The invention relates to an autonomous calibration system and method for the position of laser fence around substation. The autonomous calibration system includes a laser calibration device a, a laser calibration device b1, a laser calibration device b2, a three-dimensional platform, a platform control device and a double-sided reflector. The fence and the initial calibration are detected by using a double-sided reflector, a laser calibration device a, a laser calibration device b1, and a laser calibration device b2. The deviation degree of the initial azimuth is fed back to the platform control device to control the three-dimensional platform. The three-dimensional platform drives the vertical bar of the fence placed on it to calibrate its position in horizontal and vertical directions, thus realizing the self-alignment correction of the laser fence. Compared with the prior art, the invention has the advantages of periodic automatic calibration and reducing false alarm.
【技术实现步骤摘要】
一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法
本专利技术涉及变电站周界安防
,涉及一种激光围栏,尤其是涉及一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法。
技术介绍
目前,变电站的周界安防常常通过安装围栏以防止外界人员和动物的入侵,对于保障电力生产安全、设备财产安全和人身安全起到了重要的作用。常规的区域周界安防系统所采用的高压电网围栏,如高压电子围栏网、脉冲电子围栏网等,具有能耗高、管理难度大、系统稳定性弱和法律风险大的问题;常规的光学围栏如红外光对射电子围栏或者视频监控,存在能耗高、误报率高、受气象因素干扰大的问题。激光围栏利用激光束对射技术探测入侵信号并能够精确报警,具有光束方向性好、探测距离远、性能稳定、故障率低、维护量小的优势,已成为近年来的一种新型技术手段。广域范围激光围栏发射端和接收端通常相距几十到上百米距离,考虑到激光光束的发射角极小,激光围栏竖杆的微小位移也将导致激光围栏的激光光束无法被接收,从而产生误报。特别是在野外复杂环境下,激光对射周界安防系统的竖杆支架经过长时间的工作、外界环境的破坏、围栏底座的热胀冷缩等因素影响,产生机械形变而偏离基准初始位置,导致系统误报率大幅增加,限制了激光对射探测系统的深入应用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法,将激光围栏与三维云台进行结合,利用激光光束反射对准的方式,定期自动检测围栏竖杆与基准初始方位偏离的程度,对激光对射竖杆进行自主调整,实现激光围栏系统的自校准,减少误报的发生。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现: ...
【技术保护点】
1.一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统,所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆,其特征在于,所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜,所述激光校验装置a的发射器和接收器分别设置于相邻的两个围栏竖杆在基准初始位时的同一高度,所述激光校验装置b1和激光校验装置b2分别设置于相邻的两个围栏竖杆在基准初始位时的同一高度,且激光校验装置b1的发射器和接收器位于同一围栏竖杆上,激光校验装置b2的发射器和接收器位于另一围栏竖杆上,所述双面反光镜位于激光校验装置b1、b2在基准初始位时的连线中点处,所述三维云台与围栏竖杆匹配设置,且围栏竖杆竖直安装于三维云台上,所述云台控制装置分别连接激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2和三维云台,控制三维云台运动从而校准围栏竖杆的位置。
【技术特征摘要】
1.一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统,所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆,其特征在于,所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜,所述激光校验装置a的发射器和接收器分别设置于相邻的两个围栏竖杆在基准初始位时的同一高度,所述激光校验装置b1和激光校验装置b2分别设置于相邻的两个围栏竖杆在基准初始位时的同一高度,且激光校验装置b1的发射器和接收器位于同一围栏竖杆上,激光校验装置b2的发射器和接收器位于另一围栏竖杆上,所述双面反光镜位于激光校验装置b1、b2在基准初始位时的连线中点处,所述三维云台与围栏竖杆匹配设置,且围栏竖杆竖直安装于三维云台上,所述云台控制装置分别连接激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2和三维云台,控制三维云台运动从而校准围栏竖杆的位置。2.根据权利要求1所述的变电站周界激光围栏位置自主校准系统,其特征在于,所述云台控制装置包括:预置位模块,用于生成预置位信号;自主校准模块,在接收到设定信号时响应,用于根据所述激光校验装置a、激光校验装置b1和/或激光校验装置b2的反馈信号生成云台动作信号,所述设定信号包括到达检验周期信号或系统报警信号;动作控制模块,用于将所述预置位信号或云台动作信号发送给三维云台。3.根据权利要求1所述的变电站周界激光围栏位置自主校准系统,其特征在于,所述自主校准模块包括:校验周期选择单元,用于设定校验周期;校准方式选择单元,用于根据所述激光校验装置a、激光校验装置b1和/或激光校验装置b2...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔昊杨,周坤,胡丰晔,霍思佳,张宇,秦伦明,曾俊冬,陈磊,唐忠,
申请(专利权)人:上海电力学院,
类型:发明
国别省市:上海,31
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