The invention discloses a synchronization method of a line scan image acquisition system and a rejection device, including a transmission belt, an X-ray scanning detector, an industrial computer, a PLC and a rejector. A transmission motor is installed on the transmission belt. There are four positional points on the top of the transmission belt, namely, P1, P2, P3 and P4, and the distance between two adjacent positions is the same. The X-ray scanning detector is installed in P1. The X-ray scanner connects the industrial computer through the high-speed communication interface, and the eliminator is installed at the P4 point. The industrial computer connects the PLC through the serial communication interface, and the PLC connects the eliminator and the encoder respectively. The encoder signal connects the transmission motor and the X-ray scanner detector. The structure and principle of the present invention are simple, the intellectualization degree is high, and it can run at variable speed in the production line or even start and stop frequently. In addition, the foreign body can be accurately located and automatically removed, which improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种线扫图像采集系统和剔除装置的同步方法
本专利技术涉及剔除装置
,具体为一种线扫图像采集系统和剔除装置的同步方法。
技术介绍
在食品生产、轮胎生产等工厂的生产线上,需要使用X光设备自动检测生产线上的异物(金属等颗粒),并准确定位这些异物然后自动剔除,这需要检测设备和剔除器严密配合,同步工作。目前市场上大多数检测设备和剔除器之前的动作配合相对简单,仅仅是在检测设备检测到异物后,根据预先设置的延时时间触发剔除器动作。这类简单的动作配合方式,只能用于生产线定速情况下的粗略大区域剔除(产品并排在生产线输送时,剔除次品的同时也会剔除次品附近的良品),无法用于变速生产线上的精确小区域剔除。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种线扫图像采集系统和剔除装置的同步方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种线扫图像采集系统和剔除装置的同步方法,包括传输带、X光线扫描探测器、工业电脑、PLC和剔除器,所述传输带上安装有传送电机,所述传输带正上方设有四个位置点,分别为P1点、P2点、P3点和P4点,且相邻两个位置点距离一致,所述X光线扫描探测器安装在P1点,所述P1点前端还设置区域A,且区域A的长度与P1点、P2点之间的长度一致;所述X光线扫描器通过高速通信接口连接工业电脑,P4点处安装有剔除器,所述工业电脑通过串口通信接口连接PLC,所述PLC分别连接剔除器和编码器,所述编码器信号连接传送电机和X光线扫描探测器。优选的,一种线扫图像采集系统和剔除装置的同步方法,包括以下步骤:A、取P1点位置的时刻为t1时刻,在t1时刻,X光 ...
【技术保护点】
1.一种线扫图像采集系统和剔除装置的同步方法,其特征在于:包括传输带(1)、X光线扫描探测器(2)、工业电脑(3)、PLC(4)和剔除器(5),所述传输带(1)上安装有传送电机(6),所述传输带(1)正上方设有四个位置点,分别为P1点、P2点、P3点和P4点,且相邻两个位置点距离一致,所述X光线扫描探测器(2)安装在P1点,所述P1点前端还设置区域A,且区域A的长度与P1点、P2点之间的长度一致;所述X光线扫描探测器(2)通过高速通信接口(7)连接工业电脑(3),P4点处安装有剔除器(5),所述工业电脑(3)通过串口通信接口(8)连接PLC(4),所述PLC(4)分别连接剔除器(5)和编码器(9),所述编码器(9)信号连接传送电机(6)和X光线扫描探测器(2)。
【技术特征摘要】
1.一种线扫图像采集系统和剔除装置的同步方法,其特征在于:包括传输带(1)、X光线扫描探测器(2)、工业电脑(3)、PLC(4)和剔除器(5),所述传输带(1)上安装有传送电机(6),所述传输带(1)正上方设有四个位置点,分别为P1点、P2点、P3点和P4点,且相邻两个位置点距离一致,所述X光线扫描探测器(2)安装在P1点,所述P1点前端还设置区域A,且区域A的长度与P1点、P2点之间的长度一致;所述X光线扫描探测器(2)通过高速通信接口(7)连接工业电脑(3),P4点处安装有剔除器(5),所述工业电脑(3)通过串口通信接口(8)连接PLC(4),所述PLC(4)分别连接剔除器(5)和编码器(9),所述编码器(9)信号连接传送电机(6)和X光线扫描探测器(2)。2.根据权利要求1所述的一种线扫图像采集系统和剔除装置的同步方法,其特征在于:包括以下步骤:A、取P1点位置的时刻为t1时刻,在t1时刻,X光线扫描探测器开始根据编码器触发信号扫描,此时区域A的前端开始经过X光线扫描探测器正下方;B、t2时刻,区域A末端离开p1点,X光线扫描探测器扫描了Q次,完成一幅图像的扫描,并在此刻向PLC发送一个脉冲信号,PLC开始从0开始对编码器脉冲信号开始计数,用符号C表示该值;C、输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:周宏建,邓卫平,段忠福,
申请(专利权)人:上海骄成机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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