无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统制造方法及图纸

一种无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统。所述方法包括：无人机向第一接入网设备发送RRC连接恢复请求；第一接入网设备向无人机发送无人机的飞行路径信息。针对处于非激活态的无人机，通过向接入网设备发送RRC连接恢复请求，后续由接入网设备在RRC连接恢复流程中或者在RRC连接恢复之后，向无人机发送该无人机的飞行路径信息，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够得到飞行路径信息。

Method, Acquisition Method, Device and System of UAV Flight Path Provision

The invention provides a method, acquisition method, device and system for the flight path of an unmanned aerial vehicle. The method includes: the UAV sends RRC connection recovery request to the first access network device, and the first access network device sends UAV flight path information to the UAV. Aiming at the UAV in the inactive state, by sending RRC connection recovery request to the access network equipment, and then sending the UAV flight path information to the UAV by the access network equipment in the RRC connection recovery process or after the RRC connection recovery, the UAV flight path information can be downloaded, so that the UAV can get the flight path information.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统
本公开涉及通信
，特别涉及一种无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称为“无人机”，目前，无人机已在多个行业得到应用，诸如植被保护、影视拍摄、测量测绘、科学考察、电力巡检等。无人机飞行包括两种模式，一种是固定模式，即无人机按照规划好的飞行路径飞行；另外一种是动态模式，即无人机根据控制器的实时控制飞行。对于固定模式，无人机如何从无人机管理系统获取到飞行路线，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统，可以解决无人机从无人机管理系统获取到飞行路线的问题。技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种无人机飞行路径提供方法，所述方法包括：第一接入网设备接收处于非激活态的无人机发送的RRC(RadioResourceControl，无线资源控制)连接恢复请求；所述第一接入网设备向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述RRC连接恢复请求是所述无人机在更新无线通知区域时发送的。可选地，所述方法还包括：所述第一接入网设备从无人机管理系统或核心网设备接收所述无人机的飞行路径信息；所述第一接入网设备存储所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述方法还包括：所述第一接入网设备从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述第一接入网设备从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息，包括：所述第一接入网设备向所述第二接入网设备发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取所述无人机的飞行路径信息；所述第一接入网设备从所述第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述第一接入网设备向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息，包括：所述第一接入网设备向所述无人机发送RRC连接释放信令，所述RRC连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，所述第一接入网设备向所述无人机发送RRC连接恢复信令，所述RRC连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，所述第一接入网设备在与所述无人机恢复RRC连接之后，通过所述RRC连接向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种无人机飞行路径获取方法，所述方法包括：无人机向第一接入网设备发送RRC连接恢复请求，所述无人机处于非激活态；所述无人机从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述无人机向第一接入网设备发送RRC连接恢复请求，包括：所述无人机在更新无线通知区域时，向所述第一接入网设备发送所述RRC连接恢复请求。可选地，所述无人机从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息，包括：所述无人机从所述第一接入网设备接收RRC连接释放信令，所述RRC连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，所述无人机从所述第一接入网设备接收RRC连接恢复信令，所述RRC连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，所述无人机在与所述第一接入网设备恢复RRC连接之后，通过所述RRC连接从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种无人机飞行路径提供装置，应用于第一接入网设备中，所述装置包括：接收模块，被配置为接收处于非激活态的无人机发送的RRC连接恢复请求；发送模块，被配置为向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述RRC连接恢复请求是所述无人机在更新无线通知区域时发送的。可选地，所述装置还包括：存储模块；所述接收模块，还被配置为从无人机管理系统或核心网设备接收所述无人机的飞行路径信息；所述存储模块，被配置为存储所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述接收模块，还被配置为从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述发送模块，还被配置为向所述第二接入网设备发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取所述无人机的飞行路径信息；所述接收模块，还被配置为从所述第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述发送模块，被配置为：向所述无人机发送RRC连接释放信令，所述RRC连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，向所述无人机发送RRC连接恢复信令，所述RRC连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，在与所述无人机恢复RRC连接之后，通过所述RRC连接向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种无人机飞行路径获取装置，应用于无人机中，所述装置包括：发送模块，被配置为向第一接入网设备发送RRC连接恢复请求，所述无人机处于非激活态；接收模块，被配置为从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。可选地，所述发送模块，还被配置为在更新无线通知区域时，向所述第一接入网设备发送所述RRC连接恢复请求。可选地，所述接收模块，被配置为：从所述第一接入网设备接收RRC连接释放信令，所述RRC连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，从所述第一接入网设备接收RRC连接恢复信令，所述RRC连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，在与所述第一接入网设备恢复RRC连接之后，通过所述RRC连接从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。根据本公开实施例的第五方面，提供了一种无人机飞行路径提供装置，应用于第一接入网设备中，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收处于非激活态的无人机发送的RRC连接恢复请求；向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。根据本公开实施例的第六方面，提供了一种无人机飞行路径获取装置，应用于无人机中，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：向第一接入网设备发送RRC连接恢复请求，所述无人机处于非激活态；从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。根据本公开实施例的第七方面，提供了一种无人机飞行路径提供系统，所述系统包括：第一接入网设备和无人机；所述第一接入网设备包括如第三方面所述的装置，所述无人机包括如第四方面所述的装置；或者，所述第一接入网设备包括如第五方面所述的装置，所述无人机包括如第六方面所述的装置。根据本公开实施例的第八方面，提供了非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤，或者实现如第二方面所述方法的步骤。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：针对处于非激活态的无人机，通过向接入网设备发送RRC连接恢复请求，后续由接入网设备在RRC连接恢复流程中或者在RRC连接恢复之后，向无人机发送该无人机的飞行路径信息，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够得到飞行路径信息。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种网络架构的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供方法的流程图；图3是根据另一示例性实施例示出的一种无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行路径提供方法，其特征在于，所述方法包括：第一接入网设备接收处于非激活态的无人机发送的无线资源控制RRC连接恢复请求；所述第一接入网设备向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机飞行路径提供方法，其特征在于，所述方法包括：第一接入网设备接收处于非激活态的无人机发送的无线资源控制RRC连接恢复请求；所述第一接入网设备向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RRC连接恢复请求是所述无人机在更新无线通知区域时发送的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一接入网设备从无人机管理系统或核心网设备接收所述无人机的飞行路径信息；所述第一接入网设备存储所述无人机的飞行路径信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一接入网设备从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息，包括：所述第一接入网设备向所述第二接入网设备发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取所述无人机的飞行路径信息；所述第一接入网设备从所述第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息，包括：所述第一接入网设备向所述无人机发送RRC连接释放信令，所述RRC连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，所述第一接入网设备向所述无人机发送RRC连接恢复信令，所述RRC连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，所述第一接入网设备在与所述无人机恢复RRC连接之后，通过所述RRC连接向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。7.一种无人机飞行路径获取方法，其特征在于，所述方法包括：无人机向第一接入网设备发送无线资源控制RRC连接恢复请求，所述无人机处于非激活态；所述无人机从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无人机向第一接入网设备发送RRC连接恢复请求，包括：所述无人机在更新无线通知区域时，向所述第一接入网设备发送所述RRC连接恢复请求。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述无人机从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息，包括：所述无人机从所述第一接入网设备接收RRC连接释放信令，所述RRC连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，所述无人机从所述第一接入网设备接收RRC连接恢复信令，所述RRC连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，所述无人机在与所述第一接入网设备恢复RRC连接之后，通过所述RRC连接从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。10.一种无人机飞行路径提供装置，其特征在于，应用于第一接入网设备中，所述装置包括：接收模块，被配置为接收处于非激活态的无人机发送的无线资源控制RRC连接恢复请求；发送模块，被配置为向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述RRC连接恢复请求是所述无人机在更新无线通知区域时发送的。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：存储模块；所述接收模块，还被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11