The invention discloses a robot call method, which includes: obtaining coordinate information of the user in the preset coordinate system; receiving the call instruction sent by the user and determining the target robot; controlling the target robot to move to the target area according to coordinate information; and the target area is the area with the longest distance from the user less than or equal to the preset first threshold. The method provided by the invention can assist the staff to use the robot conveniently. The invention also discloses a robot calling system, equipment and computer readable storage medium with corresponding technical effects.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人召唤方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及物流机器人控制
,特别是涉及一种机器人召唤方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在现今的自动仓储物流中,机器人会被预先设置在相关工作区域,但相关工作人员在工作过程中,经常要使用到机器人。例如拣货员需要使用搬运机器人时,就需要走到搬运机器人的工作区域,或者是放置空闲机器人的地方进行机器人的挑选。此外,如果拣货员挑选的机器人不能满足其工作需要,例如挑选的机器人在拣货员的使用过程中没电了,挑选的机器人数量不够等,拣货员又需要折返至机器人放置区域或工作区域进行再次的挑选,增加了拣货员的工作负担。综上所述,如何协助工作人员方便地使用到机器人,是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人召唤方法、系统、设备及计算机可读存储介质,以协助工作人员方便地使用到机器人。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人召唤方法,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收所述用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据所述坐标信息,控制所述目标机器人移动至目标区域;其中,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。优选的,所述确定出目标机器人,包括:基于预设的调度策略,从处于空闲状态的机器人中确定出所述目标机器人。优选的,所述召唤指令中携带有数量信息;所述确定出目标机器人,包括:根据所述数量信息确定出相对应的个数的目标机器人。优选的,所述获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息,包括:接收用户端发送的N个距离数据;根据N个所 ...
【技术保护点】
1.一种机器人召唤方法,其特征在于,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收所述用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据所述坐标信息,控制所述目标机器人移动至目标区域;其中,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。
【技术特征摘要】
1.一种机器人召唤方法,其特征在于,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收所述用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据所述坐标信息,控制所述目标机器人移动至目标区域;其中,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。2.根据权利要求1所述的机器人召唤方法,其特征在于,所述确定出目标机器人,包括:基于预设的调度策略,从处于空闲状态的机器人中确定出所述目标机器人。3.根据权利要求1所述的机器人召唤方法,其特征在于,所述召唤指令中携带有数量信息;所述确定出目标机器人,包括:根据所述数量信息确定出相对应的个数的目标机器人。4.根据权利要求1所述的机器人召唤方法,其特征在于,所述获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息,包括:接收用户端发送的N个距离数据;根据N个所述距离数据以及存储的N个基站各自在预设坐标系中的坐标,获得所述用户端在所述坐标系中的坐标信息;其中,N为正整数且至少为3,N个所述距离数据为:用户端向N个所述基站发送信号,并基于N个所述基站各自的反馈确定出的N个所述距离数据。5.根据权利要求1所述的机器人召唤方法,其特征在于,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值,且距所述用户端的最近距离大于等于预设的第二阈值的区域,所述第二阈值小于等于所述第一阈值。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘力上,张国亮,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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