一种包装机制造技术

本发明专利技术还提供了一种包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明专利技术的包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。

A Packing Machine

The invention also provides a packaging machine, which is characterized by: coin supporting disc, including supporting disc and coin packaging cylinder; stepping motor, which is used to drive the cylinder of coin packaging cylinder to rotate in the supporting disc; two tightening units, including two paper winding motors and two paper winding hooks, the paper winding hook is an arc shell, and the arc shell is located at two ends of the geometric center line. The cross section between the paper inlet and the paper outlet decreases gradually when the paper inlet and the paper outlet are positioned; two driving units are used to drive the two paper roll motors close to each other and far away from each other; the power unit is used to drive the driving unit to move horizontally relative to the coin supporting disc; the packaging machine of the present invention realizes the automatic packaging of coins without manual operation and completes the coin package at one time. The edge-rolling and edge-closing of paper are very beautiful. They are suitable for supermarkets, shopping malls, bus companies and banks.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机本申请是申请号为CN201610394082.1、申请日为2016年06月06日、公开号为CN105931362A、专利技术名称为“卷纸钩及硬币包装装置”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种硬币包装设备，具体涉及一种卷纸钩以及具有该卷纸钩的包装机。
技术介绍
硬币具有耐磨损、流通时间长以及发行成本低等优点，是我国大力推广使用的一种流通货币。在硬币流通时，经常需要对硬币进行包装。传统的硬币包装方法一种为手工包装，即把预定数量的硬币排列整齐，用双手夹持成叠后放在备好的纸张上，在对硬币成卷并卷边，此种方法需要耗费人们大量的时间和精力，包装效率低，卷边时间长，且卷边不美观。另一种方法是采用传统的硬币包装机进行包装，包装效率较高，但是，在包装过程中，采用半弧形或者手指形纸边卷边方式，不能一次性完成卷边以及收边，卷边时间长，且包装后的效果也不美观。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够实现一次性卷边和收边，并且包装后效果美观的具有卷纸钩的包装机。本专利技术提供了一种包装机，用于收集硬币分拣机输送来的硬币并进行包装，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，设置在硬币分拣机的下方，用于对硬币分拣机输送来的硬币进行收集，包括：支撑盘，呈圆盘形，具有底面和侧壁，用于支撑，支撑盘的侧壁的水平方向上设置有两个顶紧孔，支撑盘的竖直方向上设置有进币孔和出币孔，进币孔与出币孔在竖直方向上相互错开，硬币包装筒，安装在支撑盘上，用于收集并容纳一定数量的硬币，具有圆柱形的筒体和与筒体的外侧壁垂直相贯的套管，筒体的外壁具有平行于轴线方向贯穿的包装缝，筒体的两端设置有缺口；步进电机，该步进电机的旋转轴通过固定设置的支撑盘与套管连接，用于带动筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，分别与支撑盘的顶紧孔对应设置，用于对硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机，用于卷绕包裹硬币的包装纸，两个安装底座，分别设置在两个卷纸电机下部，用于固定两个卷纸电机，具有底板和侧板，两个卷纸钩，分别设置在两个安装底座的侧板上，用于对包装纸进行卷边和收边；两个驱动单元，分别设置在顶紧单元的下方并与顶紧单元连接，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，与驱动单元连接，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动，其中，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体的几何中心线为筒体的横截面所形成的圆的一段圆弧，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小，进纸口的横截面为圆弧线，圆弧线的弧度为圆弧线对应的圆的半径为1.5～3mm，出纸口的横截面为弧线，弧线包括一段弧度为的圆弧以及与弧度为的圆弧光滑连接的渐开线，圆弧对应的圆的半径为0.5～1.5mm，渐开线为一条直线段上的定点在基圆上并相切于基圆转动时的轨迹，渐开线的坐标方程为：这里，X为渐开线上的点的横坐标，Y为渐开线上的点的纵坐标，R为基圆的半径，为展角，展角的弧度为基圆的半径R的长度为0.3～1.0mm，筒体的内径比硬币的直径大1～5mm，筒体还具有一条突出侧边，突出侧边设置在包装缝的一条边上，突出侧边突出长度为1～5cm。本专利技术提供的包装机，还具有这样的特征：其中，支撑盘的底面的圆心处设置有与套管相匹配的安装孔。本专利技术提供的包装机，还具有这样的特征：其中，驱动单元为滑块-丝杆机构，滑块-丝杆机构包括两个带有螺纹孔的滑块以及至少一根穿过螺纹孔的丝杆，滑块与安装底座固定连接，丝杆与动力单元螺纹连接。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的包装机，在因为安装在支撑盘上的硬币包装筒能够收集硬币分拣机输送来的硬币，收集满硬币后，硬币包装筒在步进电机的带动下旋转一定角度，两个卷纸电机能够分别对硬币包装筒内硬币的两端进行预先压紧并卷绕包装纸，然后，随着卷纸电机继续缓慢压紧硬币，两个卷纸钩与筒体内的包装纸接触，同时，卷纸电机旋转，这样，卷纸钩能够在卷纸电机旋转时完成包装纸的卷边和收边，进一步，驱动单元驱动两个卷纸电机相互远离，硬币包装筒在步进电机带动下再旋转一定角度后，包装好的硬币从支撑盘出币孔排出，所以，本专利技术的包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。附图说明图1是本专利技术实施例中包装机的结构示意图；图2是本专利技术实施例中卷纸钩与包装纸接触时的示意图；图3是本专利技术实施例中卷纸钩的俯视图；图4是本专利技术实施例中卷纸钩与筒体接触时的俯视图；图5是本专利技术实施例中卷纸钩的进纸口方向的轴测图；图6是本专利技术实施例中卷纸钩的出纸口方向的轴测图；图7是本专利技术实施例中卷纸钩的出纸口的渐开线轨迹图；图8是本专利技术实施例中硬币支撑圆盘的结构示意图；以及图9是本专利技术实施例中硬币包装筒的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术的包装机作具体阐述。图1是本专利技术实施例中包装机的结构示意图。如图1所示，包装机100用来收集硬币分拣机(图中未显示)输送来的不同面值的硬币并进行包装，包装机100包括：驱动单元10、顶紧单元20、硬币支撑圆盘30、步进电机40以及动力单元50。驱动单元10设置在地面上或工作平台上，它包含：支架11、丝杆12、滑块13、直线导轨14以及限位滚轮15，在本实施例中，驱动单元有两个。两个支架11间隔设置在地面上或工作平台上，用来支撑整个包装机100，现对其中一个支架11进行说明，支架11的相同水平位置上分别设置有两个穿孔。两根丝杆12平行架设在两个支架11上，并穿过穿孔。两个滑块13分别穿过两根平行的丝杆12，现对其中一个滑块13进行说明，滑块13相同水平位置上设有同丝杆12相匹配的螺纹孔，滑块13通过螺纹孔可在丝杆12上左右移动。直线导轨14设置在滑块13的下方，并与滑块13相贴合，直线导轨14的两端分别与支架11通过螺栓连接，直线导轨14上位于两个滑块之间还设置有一个圆形通孔，该圆形通孔用来让包装后的硬币通过。限位滚轮15设置在直接导轨14的下方，并与直线导轨14螺栓连接，用来控制滑块13的行程，在本实施例中，限位滚轮15有两个，分别设置在两个滑块13下方。两个顶紧单元20分别对向设置在两个滑块13上，并与滑块13螺栓连接，用来对收集的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，它包含：安装底座21、卷纸电机22、卷纸钩23以及柱塞块24。两个安装底座21分别设置在两个滑块13的上部，与滑块13螺栓连接，它包含底板211和侧板212，侧板212的中心处设置有一个圆孔。卷纸电机22设置在底板211上，与底板211螺栓连接，它用来卷绕包裹硬币的包装纸，它的旋转轴通过侧板212的圆孔，卷纸电机22随滑块13的移动相互靠近和相互远离，在本实施例中，卷纸电机22有两个，分别设置在两个滑块13的上部。两个卷纸钩23分别设置在两个安装底座21的侧板212上，用来对包装纸进行卷边和收边，由于两个卷纸钩23完全相同，现只对其中一个卷纸钩23进行说明。图2是本专利技术实施例中卷纸钩与包装纸接触时的示意图。图3是本专利技术实施例中卷纸钩的俯视图。图4是本专利技术实施例中卷纸钩与筒体接触时的俯视图。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机，用于收集硬币分拣机输送来的硬币并进行包装，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，设置在所述硬币分拣机的下方，用于对所述硬币分拣机输送来的硬币进行收集，包括：支撑盘，呈圆盘形，具有底面和侧壁，用于支撑，所述支撑盘的侧壁的水平方向上设置有两个顶紧孔，所述支撑盘的竖直方向上设置有进币孔和出币孔，所述进币孔与所述出币孔在竖直方向上相互错开，硬币包装筒，安装在所述支撑盘上，用于收集并容纳一定数量的硬币，具有圆柱形的筒体和与所述筒体的外侧壁垂直相贯的套管，所述筒体的外壁具有平行于轴线方向贯穿的包装缝，所述筒体的两端设置有缺口；步进电机，该步进电机的旋转轴通过固定设置的所述支撑盘与所述套管连接，用于带动所述筒体在所述支撑盘内旋转；两个顶紧单元，分别与所述支撑盘的顶紧孔对应设置，用于对所述硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机，用于卷绕包裹硬币的包装纸，两个安装底座，分别设置在两个所述卷纸电机下部，用于固定两个所述卷纸电机，具有底板和侧板，两个卷纸钩，分别设置在两个所述安装底座的侧板上，用于对包装纸进行卷边和收边；两个驱动单元，分别设置在所述顶紧单元的下方并与所述顶紧单元连接，用于驱动两个所述卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，与所述驱动单元连接，用于带动所述驱动单元相对于所述硬币支撑圆盘水平移动，其中，所述卷纸钩为弧形壳体，所述弧形壳体的几何中心线为所述筒体的横截面所形成的圆的一段圆弧，所述弧形壳体在所述几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，所述进纸口至所述出纸口的横截面逐渐变小，所述进纸口的横截面为圆弧线，所述圆弧线的弧度为...

【技术特征摘要】
1.一种包装机，用于收集硬币分拣机输送来的硬币并进行包装，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，设置在所述硬币分拣机的下方，用于对所述硬币分拣机输送来的硬币进行收集，包括：支撑盘，呈圆盘形，具有底面和侧壁，用于支撑，所述支撑盘的侧壁的水平方向上设置有两个顶紧孔，所述支撑盘的竖直方向上设置有进币孔和出币孔，所述进币孔与所述出币孔在竖直方向上相互错开，硬币包装筒，安装在所述支撑盘上，用于收集并容纳一定数量的硬币，具有圆柱形的筒体和与所述筒体的外侧壁垂直相贯的套管，所述筒体的外壁具有平行于轴线方向贯穿的包装缝，所述筒体的两端设置有缺口；步进电机，该步进电机的旋转轴通过固定设置的所述支撑盘与所述套管连接，用于带动所述筒体在所述支撑盘内旋转；两个顶紧单元，分别与所述支撑盘的顶紧孔对应设置，用于对所述硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装，包含：两个卷纸电机，用于卷绕包裹硬币的包装纸，两个安装底座，分别设置在两个所述卷纸电机下部，用于固定两个所述卷纸电机，具有底板和侧板，两个卷纸钩，分别设置在两个所述安装底座的侧板上，用于对包装纸进行卷边和收边；两个驱动单元，分别设置在所述顶紧单元的下方并与所述顶紧单元连接，用于驱动两个所述卷纸电机相互靠近和相互远离；以及动力单元，与所述驱动单元连接，用于带动所述驱动单元相对于所述硬币支撑圆盘水平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：施小明，王懿铭，王磊，郑鹏，李正元，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31