The object of the invention is to provide an automatic feeding and unloading device for a submersible pump impeller NC milling machine. The device includes a device, a jacking device, a fixture device and a frame; a device includes a vibrating disc; a vibrating disc is fixed on the frame and has an outlet of the vibrating disc; a jacking device includes a jacking cylinder, a jacking plate and a fixing plate; a fixing plate is fixed on the frame, with a slot hole on the fixing plate, an inlet hole, a turning end and an outlet of the vibrating disc; Located at the inlet of slot hole 1, and the inlet of slot hole 1 is facing the outlet of vibration plate; fixture device includes compressed cylinder, compressed plate and fixed plate 2; fixed plate 2 is fixed on the worktable of NC milling machine, fixed plate 2 has slot hole 2, slot hole 2 has inlet 2, outlet 2 and notch 2, and the inlet 2 is located at the outlet of slot hole 1. The invention can replace manual completion of the action of recycling finished products and blanking on the NC milling machine.
【技术实现步骤摘要】
一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置,尤其是一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置。
技术介绍
如图1至图4所示的叶轮1是潜水泵上的一个配件,在铸造出来后需要车、铣等工序,叶轮1上的键槽2需要在数控铣床上进行加工,而现在的加工大多还是人工操作,人员需要在数控铣床夹具内夹住一叶轮1毛坯,启动数控铣床加工,在加工成成品后数控铣床自动停止,夹具松开,从夹具内取出成品,再在数控铣床夹具内夹住一叶轮1毛坯进行加工,如此循环工作。为了减少劳动力,需要一装置代替人工完成取成品和放毛坯动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在数控铣床上循环取潜水泵叶轮成品和放潜水泵叶轮毛坯动作的自动上下料装置。本专利技术一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置是这样实现的:该一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、夹具装置和机架;所述的出一装置包括振动盘;所述的振动盘固连在机架上,振动盘上有振动盘出口;所述的顶料装置包括顶料气缸、顶料板和固定板一;所述的固定板一固连在机架上,固定板一上有槽孔一,槽孔一有进口一、转弯端和出口一;所述的顶料气缸固连在固定板一上,顶料气缸移动杆与顶料板固连;所述的顶料板安置在固定板一上,并与固定板一形成移动副,顶料板安置在槽孔一的转弯端处;振动盘出口位于槽孔一的进口一处,并且槽孔一的进口一正对着振动盘出口;所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板和固定板二;所述的压紧气缸固连在固定板二上,压紧气缸移动杆与压紧板固连;所述的压紧板安置在固定板二上,并与固定板二形成一移动副,压紧板上有压紧端;所述的固定板二 ...
【技术保护点】
1.一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置,其特征在于:该一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、夹具装置和机架;所述的出一装置包括振动盘;所述的振动盘固连在机架上,振动盘上有振动盘出口;所述的顶料装置包括顶料气缸、顶料板和固定板一;所述的固定板一固连在机架上,固定板一上有槽孔一,槽孔一有进口一、转弯端和出口一;所述的顶料气缸固连在固定板一上,顶料气缸移动杆与顶料板固连;所述的顶料板安置在固定板一上,并与固定板一形成移动副,顶料板安置在槽孔一的转弯端处;振动盘出口位于槽孔一的进口一处,并且槽孔一的进口一正对着振动盘出口;所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板和固定板二;所述的压紧气缸固连在固定板二上,压紧气缸移动杆与压紧板固连;所述的压紧板安置在固定板二上,并与固定板二形成一移动副,压紧板上有压紧端;所述的固定板二固连在数控铣床的工作台上,固定板二上有槽孔二,槽孔二有进口二、出口二和缺口二,进口二位于槽孔一的出口一处;在数控铣床起始状态时进口二正对着槽孔一的出口一处,压紧板的压紧端位于槽孔二的缺口二处,并且压紧端正对着被顶入缺口二处的叶轮,固定板二固连在工作台上的位置使叶 ...
【技术特征摘要】
1.一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置,其特征在于:该一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、夹具装置和机架;所述的出一装置包括振动盘;所述的振动盘固连在机架上,振动盘上有振动盘出口;所述的顶料装置包括顶料气缸、顶料板和固定板一;所述的固定板一固连在机架上,固定板一上有槽孔一,槽孔一有进口一、转弯端和出口一;所述的顶料气缸固连在固定板一上,顶料气缸移动杆与顶料板固连;所述的顶料板安置在固定板一上,并与固定板一形成移动副,顶料板安置在槽孔一的转弯端处;振动盘出口位于槽孔一的进口一处,并且槽孔一的进口一正对着振动盘出口;所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板和固定板二;所述的压紧气缸固连在固定板二上,压紧气缸移动杆与压紧板固连;所述的压紧板安置在固定板二上,并与固定板二形成一移动副,压紧板上有压紧端;所述的固定板二固连在数控铣床的工作台上,固定板二上有槽孔二,槽孔二有进口二、出口二和缺口二,进口二位于槽孔一的出口一处;在数控铣床...
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