一种灌浆机的加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种灌浆机的加工装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中加工效率低的问题。本灌浆机的加工装置，包括工作台，工作台的前侧设置有上料机械手，工作台的左侧设有夹持机构，工作台的后侧设置有下料机械手，工作台的右侧设有抛光机构，夹持机构包括固定架，固定架上设置夹臂一和夹臂二，固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿X轴移动的X轴位移结构，固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Y轴移动的的Y轴位移结构，固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Z轴移动的Z轴位移结构。本发明专利技术具有提高加工效率的优点。

A Processing Device of Grouting Machine

The invention provides a processing device of a grouting machine, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problem of low processing efficiency in the existing technology. The processing device of the grouting machine includes a worktable, the front side of the worktable is equipped with a feeding manipulator, the left side of the worktable is equipped with a clamping mechanism, the back side of the worktable is equipped with a feeding manipulator, the right side of the worktable is equipped with a polishing mechanism, the clamping mechanism includes a fixing frame, the fixing frame is equipped with a clamping arm and two clamping arms, and the fixing frame is equipped with a driving arm and two clamping arms along the X-axis. The movable X-axis displacement structure consists of a Y-axis displacement structure which can drive the first arm and the second arm to move along the Y-axis, and a Z-axis displacement structure which can drive the first arm and the second arm to move along the Z-axis. The invention has the advantages of improving processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种灌浆机的加工装置
本专利技术属于机械
，涉及一种灌浆机的加工装置。
技术介绍
建筑领域中以下几种情况是不可避免存在的：各种建筑物与地下混凝土工程的裂缝、伸缩缝、施工缝、结构缝的堵漏密封；地质钻探工程的钻井护壁堵漏加固；地铁、遂道、涵洞、污水处理池、砼裂缝渗漏水,带水堵漏；地下室、地下车库、地下通道、砼裂缝渗漏水,带水堵漏；屋面砼板裂缝、穿墙管、墙角、渗漏水,带水堵漏；砼构筑物、梁、柱、板结构裂缝，补强加固。这几种情况都需要进行灌浆，因此需要灌浆机进行处理。灌浆机主要包括罐体，罐体顶部输入端，罐体底部为输出端，输入端连接有空压机；在制造过程大致是这样的：先将铁皮绕卷呈筒状，然后焊接成型，焊接部需要抛光处理，最后组装喷漆。以上制造需要多种机械设备，特别是抛光处理过程中，人工半自动加工导致抛光的质量和效率均较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灌浆机的加工装置，本专利技术具有提供加工效率和质量的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种灌浆机的加工装置，包括工作台，其特征在于，工作台的前侧设置有上料机械手，工作台的左侧设有夹持机构，工工作台的后侧设置有下料机械手，工作台的右侧设有抛光机构，所述夹持机构包括固定架，所述固定架上设置夹臂一和夹臂二，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿X轴移动的X轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Y轴移动的的Y轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Z轴移动的Z轴位移结构。本灌浆机的加工装置的基本原理如下：首先，通过上料机械手将灌浆机的罐体上料到工作台上；然后，通过夹持机构将工作台上的罐体夹持住；紧接着，通过抛光机构对罐体焊接处进行抛光处理；最后，下料机械手将加工后的罐体下料；本专利技术是对灌浆机的焊接处进行加工处理，具有自动化程度高、抛光效果好的优点。所述Z轴位移结构包括丝杆滑台一，丝杆滑台一固定在固定架上，丝杆滑台一中设置有第一丝杆，第一丝杆与Z轴平行，第一丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑块一，滑块一与丝杆滑台一滑动设置。所述X轴位移结构包括丝杆滑台二，丝杆滑台二固定在滑块一上，丝杆滑台二中设置有第二丝杆，第二丝杆与X轴平行，第二丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二上固定有滑块二，滑块二与丝杆滑台二滑动设置。所述Y轴位移结构包括推杆电机，推杆电机的机体固定在滑块二上，推杆电机的输出轴与Y轴平行且端部固定有丝杆滑台三，丝杆滑台三中设置有第三丝杆，第三丝杆与X轴平行，第三丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机三，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，正齿螺母上固定有滑块三，反齿螺母上固定有滑块四，滑块三、滑块四均与丝杆滑台三滑动设置，夹臂一固定在滑块三上，夹臂二固定在滑块四上。工作电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆转动能够带动夹臂一和夹臂二分开或者靠拢，夹臂一和夹臂二对灌浆机的罐体具有夹持的作用，推杆电机能够控制夹臂一和夹臂二Y轴运动，工作电机二能够控制夹臂一和夹臂二X轴运动，工作电机一能够控制夹臂一和夹臂二Z轴运动。所述抛光机构包括抛光台，所述抛光台上固定有滑座，所述滑座上滑动设置有滑块五，滑座端部固定有气缸，气缸的活塞杆端部与滑块五连接，滑块五上竖直固定有丝杆滑台四，丝杆滑台四上转动设置有第四丝杆，第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑动块，滑动块与丝杆滑台四滑动设置，滑动块上固定有驱动电机，驱动电机水平设置且输出轴上固定有抛光轮。抛光轮对夹持的住的灌浆机的罐体进行抛光加工，气缸控制抛光轮的前后方向移动，驱动电机控制抛光轮的上下移动。所述抛光轮的下方设置有清灰结构，所述清灰结构包括负压风机、吸尘管和集灰盒，集灰盒固定在抛光轮正下方，集灰盒内设置有滤袋，集灰盒顶部具有通孔，负压风机固定在集灰盒一侧，吸尘管将集灰盒和负压风机相连接。负压风机能够将抛光轮抛光后掉落的废渣吸入集灰盒内。所述抛光台上设置有能对驱动电机进行散热的散热结构，散热结构包括安装板，安装板上固定有转动电机，转动电机的输出轴穿过安装板且端部固定有转动块，转动块上还固定有长板，长板上开设有安装孔，安装孔中设置有散热风扇。转动电机转动带动转动块转动，转动块转动带动长板围绕驱动电机转动，固定在长板上的散热风扇对驱动电机进行散热。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过设置上料机械手和下料机械手，使本专利技术具有自动上料和自动下料的功能，提高了生产效率，降低了人力成本。2、本专利技术通过设置夹臂一、夹臂二、丝杆滑台一、丝杆滑台二、推杆电机和丝杆滑台三，使本专利技术具有稳定夹持住灌浆机的罐体，并且能够调节各个方位的位置，使后续抛光更加方便。3、本专利技术通过设置负压风机、吸尘管和集灰盒，使抛光后的废渣能够立刻被收集，防止废渣飞散，保证工作环境良好。4、本专利技术通过设置转动电机、转动块、长板和散热风扇，散热风扇围绕驱动电机三百六十度转动，提高了对驱动电机的散热效果。附图说明图1是本专利技术的俯视示意图。图2是本专利技术夹持机构示意图。图3是本专利技术抛光机构示意图。图中，1、工作台；2、上料机械手；3、夹持机构；3a、夹臂一；3b、夹臂二；3c、丝杆滑台一；3d、丝杆滑台二；3e、推杆电机；3f、丝杆滑台三；4、下料机械手；5、抛光机构；5a、抛光台；5b、滑座；5c、滑块五；5d、驱动电机；5e、抛光轮；5f、负压风机；5g、吸尘管；5h、集灰盒；5i、安装板；5j、转动电机；5k、转动块；5l、长板；5m、散热风扇；5n、丝杆滑台四。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-3所示，一种灌浆机的加工装置，包括工作台1，其特征在于，工作台1的前侧设置有上料机械手2，工作台1的左侧设有夹持机构3，工作台1的后侧设置有下料机械手4，工作台1的右侧设有抛光机构5，夹持机构3包括固定架，固定架上设置夹臂一3a和夹臂二3b，固定架有上设置有能驱动夹臂一3a和夹臂二3b沿X轴移动的X轴位移结构，固定架有上设置有能驱动夹臂一3a和夹臂二3b沿Y轴移动的的Y轴位移结构，固定架有上设置有能驱动夹臂一3a和夹臂二3b沿Z轴移动的Z轴位移结构；Z轴位移结构包括丝杆滑台一3c，丝杆滑台一3c固定在固定架上，丝杆滑台一3c中设置有第一丝杆，第一丝杆与Z轴平行，第一丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑块一，滑块一与丝杆滑台一3c滑动设置；X轴位移结构包括丝杆滑台二3d，丝杆滑台二3d固定在滑块一上，丝杆滑台二3d中设置有第二丝杆，第二丝杆与X轴平行，第二丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二上固定有滑块二，滑块二与丝杆滑台二3d滑动设置；Y轴位移结构包括推杆电机3e，推杆电机3e的机体固定在滑块二上，推杆电机3e的输出轴与Y轴平行且端部固定有丝杆滑台三3f，丝杆滑台三3f中设置有第三丝杆，第三丝杆与X轴平行，第三丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机三，第三丝杆上螺纹连接有正齿螺母和反齿螺母，正齿螺母上固定有滑块三，反齿螺母上固定有滑块四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌浆机的加工装置，包括工作台，其特征在于，工作台的前侧设置有上料机械手，工作台的左侧设有夹持机构，工作台的后侧设置有下料机械手，工作台的右侧设有抛光机构，所述夹持机构包括固定架，所述固定架上设置夹臂一和夹臂二，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿X轴移动的X轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Y轴移动的的Y轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Z轴移动的Z轴位移结构。

【技术特征摘要】
1.一种灌浆机的加工装置，包括工作台，其特征在于，工作台的前侧设置有上料机械手，工作台的左侧设有夹持机构，工作台的后侧设置有下料机械手，工作台的右侧设有抛光机构，所述夹持机构包括固定架，所述固定架上设置夹臂一和夹臂二，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿X轴移动的X轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Y轴移动的的Y轴位移结构，所述固定架有上设置有能驱动夹臂一和夹臂二沿Z轴移动的Z轴位移结构。2.根据权利要求1所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述Z轴位移结构包括丝杆滑台一，丝杆滑台一固定在固定架上，丝杆滑台一中设置有第一丝杆，第一丝杆与Z轴平行，第一丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一上固定有滑块一，滑块一与丝杆滑台一滑动设置。3.根据权利要求2所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述X轴位移结构包括丝杆滑台二，丝杆滑台二固定在滑块一上，丝杆滑台二中设置有第二丝杆，第二丝杆与X轴平行，第二丝杆的端部连接有能使其转动的工作电机二，第二丝杆上螺纹连接有螺母二，螺母二上固定有滑块二，滑块二与丝杆滑台二滑动设置。4.根据权利要求3所述的灌浆机的加工装置，其特征在于，所述Y轴位移结构包括推杆电机，推杆电机的机体固定在滑块二上，推杆电机的输出轴与Y轴平行且端部固定有丝杆滑台三，丝杆滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金生，徐佳丽，
申请(专利权)人：浙江洁宇环保装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33