一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构制造技术

本发明专利技术属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑竿的一端连接，数根滑竿的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑竿套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。大大的节省了焊机拆装时间，锁紧力调节简便，锁紧可靠。

A Spring Locking Mechanism for Pipeline All-position Automatic Welding Machine

The invention belongs to the technical field of mechanical locking mechanism, in particular to a spring locking mechanism of pipeline all-position automatic welding machine, which comprises a front locking guide wheel group, a slide rail and a back pushing plate fixed on the base, and a locking frame moving forward and backward along the slide rail. The front and rear ends of the locking frame are respectively front pushing plate and back tightening guide wheel group, and the back pushing plate is located in the front pushing plate and back tightening guide wheel group. The front pushing plate is located between the front locking guide wheel group and the back pushing plate. The front pushing plate is connected with one end of several sliding rods. The other end of several sliding rods passes through the back pushing plate. The sliding rod sleeve between the front pushing plate and the back pushing plate has a locking spring, and the end of the base has a vertical plate perpendicular to the base. The tightening handle pushes the locking frame to move along the slideway to compress or release the locking spring, thus realizing the distance change between the front and rear locking guide wheels. It greatly saves the time of disassembly and assembly of welding machine. The locking force is easy to adjust and the locking is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构
本专利技术属于机械锁紧机构
，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构。
技术介绍
目前，全自动外焊(GMAW)单面焊双面成形技术已经成为国际上管线施工焊接中的主流工艺。而管道全位置自动焊机的锁紧机构是将焊机安装在专用轨道上，起定位和保证焊机稳定行走的机构。锁紧机构的锁紧程度会直接影响到焊机行走的平稳度和位置度，是影响焊接质量的关键因素之一。因此，锁紧机构应满足下列条件：(1)装拆方便；(2)结构合理、体积小、重量较轻；(3)有足够的锁紧力、稳定性好；(4)有一定的耐磨性和耐腐蚀性。现有一种“管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构”，其焊机底板由两部分组成，每一半底板上安装有固定夹紧轮和自动锁紧驱动轮，锁紧机构为两套四连杆机构，利用锁紧环与锁紧轮的偏心实现自动锁紧。该锁紧机构可以通过两套四连杆机构快速拆装，利用调节偏心距或弹簧的预紧力调节锁紧力。但该锁紧机构结构复杂，实际使用时，维修和维护困难；当轨道直径变化时，需要调整分体式底板的联结板，适应性差、调整操作时间长；拆装时需要同时锁紧两套偏心机构，操作极为不方便。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑竿的一端连接，数根滑竿的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑竿套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。所述导向传动机构从前到后依次由导向螺栓、套筒、第二阶梯轴、第一阶梯轴两两螺纹连接组成，并且第一阶梯轴位于竖直板通孔内且末端开有通孔与锁紧手柄相连，导向螺栓与后缩紧导轮组相连；套筒内置调节弹簧；第二阶梯轴的两端和导向螺栓的一端均有六角薄螺母螺纹连接且这三个六角薄螺母的一端分别与第一阶梯轴、套筒、后缩紧导轮组上的沉头螺纹孔的三个端面贴合。所述锁紧手柄由手柄连接板、手柄连接片、手柄杆依次连接组成；其中，手柄杆前端设有凹槽且两侧开数个孔，手柄连接片分为左右两片且每片后端开数个孔用于和手柄杆前端的数个孔连接，每片前端开一个孔，每片前端垂直于手柄连接片前后方向上延伸出一段且向内弯曲并开孔与第一阶梯轴连接；手柄连接板两端为互相平行的一对长条片，长条片中间通过薄片连接且两端各开有一孔，其中一孔与手柄连接片前端的孔连接，另一个孔与竖直板伸出段相连。所述前锁紧导轮组和后缩紧导轮组从上到下均由一根转轴依次串起下列部件：锁紧导轮、调整垫片、垫片、角接触球轴承，角接触球轴承安装在轴承套筒内，转轴两端均由一对六角薄螺母螺纹连接用于锁紧。所述锁紧架为一平厚板结构，底部通过导轨滑块与滑轨相连，所述滑轨包括与底座固定的微型直线凹槽和微型直线导轨。所述轴承套筒为中空的圆柱形结构，中空部分为阶梯轴状。所述锁紧导轮加工有45°外锥面和水平定位台。所述后缩紧导轮组上的轴承套筒外圆中部有一沉头螺纹孔用于和导向传动机构连接。本专利技术的有益效果：1、锁紧机构采用单个旋转锁紧手柄组件，只要转动手柄即可实现焊机的拆装，大大的节省了焊机的拆装时间，简化了焊机拆装操作。2、机构的锁紧力由弹簧的预紧力提供，弹簧及滑杆的数量可调，锁紧力调节简便，锁紧可靠。3、锁紧导轮加工有45°外锥面和水平定位台，锁紧后外锥面和轨道内锥面贴合，起到锁紧和定位作用；水平定位台和轨道内环轨道面贴合，在焊机处于倒挂状态时减少与锁紧力方向相反的水平分力，保证锁紧可靠、提高了焊机运行的稳定性。4、锁紧执行机构由滑块、前滑块推板、后锁紧导轮组和滑杆等组成，结构简单、体积小、重量轻、易于维修和维护。附图说明图1为本专利技术结构松开时的等轴测图。图2为本专利技术结构锁紧时的等轴测图。图3为本专利技术结构中手柄部分的立体示意图。图4为本专利技术结构松开时的前视图。图5为本专利技术结构松开时的后视图。图6为本专利技术结构中锁紧架的等轴测图。图7为本专利技术结构松开时的下视图。图8为图7的A-A向剖视图。图9为图4的B-B向剖视图。各图中主要标号说明：1-前推板、2-导轨滑块、3-锁紧架、4-锁紧弹簧、5-后推板、6-滑杆、7-螺栓、8-微型直线导轨、9-微型直线凹槽、10-底座、11-带内螺纹的阶梯轴、12-六角薄螺母、13-带螺纹的阶梯轴、14-六角薄螺母、15-套筒、16-调整弹簧、17-导向螺栓、18-六角薄螺母、19-后轴承套筒、20-后锁紧导轮、21-后转轴、22-前轴承套筒、23-前锁紧导轮、24-前转轴、25-手柄连接板、26-左手柄连接片、27-右手柄连接片、28-手柄杆、29-六角薄螺母、30-调整垫片、31-垫片、32-角接触球轴承、33-六角薄螺母。具体实施方式下面结合附图，对实施例作详细说明。如图1～图9所示，本专利技术设有锁紧机构，该锁紧机构包括：一底座及其固联部分，一锁紧工作机构，一导向传动机构，锁紧手柄为一旋转组合机构。一底座及其固联部分，该部分由后推板5，微型直线凹槽9，底座10，前锁紧导轮组组成；前锁紧导轮组由前轴承套筒22，前锁紧导轮23，前转轴24，六角薄螺母29，调整垫片30，垫片31，角接触球轴承32，六角薄螺母33；后推板5，呈长方体板状，其上有5个通孔；微型直线凹槽9，该凹槽凹下的形状为长条状；底座10，该底座是焊机底板上与整个锁紧机构有直接位置连接关系的焊机底板部分，该底板部分开有一通孔，其竖直板有一伸出段，该段处开有一垂直与竖直板高度方向的通孔；前轴承套筒22，该套筒为中空的圆柱形结构，中空部分为阶梯轴状；前锁紧导轮23，该导轮加工有45°外锥面和水平定位台；前转轴24，该转轴两端设有外螺纹；后推板5，该推板与底座10固联，一组滑杆6通过其上的5个通孔；微型直线凹槽9，底部平面端与底座10固联，凹槽端与微型直线导轨底部连接，连接方式为螺栓连接；底座10，该底座与前轴承套筒22底部固联；前轴承套筒22，该套筒用于安装一组角接触球轴承32，同时安装有垫片31；前转轴24，该转轴中段安装有一组角接触球轴承32，上轴段下部安装有一组调整垫片30及前锁紧导轮23，上轴段与一组六角薄螺母29连接，连接方式为螺纹连接，下轴段与一组六角薄螺母33连接，连接方式为螺纹连接；一锁紧工作机构，该锁紧工作机构包括前推板1，导轨滑块2，锁紧架3，锁紧弹簧4，滑杆6，螺栓7，微型直线导轨8，后轴承套筒19，后锁紧导轮20，转轴21等组成；锁紧架3，该锁紧架为一平厚板结构；前推板1，呈长方体板状，其上有5个通孔；滑杆6，该滑杆一端外圆上有螺纹，另一端有数个销孔；后轴承套筒19，其结构与前轴承套筒22相同，但在其外圆中部有一沉头螺纹孔；后锁紧导轮20，转轴21等组成的后锁紧导轮组结构与前锁紧导轮组结构相同；前推板1，该推板与滑杆6连接，连接方式为螺纹连接；导轨滑块2与微型直线导轨8相连，组成导轨副，且其与锁紧架3连接，连接方式为螺栓连接；锁紧架3，该锁紧架与前推板1与后轴承套筒19固联；锁紧弹簧4，该锁紧弹簧安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，其特征在于，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑竿的一端连接，数根滑竿的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑竿套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。

【技术特征摘要】
1.一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，其特征在于，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑竿的一端连接，数根滑竿的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑竿套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。2.根据权利要求1所述锁紧机构，其特征在于，所述导向传动机构从前到后依次由导向螺栓、套筒、第二阶梯轴、第一阶梯轴两两螺纹连接组成，并且第一阶梯轴位于竖直板通孔内且末端开有通孔与锁紧手柄相连，导向螺栓与后缩紧导轮组相连；套筒内置调节弹簧；第二阶梯轴的两端和导向螺栓的一端均有六角薄螺母螺纹连接且这三个六角薄螺母的一端分别与第一阶梯轴、套筒、后缩紧导轮组上的沉头螺纹孔的三个端面贴合。3.根据权利要求1或2所述锁紧机构，其特征在于，所述锁紧手柄由手柄连接板、手柄连接片、手柄杆依次连接组成；其中，手柄杆前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雨，杨成功，焦向东，韩肖亮，路浩，郭聚智，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京,11