锁梁自动装配设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种锁梁自动装配设备，其结构包括锁体输送部、锁簧装配部、锁梁装配部和锁销装配部；所述锁体输送部包括锁体上料装置和锁体平移装置，所述锁簧装配部设置在第一工位侧方，所述锁簧装配部包括锁簧动力件、锁簧板和锁簧导向板，所述锁梁装配部设置在第四工位侧方，所述锁梁装配部包括锁梁上料轨道和锁梁平移装置，所述锁销装配部设置在第四工位的另一侧方，所述锁销装配部包括锁销动力件、锁销板和锁销导向板。本锁梁自动装配设备能够实现锁梁的自动装配且精准度和装配速度均较快。

Lock beam automatic assembly equipment and method

The invention relates to an automatic assembly device for lock beams, which comprises a lock body conveying part, a lock spring assembling part, a lock beam assembling part and a lock pin assembling part. The lock body conveying part comprises a lock body feeding device and a lock body translating device. The lock spring assembling part is located at the side of the first working position. The lock spring assembling part includes a lock spring power part, a lock spring plate and a lock spring guiding plate, and the lock beam assembling part. The locking beam assembly part includes the loading track of the locking beam and the translation device of the locking beam. The locking pin assembly part is located on the other side of the fourth station. The locking pin assembly part includes the power part of the locking pin, the locking pin plate and the guiding plate of the locking pin. The automatic assembly equipment of the lock beam can realize the automatic assembly of the lock beam, and the precision and assembly speed are fast.

【技术实现步骤摘要】
锁梁自动装配设备及方法
本专利技术涉及一种装备设备及方法，特别是一种锁梁自动装配设备及方法。
技术介绍
锁梁的装配包括依次将锁簧和锁梁安装到锁体上的安装孔中，再通过锁体侧面的销孔放入锁销，使锁梁限位在安装孔中完成安装。由于锁簧和锁梁需要精准安装入同一个安装孔，而锁簧与锁梁的体积和形状相差很大，因此需要不同的安装设备，很难在同一工位进行加工；其次，由于安装孔和销孔的直径很小，而锁簧和锁销有需要安装至安装孔和销孔的深处，因此如何施力完成锁簧和锁销的准确安装也是另一个难点；此外，同样由于安装孔和销孔的直径很小，锁体在安装时的定位尤为重要。以上都是锁梁实现自动装配时需要解决的难点问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种锁梁自动装配设备，能够实现锁梁的自动装配且精准度和装配速度均较快。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种锁梁自动装配设备，其结构包括锁体输送部、锁簧装配部、锁梁装配部和锁销装配部；所述锁体输送部包括锁体上料装置和锁体平移装置，所述锁体上料装置包括锁体上料轨道、第一限位件和出料口，所述锁体平移装置包括平移动力件、锁体顶板、第二限位件和锁体槽，所述锁体槽连接锁体顶板，所述平移动力件驱动锁体顶板和锁体槽分别与出料口配合，所述第一限位件、出料口与锁体顶板配合时形成第一工位，所述出料口与锁体槽配合时形成第二工位，所述第二限位件与锁体槽配合时形成第四工位；所述锁簧装配部设置在第一工位侧方，所述锁簧装配部包括锁簧动力件、锁簧板和锁簧导向板，所述锁簧导向板设置在第一工位与锁簧板间，所述锁簧导向板的厚度与锁簧相配合且锁簧导向板上设置有锁簧导向孔，所述锁簧板上设有锁簧料孔和锁簧气孔，所述锁簧气孔位置与第一工位配合，所述锁簧动力件驱动锁簧导向板使锁簧导向孔分别与锁簧料孔和锁簧气孔配合；所述锁梁装配部设置在第四工位侧方，所述锁梁装配部包括锁梁上料轨道和锁梁平移装置，所述锁梁平移装置包括锁梁动力件、锁梁顶板和锁梁槽，所述锁梁槽连接锁梁顶板，所述锁梁动力件驱动锁梁顶板和锁梁槽分别与锁梁上料轨道配合，所述锁梁动力件驱动锁梁槽与第四工位配合；所述锁销装配部设置在第四工位的另一侧方，所述锁销装配部包括锁销动力件、锁销板和锁销导向板，所述锁销导向板设置在第四工位与锁销板间，所述锁销导向板的厚度与锁销相配合且锁销导向板上设置有锁销导向孔，所述锁销板上设有锁销料孔和锁销气孔，所述锁销气孔位置与第四工位配合，所述锁销动力件驱动锁销导向板使锁销导向孔分别与锁销料孔和锁销气孔配合。进一步地，还包括第三限位件和限位块，所述第二工位与第四工位之间还包括第三工位，所述锁体槽位于第三工位时，第三限位件和限位块与第三工位配合。作为优选，所述限位块设置在锁体槽上，所述第三工位与第二工位重合。作为优选，所述平移动力件包括第一平台、第二平台、第一平移气缸和第二平移气缸，所述第一平台上滑动设置第二平台，所述第二平台连接锁体顶板，所述第一平移气缸驱动第一平台，所述第二平移气缸驱动第二平台。作为优选，所述上料轨道包括上料轨和上料盖，所述上料轨与上料盖配合后形成的内部空间与挂锁的锁体形状相配合，所述上料轨或上料盖中的一者上设置有第一限位孔，所述第一限位件为第一限位气缸，所述第一限位气缸穿过第一限位孔与挂锁的锁体配合。作为优选，所述第二限位件包括第二限位气缸和接收槽，所述接收槽设置在第四工位，所述第二限位气缸设置在锁体槽后方，所述锁体槽上设置有第二限位孔，所述第二限位气缸穿过第二限位孔与挂锁的锁体配合。作为优选，所述锁梁上料轨道为一倒U型折角轨道，折角轨道两侧倒U型朝向相异，所述折角轨道的折角处平滑过渡。作为优选，还包括顶出件和落料口，所述顶出件与锁体槽配合并设置在第二工位之外的位置，所述落料口位于顶出件顶出方向上或下方。一种锁梁自动装配方法，其步骤在于：S1、通过锁体上料装置传送锁体并将锁体限位在第一工位；S2、通过设置在第一工位侧方的锁簧装配部，利用气体将锁簧安装入锁体；S3、锁体平移装置运动至第二工位，锁体离开第一工位并在第二工位与锁体平移装置配合；S4、通过锁体平移装置传送锁体并将锁体限位在第四工位；S5、通过设置在第四工位侧方的锁梁装配部，将锁梁安装入锁体；S6、通过设置在第四工位另一侧方的锁销装配部，将锁销安装入锁体。作为优选，其特征在于：所述步骤S3与S4间还包括步骤S3A；S3A、锁体平移装置将锁体传送至第三工位，通过第三限位件和限位块对锁体进行水平方向定位；所述步骤S4还包括：S4、锁体平移装置将锁体从第三工位传送至第四工位的过程中，通过第二限位件对锁体进行限位。本专利技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、能够实现锁梁包括上料在内的全过程自动装配；2、各个工位及装配位置均实现定位后限位，安装精准；3、不同工位可同时工作，装配速度较快；4、行程均由气缸实现，控制简单，行程精确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1的结构示意图。图2为锁梁装配设备的结构示意图。图3为锁梁装配设备的俯视图。图4为锁梁装配设备主要部分的正面视图。图5为锁体输送部与锁簧装配部配合的侧面图。图6为锁体输送部与锁簧装配部配合的后视图。图7为锁梁平移装置的结构示意图。标号说明：机架1锁簧振料盘11锁梁振料盘12锁销振料盘13控制器14落料口15锁体输送部2锁体上料装置21上料轨211上料盖212第一限位气缸213锁体平移装置22第一平移气缸221第二平移气缸222第一平台223第二平台224锁体顶板225锁体槽226第二限位气缸227接收槽228锁簧装配部3锁簧动力气缸31锁簧板32锁簧料孔33锁簧气孔34锁簧导向板35锁梁装配部4锁梁上料轨道41锁梁上料轨道上部411锁梁上料轨道下部412锁梁上料轨道中部413锁梁动力气缸42锁梁顶板43锁梁槽44锁销装配部5锁销动力气缸51锁销板52锁销料孔53锁销气孔54锁销导向板55理料部6第三限位气缸61限位块62锁体7锁梁8具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例1：如图1所示，本实施例包括机架1，锁梁装配设备设置在机架1上，锁梁装配设备上方的机架1上设置有锁簧振料盘11、锁梁振料盘12和锁销振料盘13，用于为锁梁装配设备自动上料，其中锁梁振料盘12通过锁梁上料轨道41上料，锁簧振料盘11和锁销振料盘13通过上料管(图中未示出)上料，锁体7可以通过机械手、传送带或人工(图中均未示出)置放入上料轨211实现自动上料。锁梁装配设备侧下方的机架上还设置有落料口15，顶出气缸(图中未显示)设置在落料口15的配合位置，将完成装配后的锁体从锁梁装配设备上被顶出并从落料口15落下后被收集。机架1上还设置有控制器14，该控制器14可以为PLC(可编程逻辑控制器)，用于控制各部件的协调工作，也可以从外部输入操作指令。结合图2和3，锁梁装配设备主要由锁体输送部2、锁簧装配部3、锁梁装配部4、锁销装配部5和理料部6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁梁自动装配设备，其特征在于：包括锁体输送部、锁簧装配部、锁梁装配部和锁销装配部；所述锁体输送部包括锁体上料装置和锁体平移装置，所述锁体上料装置包括锁体上料轨道、第一限位件和出料口，所述锁体平移装置包括平移动力件、锁体顶板、第二限位件和锁体槽，所述锁体槽连接锁体顶板，所述平移动力件驱动锁体顶板和锁体槽分别与出料口配合，所述第一限位件、出料口与锁体顶板配合时形成第一工位，所述出料口与锁体槽配合时形成第二工位，所述第二限位件与锁体槽配合时形成第四工位；所述锁簧装配部设置在第一工位侧方，所述锁簧装配部包括锁簧动力件、锁簧板和锁簧导向板，所述锁簧导向板设置在第一工位与锁簧板间，所述锁簧导向板的厚度与锁簧相配合且锁簧导向板上设置有锁簧导向孔，所述锁簧板上设有锁簧料孔和锁簧气孔，所述锁簧气孔位置与第一工位配合，所述锁簧动力件驱动锁簧导向板使锁簧导向孔分别与锁簧料孔和锁簧气孔配合；所述锁梁装配部设置在第四工位侧方，所述锁梁装配部包括锁梁上料轨道和锁梁平移装置，所述锁梁平移装置包括锁梁动力件、锁梁顶板和锁梁槽，所述锁梁槽连接锁梁顶板，所述锁梁动力件驱动锁梁顶板和锁梁槽分别与锁梁上料轨道配合，所述锁梁动力件驱动锁梁槽与第四工位配合；所述锁销装配部设置在第四工位的另一侧方，所述锁销装配部包括锁销动力件、锁销板和锁销导向板，所述锁销导向板设置在第四工位与锁销板间，所述锁销导向板的厚度与锁销相配合且锁销导向板上设置有锁销导向孔，所述锁销板上设有锁销料孔和锁销气孔，所述锁销气孔位置与第四工位配合，所述锁销动力件驱动锁销导向板使锁销导向孔分别与锁销料孔和锁销气孔配合。...

【技术特征摘要】
1.一种锁梁自动装配设备，其特征在于：包括锁体输送部、锁簧装配部、锁梁装配部和锁销装配部；所述锁体输送部包括锁体上料装置和锁体平移装置，所述锁体上料装置包括锁体上料轨道、第一限位件和出料口，所述锁体平移装置包括平移动力件、锁体顶板、第二限位件和锁体槽，所述锁体槽连接锁体顶板，所述平移动力件驱动锁体顶板和锁体槽分别与出料口配合，所述第一限位件、出料口与锁体顶板配合时形成第一工位，所述出料口与锁体槽配合时形成第二工位，所述第二限位件与锁体槽配合时形成第四工位；所述锁簧装配部设置在第一工位侧方，所述锁簧装配部包括锁簧动力件、锁簧板和锁簧导向板，所述锁簧导向板设置在第一工位与锁簧板间，所述锁簧导向板的厚度与锁簧相配合且锁簧导向板上设置有锁簧导向孔，所述锁簧板上设有锁簧料孔和锁簧气孔，所述锁簧气孔位置与第一工位配合，所述锁簧动力件驱动锁簧导向板使锁簧导向孔分别与锁簧料孔和锁簧气孔配合；所述锁梁装配部设置在第四工位侧方，所述锁梁装配部包括锁梁上料轨道和锁梁平移装置，所述锁梁平移装置包括锁梁动力件、锁梁顶板和锁梁槽，所述锁梁槽连接锁梁顶板，所述锁梁动力件驱动锁梁顶板和锁梁槽分别与锁梁上料轨道配合，所述锁梁动力件驱动锁梁槽与第四工位配合；所述锁销装配部设置在第四工位的另一侧方，所述锁销装配部包括锁销动力件、锁销板和锁销导向板，所述锁销导向板设置在第四工位与锁销板间，所述锁销导向板的厚度与锁销相配合且锁销导向板上设置有锁销导向孔，所述锁销板上设有锁销料孔和锁销气孔，所述锁销气孔位置与第四工位配合，所述锁销动力件驱动锁销导向板使锁销导向孔分别与锁销料孔和锁销气孔配合。2.根据权利要求1所述的锁梁自动装配设备，其特征在于：还包括第三限位件和限位块，所述第二工位与第四工位之间还包括第三工位，所述锁体槽位于第三工位时，第三限位件和限位块与第三工位配合。3.根据权利要求2所述的锁梁自动装配设备，其特征在于：所述限位块设置在锁体槽上，所述第三工位与第二工位重合。4.根据权利要求2所述的锁梁自动装配设备，其特征在于：所述平移动力件包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟进，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33