并且，机械手实际可用的空间会受到限制。然而，如果能够改变引导通过所述奇性点的轨迹，则能够避免这些奇性点。根据本专利技术，使印刷头运动的机械手能够使印刷轨迹至少在图像平面中变化，因为所述轨迹不再必须强制地平行。因此，奇性点的数量减小，并且，机械手可印刷的空间变大。换句话说，与平行的轨迹引导的情形相比，利用相同的机械手通过不平行的轨迹引导能够印刷较大的对象。本专利技术的有利的进而优选的改进方案由所属的从属权利要求及描述和附图得出。根据本专利技术的方法的一个优选改进方案的特征可在于，所述角度处于约20°至约70°之间、或者处于约110°至约160°之间、优选为约45°或者为约135°。根据本专利技术的方法的一个优选改进方案的特征可在于，第一轨迹与第二轨迹在重叠区域中重叠。根据本专利技术的方法的一个优选改进方案的特征可在于，喷墨头在所述重叠区域的至少一部分中只在第一轨迹上或者只在第二轨迹上印刷，特别地，所述喷墨头在共同的重叠区域中在第一轨迹上印刷，但在第二轨迹上不印刷。根据本专利技术的方法的一个优选改进方案的特征可在于，第二轨迹与第一轨迹在重叠区域中交叉。在重叠区域中，待印刷的图像区域能够在印刷痕迹时生成。可替代地，所述图像区域能够在印刷两个或多个痕迹时生成。在两个痕迹的情形中，每个痕迹可以是图像区域的m个图像点的大致一半，在三个痕迹的情形中，每个痕迹可以是大致三分之一。根据本专利技术的方法的一个优选改进方案的特征可在于，第二轨迹和第一轨迹在多个重叠区域中交叉。根据本专利技术的方法的一个优选改进方案的特征可在于，所述区段基本上由重叠区域组成。根据本专利技术的方法的一个优选改进方案的特征可在于，所述喷墨头在第一轨迹上和/或在第二轨迹上相对于各轨迹的取向改变。该任务的根据本专利技术的解决方案还涉及一种具有独立权利要求9所述特征的方法。根据本专利技术的用于给对象的平状或者优选弯曲状表面的至少一个区段进行印刷的方法，其中，喷墨头沿着第一轨迹运动并且在此印刷出第一痕迹，并且沿着第二轨迹运动并且在此印刷出第二痕迹，其特征在于，所述喷墨头在第一轨迹和/或第二轨迹上相对于各轨迹的取向改变。这个过程也可以称作所谓“倾斜通过(tiltedpass)”。根据本专利技术的一个优选改进方案的特征可在于，所述喷墨头在该喷墨头于第一轨迹上和/或第二轨迹上向前运动期间绕着一轴线旋转，尤其是绕着垂直于第一痕迹或第二痕迹的面的轴线旋转。在简单的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于给对象的表面的至少一个区段进行印刷的方法，所述方法包括以下步骤：‑执行喷墨头与所述对象之间的相对运动，用以使所述喷墨头沿着第一轨迹运动并且印刷出第一痕迹，并且用以使所述喷墨头沿着第二轨迹运动并且印刷出第二痕迹；‑通过对每种颜色执行相应的轨迹计划，从而使用所述喷墨头来单独印刷出多个分色；‑使得第一痕迹的第一痕迹棱边与第二痕迹的第二痕迹棱边相交于一点并且在该点处夹成约1°至约179°之间的角度；和‑使得两个或更多不同颜色的痕迹棱边夹成不同于0°且不同于180°的角度。

【技术特征摘要】
2014.08.21 DE 102014012395.21.一种用于给对象的表面的至少一个区段进行印刷的方法，所述方法包括以下步骤：-执行喷墨头与所述对象之间的相对运动，用以使所述喷墨头沿着第一轨迹运动并且印刷出第一痕迹，并且用以使所述喷墨头沿着第二轨迹运动并且印刷出第二痕迹；-通过对每种颜色执行相应的轨迹计划，从而使用所述喷墨头来单独印刷出多个分色；-使得第一痕迹的第一痕迹棱边与第二痕迹的第二痕迹棱边相交于一点并且在该点处夹成约1°至约179°之间的角度；和-使得两个或更多不同颜色的痕迹棱边夹成不同于0°且不同于180°的角度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述角度处于约20°至约70°之间。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述角度处于约110°至约160°之间。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述角度是约45°。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述角度是约135°。6.根据权利要求1所述的方法，其中，第一轨迹与第二轨迹在重叠区域中重叠。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在至少部分的重叠区域中，所述喷墨头仅在第一轨迹上或者仅在第二轨迹上印刷。8.根据权利要求6所述的方法，其中，在全部的重叠区域中，所述喷墨头在第一轨迹上印刷而在第二轨迹上不印刷。9.根据权利要求7所述的方法，其中，第二轨迹在重叠区域中与第一轨迹相交。10.根据权利要求8所述的方法，其中，第二轨迹在重叠区域中与第一轨迹相交。11.根据权利要求9所述的方法，其中，第二轨迹与第一轨迹在多个重叠区域中相交。12.根据权利要求10所述的方法，其中，第二轨迹与第一轨迹在多个重叠区域中相交。13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述对象的表面的所述至少一个区段基本上由重叠区域组成。14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·皮茨，M·施勒霍尔茨，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE