一种旋转圆柱数控刀库制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转圆柱数控刀库，包括基座(1)、转筒(2)和伺服电机(3)。本发明专利技术采用的基座为中空圆柱形桶状的钢质构件；转筒为中空圆柱形的钢质构件，转筒的柱壁处设有库位口，库位口外壁处设有弹簧夹；转筒可转动连接于基座的上面，伺服电机固定于基座内，伺服电机的输出端与转筒固定连接，刃具经弹簧夹夹持于库位口处，刃具的轴线呈水平状态；应用时，本装置与五轴台并列固定于假牙机的工作台的上面，配合假牙机工作时自动更换刃具：由于夹持于库位口处的刃具的轴线与假牙机的电主轴的轴线平行，假牙机自动更换刃具时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业的技术方案，使假牙机达到了降低成本，提高作业效率的目的。

A Kind of NC Tool Library for Rotating Cylinder

The invention discloses a rotary cylindrical numerical control tool library, which comprises a base (1), a rotary drum (2) and a servo motor (3). The base of the invention is a hollow cylindrical barrel-shaped steel component; the rotary drum is a hollow cylindrical steel component; the cylinder wall of the rotary drum is provided with a warehouse opening, and the outer wall of the warehouse opening is provided with a spring clamp; the rotary drum can be rotatably connected to the upper part of the base, the servo motor is fixed in the base, the output end of the servo motor is fixed with the rotary drum, and the cutting edge is clamped at the warehouse opening through a spring clamp. The axis of the tool is in horizontal state; when applied, the device and the five-axis table are fixed on the top of the worktable of the denture machine side by side, and the tool is automatically replaced when the denture machine works. Because the axes of the tool clamped at the edge of the storehouse are parallel to the axes of the motorized spindle of the denture machine, there is no need for the technical scheme of the automatic replacement of the tool by the NC manipulator to steer the tool. The purpose of reducing cost and improving working efficiency of denture machine is achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转圆柱数控刀库
本专利技术涉及一种数控刀库，具体是指用于假牙数控雕铣机自动更换刃具的一种旋转圆柱数控刀库。
技术介绍
说明：假牙数控雕铣机是数控雕铣机中的一个分支，简称假牙机，是用于数控雕铣牙科医疗假牙的专用机床；普通数控雕铣机的电主轴旋转轴线为Z向，即垂直方向；假牙机的电主轴旋转轴线为Y向，即水平方向；普通数控雕铣机配备有数控刀库，用于配合普通数控雕铣机工作时自动更换刃具，普通数控雕铣机的数控刀库为水平旋转的圆盘式，简称圆盘刀库，装置在圆盘刀库中的刃具的轴线为Z向；对于假牙机，现有技术仍然采用圆盘刀库，由于假牙机的电主轴轴线为Y向，而圆盘刀库中的刃具的轴线为Z向，相互正交，因此，需另外配置数控机械手对刃具进行转向以辅助更换刃具，如此，增高了成本，降低了运行效率，因此，现有技术存在成本高、效率低的问题与不足。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题与不足，本专利技术采用由基座、转筒、伺服电机构成的装置，其中，基座为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；转筒为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口，所述库位口的轴线方向由转筒的内腔向转筒的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口位于转筒外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹；伺服电机为设有减速器的伺服电机；转筒可转动连接于基座的上面，伺服电机固定于基座内，伺服电机的减速器的输出端穿过基座的上面与转筒固定连接，刃具经所述弹簧夹夹持于所述库位口处，刃具的轴线呈水平状态；应用时，本装置与五轴台并列，经基座固定于假牙机的工作台的上面，所述伺服电机经数控旋转方位，配合假牙机工作时自动更换刃具；由于夹持于所述库位口处的刃具的轴线与假牙机的电主轴的轴线平行，因此，假牙机自动更换刃具时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业的技术方案，提供一种旋转圆柱数控刀库，旨在使假牙机达到降低成本，提高作业效率的目的。本专利技术的目的是这样实现的：一种旋转圆柱数控刀库，包括基座、转筒和伺服电机，其中：所述的基座为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；所述的转筒为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口，所述库位口的轴线方向由转筒的内腔向转筒的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口位于转筒外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹；所述的伺服电机为设有减速器的伺服电机；转筒可转动连接于基座的上面，伺服电机固定于基座内，伺服电机的减速器的输出端穿过基座的上面与转筒固定连接，刃具经所述弹簧夹夹持于所述库位口处，刃具的轴线呈水平状态。工作原理及有益效果应用时，本装置与五轴台并列，经基座固定于假牙机的工作台的上面，所述伺服电机经数控旋转方位，配合假牙机工作时自动更换刃具；由于夹持于所述库位口处的刃具的轴线与假牙机的电主轴的轴线平行，因此，假牙机自动更换刃具时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业，使假牙机降低了成本，提高了作业效率；本装置结构简单，工作可靠。上述，本专利技术采用由基座、转筒、伺服电机构成的装置，其中，基座为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；转筒为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口，所述库位口的轴线方向由转筒的内腔向转筒的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口位于转筒外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹；伺服电机为设有减速器的伺服电机；转筒可转动连接于基座的上面，伺服电机固定于基座内，伺服电机的减速器的输出端穿过基座的上面与转筒固定连接，刃具经所述弹簧夹夹持于所述库位口处，刃具的轴线呈水平状态；应用时，本装置与五轴台并列，经基座固定于假牙机的工作台的上面，所述伺服电机经数控旋转方位，配合假牙机工作时自动更换刃具；由于夹持于所述库位口处的刃具的轴线与假牙机的电主轴的轴线平行，因此，假牙机自动更换刃具时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业的技术方案，克服了现有技术存在成本高、效率低的问题与不足，所提供的一种旋转圆柱数控刀库，使假牙机达到了降低成本，提高作业效率的目的。附图说明图1是本专利技术的一种旋转圆柱数控刀库的主视剖视结构示意图；图2是本专利技术的一种旋转圆柱数控刀库的俯视剖视示意图；图3是本专利技术的一种旋转圆柱数控刀库的轴测示意图；图4是本专利技术的一种旋转圆柱数控刀库，应用时位于假牙机02中位置的主视示意图；图5是本专利技术的一种旋转圆柱数控刀库，应用时位于假牙机02中位置的侧视示意图。下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步详细说明，但不应理解为对本专利技术的任何限制。图中：基座1、转筒2、库位口21、弹簧夹22、伺服电机3、减速器31、刃具01、假牙机02、电主轴021、工作台022、五轴台023。具体实施方式参阅图1～图5，本专利技术的一种旋转圆柱数控刀库，包括基座1、转筒2和伺服电机3，其中：所述的基座1为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；所述的转筒2为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒2的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口21，所述库位口21的轴线方向由转筒2的内腔向转筒2的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口21位于转筒2外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹22；所述的伺服电机3为设有减速器31的伺服电机；转筒2可转动连接于基座1的上面，伺服电机3固定于基座1内，伺服电机3的减速器31的输出端穿过基座1的上面与转筒2固定连接，刃具01经所述弹簧夹22夹持于所述库位口21处，刃具01的轴线呈水平状态。工作原理及有益效果应用时，本装置与五轴台023并列，经基座1固定于假牙机02的工作台022的上面，所述伺服电机3经数控旋转方位，配合假牙机02工作时自动更换刃具01；由于夹持于所述库位口21处的刃具01的轴线与假牙机02的电主轴021的轴线平行，因此，假牙机02自动更换刃具01时无需另外配置数控机械手对刃具进行转向作业，使假牙机02降低了成本，提高了作业效率；本装置结构简单，工作可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转圆柱数控刀库，包括基座(1)、转筒(2)和伺服电机(3)，其特征在于：所述的基座(1)为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；所述的转筒(2)为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒(2)的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口(21)，所述库位口(21)的轴线方向由转筒(2)的内腔向转筒(2)的外壁呈顺时针方向倾斜，库位口(21)位于转筒(2)外壁处设有垭口朝上钳形的钢质的弹簧夹(22)；所述的伺服电机(3)为设有减速器(31)的伺服电机；转筒(2)可转动连接于基座(1)的上面，伺服电机(3)固定于基座(1)内，伺服电机(3)的减速器(31)的输出端穿过基座(1)的上面与转筒(2)固定连接，刃具(01)经所述弹簧夹(22)夹持于所述库位口(21)处，刃具(01)的轴线呈水平状态。

【技术特征摘要】
1.一种旋转圆柱数控刀库，包括基座(1)、转筒(2)和伺服电机(3)，其特征在于：所述的基座(1)为下面开放、上面有顶、中空圆柱形桶状的钢质构件；所述的转筒(2)为上面有顶、下面有底、中空圆柱形的钢质构件，转筒(2)的柱壁处分上中下三层，均布设有若干相互间隔、矩形的通孔称为库位口(21)，所述库位口(21)的轴线方向由转筒(2)的内腔向转筒(2)的外壁呈顺时针方向倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建国，沈良永，俞湘，
申请(专利权)人：宁波市凯博数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33