角磨机的头壳自动组装生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种角磨机的头壳自动组装生产线，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机安装费力等问题，本发明专利技术包括机架、设置在机架上的轴承安装装置、铜套安装装置、挡片安装装置、转子安装装置，机架上设置有头壳初始安放工位，头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置及铜套安装装置能将轴承及铜套安装在头壳的轴承安装孔及铜套安装孔内，头壳初始安放工位、挡片安装装置、转子安装装置两两之间均设置有一移送装置，挡片安装装置及转子安装装置能将挡片及转子依次安装在头壳上。本发明专利技术能使得角磨机上头壳的轴承、铜套、挡片、转子、半圆键及伞齿轮安装实现自动化，本发明专利技术结构紧凑，生产效率高从而可以大大降低企业的生产成本。

Automatic Assembly Line for Head Shell of Angle Mill

The invention provides an automatic assembly production line for the head and shell of an angle mill, belonging to the technical field of angle mill installation equipment. The invention solves the problems of the installation of the existing angle mill, such as the rack, the bearing installation device installed on the rack, the copper sleeve installation device, the baffle installation device and the rotor installation device. The rack is provided with the initial positioning position of the head case, the head case is located at the initial positioning position of the head case, and the bearing installation device and the copper sleeve installation device can install the bearings and the copper sleeve on the axle of the head case. In the bearing and copper sleeve mounting holes, there is a transfer device between the initial mounting position of the head case, the shield mounting device and the rotor mounting device. The shield mounting device and the rotor mounting device can install the shield and the rotor on the head case in turn. The invention can automate the installation of bearings, copper sleeves, baffles, rotors, semicircle keys and bevel gears on the upper head of angle mill. The structure of the invention is compact, and the production efficiency is high, thus greatly reducing the production cost of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
角磨机的头壳自动组装生产线
本专利技术属于机械设备
，涉及一种角磨机的安装设备，特别涉及一种角磨机的头壳自动组装生产线。
技术介绍
角磨机的头壳安装包括轴承、铜套、挡片、转子、半圆键及伞齿轮的安装。由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步由手工操作被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力、财力的大量消耗，其中角磨机的生产过程中，头壳组装一般需要6-7名操作工手动来完成，生产效率低，劳动强度大，因此有必要提出一种能够自动完成角磨机头壳组装，能够解决劳动力供需不平衡的矛盾，也能够使企业成本降低、效率提高的角磨机头壳自动化生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有角磨机安装过程所存在的上述缺点，而提供一种安装效率高、成本合理及自动化程度高的角磨机的头壳自动组装生产线。本专利技术的目的可以通过下列技术方案来实现：角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，它包括机架、设置在机架上的轴承安装装置、铜套安装装置、挡片安装装置、转子安装装置、半圆键安装装置及伞齿轮安装装置，机架上设置有头壳初始安放工位，头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置及铜套安装装置能将轴承及铜套安装在头壳的轴承安装孔及铜套安装孔内，头壳初始安放工位、挡片安装装置、转子安装装置两两之间均设置有一移送装置，通过对应的移送装置能将头壳依次放于挡片安装装置及转子安装装置处，挡片安装装置及转子安装装置能将挡片及转子依次安装在头壳上。在安装转子时，半圆键安装装置及伞齿轮安装装置能将半圆键及伞齿轮分别安装在头壳的转子的半圆键安装孔上及转子轴上。具体的过程：头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置能将轴承安装在头壳上，铜套安装装置能将铜套安装在头壳上，头壳上轴承及铜套安装好后形成第一部件，通过对应的移送装置将第一部件移送到挡片安装装置处，挡片安装装置将挡片安装在第一部件对应位置处后形成第二部件，第二部件通过对应的移送装置移送到转子安装装置处，转子安装装置将转子安装在第二部件对应位置处后形成第三部件，转子安装同时，半圆键安装装置及伞齿轮安装装置能将半圆键及伞齿轮安装在第三部件对应位置处，从而头壳的安装完成。优选的，所述的头壳初始安放工位处设置有第一头壳安放盒，头壳位于第一头壳安放盒内且头壳设置有轴承安装孔的一侧朝上，头壳设置有铜套安装孔的一侧朝向铜套安装装置。优选的，所述的轴承安装装置包括轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承移送到头壳初始安放工位处的头壳的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内。轴承振动盘选出的轴承呈水平状态，轴承移送机构为第一移送机械手，第一移送机械手夹取轴承后，将轴承水平移送到头壳的轴承安装孔处，此时轴承还没有完全进入轴承安装孔内，通过轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内。优选的，所述的轴承下压机构包括轴承下压头及下压头驱动气缸，下压头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与轴承下压头连接，轴承下压头位于头壳初始安放工位的正上方且正对头壳初始安放工位。轴承下压头呈竖直设置，头壳位于第一头壳安放盒内，轴承下压头正对头壳上的轴承安装孔的中心。优选的，所述的轴承下压头包括压部及插部，两者一体设置，插部一端与压部连接，另一端呈锥形，插部的尺寸与轴承的轴承孔大小相当。压部的尺寸大于插部的尺寸，轴承下压头在下压头驱动气缸驱动下向下运动时，插部能插入轴承的轴承孔内，而压部能压在轴承本体上，这样能使得轴承进入轴承安装孔时不会被压歪。轴承的插部长度与轴承孔的深度相当。优选的，所述的铜套安装装置包括铜套振动盘及铜套压入机构，所述的铜套振动盘设置有铜套出料槽，铜套出料槽的出料端向头壳初始安放工位处铜套安装孔的轴线相垂直的方向延伸，铜套出料槽的出料端口处的铜套与铜套安装孔同轴，铜套压入机构能将铜套出料槽的出料端口处的铜套压入头壳的铜套安装孔内。第一头壳安放盒内的头壳面向铜套安装装置一侧设置有铜套安装孔，铜套出料槽上的铜套孔与铜套安装孔同轴(或两个孔的轴平行)，第一头壳安放盒一侧开设有孔洞，该孔洞与铜套安装孔正对。优选的，所述的铜套出料槽向下倾斜设置，铜套出料槽的出料端(低位端)设置有弧形挡板，铜套出料槽处的铜套能落入弧形挡板内，弧形挡板处的铜套与头壳初始安放工位处的铜套安装孔同轴。弧形挡板处的铜套、第一头壳安放盒一侧开设的孔洞及铜套安装孔均同轴，且弧形挡板处的铜套与第一头壳安放盒开设孔洞一侧之间距离很小。优选的，所述的铜套压入机构包括铜套压入头及压入头驱动气缸，铜套压入头与铜套安装孔(位于第一头壳安放盒内的头壳上)正对，压入头驱动气缸的活塞杆水平伸出与铜套压入头连接驱动铜套压入头相对铜套安装孔来回运动。优选的，所述的铜套压入头靠近第一头壳安放盒一端(插入端)呈圆台形，其能插入铜套孔内。铜套压入头的插入端能插入弧形挡板处的铜套的铜套孔内，并在压入头驱动气缸的驱动下继续前移，通过第一头壳安放盒上开设的孔洞后压入铜套安装孔内。优选的，所述的挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第二移送机械手，第二移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。通过设置在头壳初始安放工位及挡片安装装置之间的移送装置将安装好轴承及铜套的第一部件移送到挡片安装工位处。挡片安装工位处设置有第二头壳安放盒，第一部件放置于第二头壳安放盒内，头壳上设置有挡片安放部的一侧朝上。由于从挡片振动盘选出的挡片的水平方位是不一致的，所以在挡片安装之前需要对挡片进行定位，使得待安装的挡片在安装之前都能保持同一方位，而挡片定位装置能实现这一功能。挡片定位装置包括第一支架及水平设置在第一支架上的支撑板，支撑板的上方及下方分别设置有定位机构及限位机构，支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，限位机构能使得挡片沿着凹槽的中心轴旋转运动，定位机构能使得挡片旋转并使其全部位于凹槽内与凹槽重合。限位机构能使得挡片只能沿着凹槽的中心轴运动。挡片呈椭圆形，中部设置有挡片孔，挡片两端均设置有一螺丝孔。优选的，所述的限位机构包括柱形限位件及限位件驱动气缸，上述凹槽的中部设置有第一圆孔，限位件位于第一圆孔的正下方，限位件驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位件连接，其能驱动限位件向上运动且位于凹槽处的第一圆孔内。优选的，所述的限位件的上端呈锥形。限位件驱动气缸驱动限位件向上运动竖直位于凹槽的第一圆孔内，第二移送机械手将挡片移送到支撑板的凹槽处，使得挡片的挡片孔套在限位件上，此时挡片并没有全部位于凹槽内，定位机构工作旋转挡片使得的挡片全部位于凹槽内，挡片的定位工作完成，限位机构及定位机构分别复位。优选的，所述的定位机构包括定位头及驱动定位头旋转的旋转驱动机构，定位头位于凹槽的正上方，其上间隔设置有两个插柱，所述的定位机构还包括驱动定位头相对凹槽上下运动的定位头驱动机构。两个插柱之间的距离与挡片上的两个螺丝孔之间的距离相同，各插柱的下端能插入对应的螺丝孔内。旋转驱动机构为电机，电机的输出轴与定位头连接。定位头驱动机构包括第一滑板、竖直设置的滑轨及定位头驱动气缸，第一滑板滑动设置在滑轨上，电机设置在第一滑板上，电机的输出轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，它包括机架、设置在机架上的轴承安装装置、铜套安装装置、挡片安装装置、转子安装装置，机架上设置有头壳初始安放工位，头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置及铜套安装装置能将轴承及铜套安装在头壳的轴承安装孔及铜套安装孔内，头壳初始安放工位、挡片安装装置、转子安装装置两两之间均设置有一移送装置，通过对应的移送装置能将头壳依次放于挡片安装装置及转子安装装置处，挡片安装装置及转子安装装置能将挡片及转子依次安装在头壳上。

【技术特征摘要】
1.角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，它包括机架、设置在机架上的轴承安装装置、铜套安装装置、挡片安装装置、转子安装装置，机架上设置有头壳初始安放工位，头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置及铜套安装装置能将轴承及铜套安装在头壳的轴承安装孔及铜套安装孔内，头壳初始安放工位、挡片安装装置、转子安装装置两两之间均设置有一移送装置，通过对应的移送装置能将头壳依次放于挡片安装装置及转子安装装置处，挡片安装装置及转子安装装置能将挡片及转子依次安装在头壳上。2.根据权利要求1所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的轴承安装装置包括轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承移送到头壳初始安放工位处的头壳的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内，轴承下压机构包括轴承下压头及下压头驱动气缸，下压头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与轴承下压头连接，轴承下压头位于头壳初始安放工位的正上方且正对头壳初始安放工位，轴承下压头包括压部及插部，两者一体设置，插部一端与压部连接，另一端呈锥形，插部的尺寸与轴承的轴承孔大小相当。3.根据权利要求1或2所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的铜套安装装置包括铜套振动盘及铜套压入机构，所述的铜套振动盘设置有铜套出料槽，铜套出料槽的出料端向头壳初始安放工位处铜套安装孔的轴线相垂直的方向延伸，铜套出料槽的出料端口处的铜套与铜套安装孔同轴，铜套压入机构能将铜套出料槽的出料端口处的铜套压入头壳的铜套安装孔内，所述的铜套出料槽向下倾斜设置，铜套出料槽的出料端设置有弧形挡板，铜套出料槽处的铜套能落入弧形挡板内，弧形挡板处的铜套与头壳初始安放工位处的铜套安装孔同轴。4.根据权利要求3所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的铜套压入机构包括铜套压入头及压入头驱动气缸，铜套压入头与铜套安装孔正对，压入头驱动气缸的活塞杆水平伸出与铜套压入头连接驱动铜套压入头相对铜套安装孔来回运动，所述的铜套压入头一端呈圆台形，其能插入铜套的铜套孔内。5.根据权利要求1或2所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第二移送机械手，第二移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。6.根据权利要求5所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，挡片定位装置包括第一支架及水平设置在第一支架上的支撑板，支撑板的上方及下方分别设置有定位机构及限位机构，支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，限位机构能使得挡片沿着凹槽的中心轴运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，徐建华，徐志坚，方超，
申请(专利权)人：金华市佛尔泰精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33