一种盘式电机定子嵌线机制造技术

本发明专利技术公开了一种盘式电机定子嵌线机，包括架体、回转机构、模柱提压机构、定子固定机构、模具机构、绕线机构和载线机构；所述回转机构、定子固定机构、绕线机构和载线机构均安装在架体上；所述模柱提压机构和模具机构均安装在回转机构上。所述回转机构用于将绕完线圈之后的模具机构转动至定子固定机构的正上方；所述模柱提压机构用于控制模具机构中的承载线圈的部件做上下移动；所述定子固定机构用于固定定子；所述绕线机构用于将线筒上的线缠绕在模具机构上；所述模具机构用于完成绕线过程、绕线过程中绝缘纸的放置及嵌线过程；所述载线机构用于实现线筒的转换和将缠绕在模具机构的承载线圈的部件下端的线圈推至上端。

A Disc Motor Stator Embedding Machine

The invention discloses a disc motor stator wire inserting machine, which comprises a frame, a rotary mechanism, a die post pressure lifting mechanism, a stator fixing mechanism, a die mechanism, a winding mechanism and a wire-carrying mechanism; the rotary mechanism, a stator fixing mechanism, a winding mechanism and a wire-carrying mechanism are all installed on the frame; the die post pressure lifting mechanism and a die mechanism are all installed on the rotary mechanism. The rotating mechanism is used to rotate the die mechanism after winding the coil to the top of the stator fixing mechanism; the die post lifting mechanism is used to control the parts of the bearing coil in the die mechanism to move up and down; the stator fixing mechanism is used to fix the stator; the winding mechanism is used to wind the wires on the wire barrel onto the die mechanism; and the die mechanism is used to complete winding. Insulation paper placement and wire insertion during winding process; the wire-carrying mechanism is used to realize the conversion of the barrel and push the coil at the lower end of the load-bearing coil component winding on the die mechanism to the upper end.

【技术实现步骤摘要】
一种盘式电机定子嵌线机
本专利技术属于电机生产设备领域，具体是一种盘式电机定子嵌线机。
技术介绍
盘式电机与普通电机相比，具有体积小，重量轻、结构紧凑、效率高等特点。盘式电机的定子在端面开槽用于嵌线，现有的自动嵌线设备多用于普通电机定子的嵌线，无法对盘式电机的定子进行嵌线。申请号为200720098933.4的文献公开了一种嵌线机，其嵌线过程单一，每次嵌线数量为顶杆数量，嵌线一次完成后，需要重新安装线圈，不能实现循环嵌线，效率低。其绕线和嵌线为两台机器分别工作，使其绕制好的线圈的搬运时，浪费时间。最后其并没有涉及定子槽内绝缘纸和线圈相间绝缘纸的放置问题。申请号为201610179333.4的文献公开了一种嵌线机，其可以达到一次性嵌线的目的。但其绕线和嵌线为两台机器分别工作，使其绕制好的线圈的搬运时，浪费时间。而且没有涉及定子槽内绝缘纸和线圈相间绝缘纸的放置问题。总体结构比较复杂。基于现有技术中的缺陷，提供一种能够将绕线和嵌线两个过程一体化，且同时解决定子槽内绝缘纸和线圈相间绝缘纸的放置问题的盘式电机定子嵌线机成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种盘式电机定子嵌线机。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种盘式电机定子嵌线机，其特征在于该嵌线机包括架体、回转机构、模柱提压机构、定子固定机构、模具机构、绕线机构和载线机构；所述回转机构、定子固定机构、绕线机构和载线机构均安装在架体上；所述模柱提压机构和模具机构均安装在回转机构上；所述回转机构用于将绕完线圈之后的模具机构转动至定子固定机构的正上方；所述模柱提压机构用于控制模具机构中的承载线圈的部件做上下移动；所述定子固定机构用于固定定子；所述绕线机构用于将线筒上的线缠绕在模具机构上；所述模具机构用于完成绕线过程、绕线过程中绝缘纸的放置及嵌线过程；所述载线机构用于实现线筒的转换和将缠绕在模具机构的承载线圈的部件下端的线圈推至上端。与现有技术相比，本专利技术有益效果在于：1.将绕线过程和嵌线过程整合到一台机器中，实现了一体化及自动化，结构简单。该嵌线机在绕线完成后，通过各个机构的配合，能够快速的将绕制好的线圈(线圈绕制过程中绝缘纸也相应的放置在正确的位置)一次性嵌入定子槽内，提高了生产效率。2.避免了线圈在搬运过程中对线圈的损坏和时间的浪费。3.在模具机构的绕线过程中解决了定子槽内绝缘纸和线圈相间绝缘纸的放置问题，提高了生产效率，减小了工作强度。4.实现了嵌线过程的机械化，用机械代替人工进行嵌线，大大的提高了生产效率，同时减轻了工人的工作强度。附图说明图1是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的整体结构轴测示意图；图2是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的整体结构主视示意图；图3是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的整体结构左视示意图；图4是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的架体示意图；图5是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的回转机构主视示意图；图6是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的定子固定机构示意图；图7是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的模具机构主视示意图；图8是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的绕线机构主视示意图；图9是本专利技术盘式电机定子嵌线机一种实施例的载线机构主视示意图；(图中：1、架体；2、回转机构；3、模柱提压机构；4、定子固定机构；5、模具机构；6、绕线机构；7、载线机构；1.1、上层板；1.2、中层板；1.3、下层板；2.1、第一伺服电机；2.2、电机固定法兰；2.3、第一联轴器；2.4、转筒；2.5、固定外筒；2.6、转盘；2.7、第一轴承座；4.1、定子底座；4.2、定子固定柱；5.1、模具柱；5.2、支撑体；5.3、弹簧垫；5.4、弹簧柱；5.5、限位环；5.6、中心套；5.7、导风圈；5.8、轴承盒；5.9、大齿轮；5.10、小齿轮；5.11、电机承板；5.12、轴；5.13、第二联轴器；5.14、电机座；5.15、第二伺服电机；5.16、第三伺服电机；5.17、导向板；5.18、小弹簧；6.1、轴承座外圈板；6.2、第四伺服电机；6.3齿轮转轴；6.4、第二轴承座；6.5、轴承座内圈板；6.6、轴肩套筒；6.7、针头；6.8、绕线轴；6.9、轴承转轴；6.10、弹簧；6.11、提手；6.12、大齿轮；6.13、第一小齿轮；6.14、第二小齿轮；7.1、第五伺服电机；7.2、第一同步带轮；7.3、转盘底法兰；7.4、线筒圆座；7.5、推力轴；7.6、气缸；7.7、同步带轮转轴；7.8、第二同步带轮)具体实施方式下面给出本专利技术的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本专利技术，不限制本申请权利要求的保护范围。本专利技术提供了一种盘式电机定子嵌线机(简称嵌线机，参见图1-9)，其特征在于该嵌线机包括架体1、回转机构2、模柱提压机构3、定子固定机构4、模具机构5、绕线机构6和载线机构7；所述回转机构2、定子固定机构4、绕线机构6和载线机构7均安装在架体1上；所述模柱提压机构3和模具机构5均安装在回转机构2上；所述架体1用于保证各个机构的安装位置，架体1包括上层板1.1、中层板1.2和下层板1.3；所述上层板1.1和中层板1.2后侧安装有回转机构2，中层板1.2前侧安装有定子固定机构4，中层板1.2的左侧安装有绕线机构6，下层板1.3上安装有载线机构7；所述回转机构2用于将绕完线圈之后的模具机构5转动至定子固定机构4(定子)的正上方；所述模柱提压机构3用于控制模具机构5中的承载线圈的部件做上下移动；所述定子固定机构4用于固定定子；所述绕线机构6用于将线筒上的线缠绕在模具机构5上；所述模具机构5用于完成绕线过程、绕线过程中绝缘纸的放置及嵌线过程；所述载线机构7用于实现线筒的转换和将缠绕在模具机构5的承载线圈的部件下端的线圈推至上端；所述回转机构2包括第一伺服电机2.1、电机固定法兰2.2、第一联轴器2.3、转筒2.4、固定外筒2.5、转盘2.6和第一轴承座2.7；所述电机固定法兰2.2通过螺钉安装在架体1的上层板1.1上；所述第一伺服电机2.1安装在电机固定法兰2.2上，其输出端通过第一联轴器2.3与转筒2.4的一端连接，将电机的动力传递给转筒2.4，从而带动转筒2.4转动；所述固定外筒2.5固定在架体1的上层板1.1上，并通过轴承与转筒2.4配合，主要用于转筒2.4的轴向和径向的固定；转筒2.4的另一端通过轴承与第一轴承座2.7配合，第一轴承座2.7固定在架体1的中层板1.2后侧，用于轴向固定转筒2.4；所述转盘2.6安装在转筒2.4的轴肩上，用于安装模具机构5和模柱提压机构3，并将动力传递给模具机构5和模柱提压机构3，从而带动模具机构5和模柱提压机构3转动；优选地，所述转筒2.4选用空心轴，防止重量过大；优选地，所述定子固定机构4包括定子底座4.1和定子固定柱4.2；所述定子底座4.1安装在架体1的中层板1.2前侧，其上面安装有定子固定柱4.2，固定时定子固定柱4.2插入到定子背面的螺纹孔内，从而起到固定定子的作用；所述模具机构5包括模具柱5.1、支撑体5.2、弹簧垫5.3、弹簧柱5.4、限位环5.5、中心套5.6、导风圈5.7、轴承盒5.8、大齿轮5.9、小齿轮5.10、电机承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘式电机定子嵌线机，其特征在于该嵌线机包括架体、回转机构、模柱提压机构、定子固定机构、模具机构、绕线机构和载线机构；所述回转机构、定子固定机构、绕线机构和载线机构均安装在架体上；所述模柱提压机构和模具机构均安装在回转机构上；所述回转机构用于将绕完线圈之后的模具机构转动至定子固定机构的正上方；所述模柱提压机构用于控制模具机构中的承载线圈的部件做上下移动；所述定子固定机构用于固定定子；所述绕线机构用于将线筒上的线缠绕在模具机构上；所述模具机构用于完成绕线过程、绕线过程中绝缘纸的放置及嵌线过程；所述载线机构用于实现线筒的转换和将缠绕在模具机构的承载线圈的部件下端的线圈推至上端。

【技术特征摘要】
1.一种盘式电机定子嵌线机，其特征在于该嵌线机包括架体、回转机构、模柱提压机构、定子固定机构、模具机构、绕线机构和载线机构；所述回转机构、定子固定机构、绕线机构和载线机构均安装在架体上；所述模柱提压机构和模具机构均安装在回转机构上；所述回转机构用于将绕完线圈之后的模具机构转动至定子固定机构的正上方；所述模柱提压机构用于控制模具机构中的承载线圈的部件做上下移动；所述定子固定机构用于固定定子；所述绕线机构用于将线筒上的线缠绕在模具机构上；所述模具机构用于完成绕线过程、绕线过程中绝缘纸的放置及嵌线过程；所述载线机构用于实现线筒的转换和将缠绕在模具机构的承载线圈的部件下端的线圈推至上端。2.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述架体包括上层板、中层板和下层板；所述上层板和中层板后侧安装有回转机构，中层板前侧安装有定子固定机构，中层板的左侧安装有绕线机构，下层板上安装有载线机构。3.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述回转机构包括第一伺服电机、电机固定法兰、第一联轴器、转筒、固定外筒、转盘和第一轴承座；所述电机固定法兰安装在架体的上层板上；所述第一伺服电机安装在电机固定法兰上，其输出端通过第一联轴器与转筒的一端连接；所述固定外筒固定在架体的上层板上，并通过轴承与转筒配合；转筒的另一端通过轴承与第一轴承座配合，第一轴承座固定在架体的中层板后侧；所述转盘安装在转筒上。4.根据权利要求3所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述转筒选用空心轴。5.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述定子固定机构包括定子底座和定子固定柱；所述定子底座安装在架体的中层板前侧，其上面安装有定子固定柱，固定时定子固定柱插入到定子背面的螺纹孔内，从而起到固定定子的作用。6.根据权利要求1所述的盘式电机定子嵌线机，其特征在于所述模具机构包括模具柱、支撑体、弹簧垫、弹簧柱、限位环、中心套、导风圈、轴承盒、大齿轮、小齿轮、电机承板、轴、第二联轴器、电机座、第二伺服电机、第三伺服电机、导向板和小弹簧；所述第二伺服电机通过电机承板连接在回转机构的转盘上，其输出端安装有小齿轮；所述小齿轮外侧与大齿轮外侧齿啮合；所述中心套为一空心轴，外侧有螺纹与大齿轮内侧螺纹啮合；所述第三伺服电机通过电机座与中心套连接，其输出端通过第二联轴器与轴的一端连接；轴的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：关玉明，杨培，王东林，吴锡，闫金花，
申请(专利权)人：河北工业大学，北京富特盘式电机有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12