用于估计周转校准因子的组合精细定时测量(FTM)和非FTM消息传送制造技术

在一个方面，一种方法包含由无线站点执行精细定时测量FTM程序，所述FTM程序包含在所述无线站点和接入点之间交换一或多个FTM消息，以获得所述无线站点和所述接入点之间的第一往返时间RTT。所述方法还包含所述无线站点执行非FTM程序，以获得所述无线站点和所述接入点之间的第二RTT。然后，所述无线站点基于所述第二RTT和所述第一RTT之间的差值计算所述接入点的周转校准因子TCF估计。然后，可以将代表所述接入点的所述TCF估计的数据发送到服务器。

Combinatorial Fine Timing Measurement (FTM) and Non-FTM Message Transfer for Estimating Turnover Calibration Factor

In one aspect, a method includes performing a fine timing measurement FTM program by a wireless site, which includes exchanging one or more FTM messages between the wireless site and the access point to obtain a first round trip time RTT between the wireless site and the access point. The method also includes that the wireless station executes a non-FTM program to obtain a second RTT between the wireless station and the access point. Then, the wireless station calculates the turnaround calibration factor TCF estimation of the access point based on the difference between the second RTT and the first RTT. The data estimated by the TCF representing the access point can then be sent to the server.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估计周转校准因子的组合精细定时测量(FTM)和非FTM消息传送
本公开的各方面一般涉及无线通信，并且更具体地涉及无线局域网(WLAN)接入点(AP)定位和导航系统。
技术介绍
无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，例如语音、数据等。典型的无线通信系统是多址系统，其能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信。此些多址系统中的一类通常被称为无线局域网(WLAN)，例如“Wi-Fi”，并且包含电气和电子工程师协会(IEEE)802.11无线协议族的不同成员。通常，Wi-Fi通信系统可以同时支持多个无线装置(例如，无线站点(STA))的通信。每个STA通过下行链路和上行链路上的传输与一或多个接入点(AP)通信。下行链路(DL)是指从AP到STA的通信链路，上行链路(UL)是指从STA到AP的通信链路。现代导航系统通常使用基于卫星的全球定位系统(GPS)来进行位置确定。然而，最近WLAN(例如，Wi-Fi)接入点的激增使得导航系统可以使用这些接入点来进行位置确定，尤其是在通常存在大量WLAN接入点的城市地区。由于GPS信号覆盖的限制，WLAN导航系统可能优于GPS导航系统。例如，虽然在购物中心内可能不容易获得GPS信号，但是由购物中心内的WLAN接入点生成的无线信号将更容易被STA检测到。更具体地，对于WLAN导航系统，WLAN接入点的位置被用作参考点，众所周知的三边测量技术可以从所述参考点确定无线装置(例如，支持Wi-Fi的手机、膝上型计算机或平板计算机)的位置(例如，绝对位置和/或相对位置)。无线装置可以使用发送到接入点和从接入点发送的信号的往返时间(RTT)来计算无线装置和接入点之间的距离。一旦计算出这些距离，就可以使用三边测量技术估计无线装置的位置。用于确定RTT的一个程序捕获由STA向AP发送单播包(例如，数据包或请求发送(RTS))和接收适当的响应包之间的时间量，如由STA测量，所述响应包可以是确认(ACK)或清除发送(CTS)。RTT通常以纳秒为单位测量，但也可以以皮秒为单位。一些芯片设计可以允许使用时间戳记录从STA离开的离开时间(TOD)以及到达STA的到达时间(TOA)。时间戳允许RTT测量。本方法可以被称为基于RTS/CTS或QOSNull/Ack的RTT程序(本文也称为非精细定时测量(FTM)程序)。然而，在测量RTT时，在AP或接收节点处涉及可变量的周转时间延迟，在RTT可以用于测距计算之前需要考虑该延迟。这些使用RTT的测距计算是通过提取STA和AP之间的飞行时间来进行的，这需要知晓周转校准因子(TCF)。TCF可以是特定于实现的，并且可以取决于短帧间间隔(SIFS)、到达时间不确定性以及AP处的其它延迟。TCF根据AP使用的芯片组而有所不同。另一种用于确定节点之间的距离的方法通常被称为精细定时测量(FTM)协议。基于FTM，STA与AP交换FTM消息，然后从AP接收定时信息(例如，对应于FTM消息的离开时间和到达AP的FTM消息Ack的到达时间的时间戳)。然后，STA基于定时信息计算其与AP的范围。虽然FTM程序可以为位置确定提供增加的准确性和/或可靠性，但是一些传统STA未被配置成使用FTM程序。因此，当传统STA使用支持FTM的AP进行定位时，传统STA仍将必须使用非FTM程序(例如，基于RTS/CTS或QOSNull/Ack的RTT程序)。然而，如上所述，基于RTS/CTS的RTT程序需要知晓APTCF(即，AP的周转校准因子)。
技术实现思路
本公开的各方面包含用于利用一或多个广播测距消息在WLAN中辅助或以其它方式执行RTT测量的方法、无线站点、服务器和计算机可读介质。例如，在一个方面，一种方法包含无线站点执行精细定时测量(FTM)程序，所述FTM程序包含在无线站点和接入点之间交换一或多个FTM消息，以获得无线站点和接入点之间的第一往返时间(RTT)。所述方法还包含无线站点执行非FTM程序，以获得无线站点和接入点之间的第二RTT。非FTM程序包含：(i)从无线站点向接入点发送非FTM消息；(ii)响应于发送到接入点的非FTM消息，从接入点接收非FTM响应消息；和(iii)第一无线站点基于非FTM响应消息的到达时间和非FTM消息的离开时间之间的差值计算第二RTT。然后，无线站点基于第二RTT和第一RTT之间的差值计算接入点的周转校准因子(TCF)估计。然后，可以将代表接入点的TCF估计的数据发送到服务器。在另一方面，一种无线站点包含收发器、至少一个处理器；和至少一个存储器，其耦合到至少一个处理器。至少一个处理器和至少一个存储器被配置成指引无线站点执行精细定时测量(FTM)程序，所述FTM程序包含在收发器和接入点之间交换一或多个FTM消息，以获得无线站点和接入点之间的第一往返时间(RTT)。至少一个处理器和至少一个存储器还被配置成指引无线站点执行非FTM程序，以获得无线站点和接入点之间的第二RTT。非FTM程序包含：(i)从无线站点向接入点发送非FTM消息；(ii)响应于发送到接入点的非FTM消息，从接入点接收非FTM响应消息；和(iii)第一无线站点基于非FTM响应消息的到达时间和非FTM消息的离开时间之间的差值计算第二RTT。至少一个处理器和至少一个存储器被进一步配置成指引无线站点基于第二RTT和第一RTT之间的差值计算接入点的周转校准因子(TCF)估计，并且将代表接入点的TCF估计的数据发送到服务器。在又一方面，一种无线站点包含用于执行精细定时测量(FTM)程序的装置，所述FTM程序包含在无线站点和接入点之间交换一或多个FTM消息，以获得无线站点和接入点之间的第一往返时间(RTT)。无线站点还包含用于执行非FTM程序以获得无线站点和接入点之间的第二RTT的装置。非FTM程序包含：(i)从无线站点向接入点发送非FTM消息；(ii)响应于发送到接入点的非FTM消息，从接入点接收非FTM响应消息；和(iii)第一无线站点基于非FTM响应消息的到达时间和非FTM消息的离开时间之间的差值计算第二RTT。无线站点进一步包含用于基于第二RTT和第一RTT之间的差值计算接入点的周转校准因子(TCF)估计的装置，以及用于将代表接入点的TCF估计的数据发送到服务器的装置。在另一方面，一种非暂时性计算机可读介质包含存储在其上的程序代码。所述程序代码包含指令，其指引无线站点：(a)执行精细定时测量(FTM)程序，所述FTM程序包含在无线站点和接入点之间交换一或多个FTM消息，以获得无线站点和接入点之间的第一往返时间(RTT)；(b)执行非FTM程序，以获得无线站点和接入点之间第二RTT；(c)基于第二RTT和第一RTT之间的差值计算接入点的周转校准因子(TCF)估计；和(c)将代表接入点的TCF估计的数据发送到服务器。在一个实例中，非FTM程序包含：(i)从无线站点向接入点发送非FTM消息；(ii)响应于发送到接入点的非FTM消息，从接入点接收非FTM响应消息；和(iii)第一无线站点基于非FTM响应消息的到达时间和非FTM消息的离开时间之间的差值计算第二RTT。在又一方面，一种方法包含在服务器处从多个无线站点接收接入点的周转校准因子(TC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：由无线站点执行精细定时测量FTM程序，所述FTM程序包含在所述无线站点和接入点之间交换一或多个FTM消息，以获得所述无线站点和所述接入点之间的第一往返时间RTT；由所述无线站点执行非FTM程序，以获得所述无线装置和所述接入点之间的第二RTT，所述非FTM程序包括：从所述无线站点向所述接入点发射非FTM消息；响应于发射到所述接入点的所述非FTM消息，从所述接入点接收非FTM响应消息；以及所述第一无线站点基于所述非FTM响应消息的到达时间和所述非FTM消息的离开时间之间的差值计算所述第二RTT；基于所述第二RTT和所述第一RTT之间的差值计算所述接入点的周转校准因子TCF估计；以及将代表所述接入点的所述TCF估计的数据发送到服务器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 US 15/183,4621.一种方法，其包括：由无线站点执行精细定时测量FTM程序，所述FTM程序包含在所述无线站点和接入点之间交换一或多个FTM消息，以获得所述无线站点和所述接入点之间的第一往返时间RTT；由所述无线站点执行非FTM程序，以获得所述无线装置和所述接入点之间的第二RTT，所述非FTM程序包括：从所述无线站点向所述接入点发射非FTM消息；响应于发射到所述接入点的所述非FTM消息，从所述接入点接收非FTM响应消息；以及所述第一无线站点基于所述非FTM响应消息的到达时间和所述非FTM消息的离开时间之间的差值计算所述第二RTT；基于所述第二RTT和所述第一RTT之间的差值计算所述接入点的周转校准因子TCF估计；以及将代表所述接入点的所述TCF估计的数据发送到服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：重复所述执行所述FTM程序、所述执行所述非FTM程序以及所述计算所述无线站点的多个位置的所述TCF估计以获得所述接入点的平均TCF估计，其中，代表所述TCF估计的所述数据是所述平均TCF估计。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：重复所述执行所述FTM程序、所述执行所述非FTM程序以及所述计算所述无线站点的同一位置的所述TCF估计以获得所述接入点的平均TCF估计，其中，代表所述TCF估计的所述数据是所述平均TCF估计。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述FTM程序的所述在所述无线站点和所述接入点之间交换所述一或多个FTM消息包括：从所述无线站点向所述接入点发射FTM请求消息；从所述接入点接收FTM响应消息；从所述无线站点向所述接入点发射FTM确认消息；以及从所述接入点接收定时信息，其中，所述定时信息包括所述FTM响应消息从所述接入点离开的离开时间和所述FTM确认消息到达所述接入点的到达时间。5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述非FTM消息从所述无线站点发射到所述接入点包括：在接收到所述定时信息之后小于阈值时间，从所述无线站点发射所述非FTM消息，以减小对应于所述第一RTT的范围和对应于所述第二RTT的范围之间的差值。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述阈值时间小于大约2毫秒。7.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述非FTM程序是响应于确定所述无线站点的当前位置与当执行所述FTM程序时所述无线站点的位置的距离小于阈值距离，以减小对应于所述第一RTT的范围和对应于所述第二RTT的范围之间的差值。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非FTM消息包括请求发送RTS消息，并且其中，所述非FTM响应消息包括清除发送CTS消息。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述TCF估计是在所述接入点处接收所述非FTM消息和所述接入点发射所述非FTM响应消息之间的在所述接入点处的一或多个延迟的估计。10.根据权利要求9所述的方法，其中，计算所述第二RTT包括计算所述第二RTT而不补偿所述一或多个延迟，使得所述第二RTT是包含所述一或多个延迟的未补偿RTT测量。11.一种无线站点，其包括：收发器；至少一个处理器；以及至少一个存储器，其耦合到所述至少一个处理器，所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被配置成指引所述无线站点：执行精细定时测量FTM程序，所述FTM程序包含在所述收发器和接入点之间交换一或多个FTM消息，以获得所述无线站点和所述接入点之间的第一往返时间RTT；执行非FTM程序，以获得所述无线站点和所述接入点之间的第二RTT，其中，所述非FTM程序包括：利用所述收发器从所述无线站点向所述接入点发射非FTM消息；利用所述收发器响应于发射到所述接入点的所述非FTM消息从所述接入点接收非FTM响应消息；以及基于所述非FTM响应消息的到达时间和所述非FTM消息的离开时间之间的差值计算所述第二RTT；基于所述第二RTT和所述第一RTT之间的差值计算所述接入点的周转校准因子TCF估计；以及将代表所述接入点的所述TCF估计的数据发送到服务器。12.根据权利要求11所述的无线站点，其中，所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指引所述无线站点：重复所述执行所述FTM程序、所述执行所述非FTM程序以及所述计算所述无线站点的多个位置的所述TCF估计以获得所述接入点的平均TCF估计，其中，代表所述TCF估计的所述数据是所述平均TCF估计。13.根据权利要求11所述的无线站点，其中，所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指引所述无线站点：重复所述执行所述FTM程序、所述执行所述非FTM程序以及所述计算所述无线站点的同一位置的所述TCF估计以获得所述接入点的平均TCF估计，其中，代表所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·P·文卡特拉曼，C·H·阿尔达那，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US