一种机器人召唤方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

技术编号:20076474 阅读:19 留言:0更新日期:2019-01-15 01:02
本发明专利技术公开了一种机器人召唤方法,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据坐标信息,控制目标机器人移动至目标区域;其中,目标区域为距用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。应用本发明专利技术所提供的方法,可以协助工作人员方便地使用到机器人。本发明专利技术还公开了一种机器人召唤系统、设备及计算机可读存储介质,具有相应技术效果。

A Robot Call Method, System, Equipment and Computer Readable Storage Medium

The invention discloses a robot call method, which includes: obtaining coordinate information of the user in the preset coordinate system; receiving the call instruction sent by the user and determining the target robot; controlling the target robot to move to the target area according to coordinate information; and the target area is the area with the longest distance from the user less than or equal to the preset first threshold. The method provided by the invention can assist the staff to use the robot conveniently. The invention also discloses a robot calling system, equipment and computer readable storage medium with corresponding technical effects.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人召唤方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及物流机器人控制
,特别是涉及一种机器人召唤方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在现今的自动仓储物流中,机器人会被预先设置在相关工作区域,但相关工作人员在工作过程中,经常要使用到机器人。例如拣货员需要使用搬运机器人时,就需要走到搬运机器人的工作区域,或者是放置空闲机器人的地方进行机器人的挑选。此外,如果拣货员挑选的机器人不能满足其工作需要,例如挑选的机器人在拣货员的使用过程中没电了,挑选的机器人数量不够等,拣货员又需要折返至机器人放置区域或工作区域进行再次的挑选,增加了拣货员的工作负担。综上所述,如何协助工作人员方便地使用到机器人,是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人召唤方法、系统、设备及计算机可读存储介质,以协助工作人员方便地使用到机器人。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人召唤方法,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收所述用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据所述坐标信息,控制所述目标机器人移动至目标区域;其中,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。优选的,所述确定出目标机器人,包括:基于预设的调度策略,从处于空闲状态的机器人中确定出所述目标机器人。优选的,所述召唤指令中携带有数量信息;所述确定出目标机器人,包括:根据所述数量信息确定出相对应的个数的目标机器人。优选的,所述获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息,包括:接收用户端发送的N个距离数据;根据N个所述距离数据以及存储的N个基站各自在预设坐标系中的坐标,获得所述用户端在所述坐标系中的坐标信息;其中,N为正整数且至少为3,N个所述距离数据为:用户端向N个所述基站发送信号,并基于N个所述基站各自的反馈确定出的N个所述距离数据。优选的,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值,且距所述用户端的最近距离大于等于预设的第二阈值的区域,所述第二阈值小于等于所述第一阈值。优选的,所述获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息,包括:获得由用户端发送的目标数据;其中,所述目标数据中携带有所述用户端在预设的坐标系中的坐标信息,并且为所述用户端通过超宽带UWB定位系统确定出的数据。优选的,还包括:在控制所述目标机器人移动时,实时监测所述目标机器人的坐标;当判断出所述目标机器人在移动至所述目标区域之前出现停留,且停留时长超过预设时长时,输出提示信息。一种机器人召唤系统,包括:坐标信息获得模块,用于获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;机器人调度模块,用于接收所述用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;移动控制模块,用于根据所述坐标信息,控制所述目标机器人移动至目标区域;其中,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。一种机器人召唤设备,包括:用户端;与所述用户端通信连接的服务器,所述服务器包括:存储器,用于存储机器人召唤程序;处理器,用于执行所述机器人召唤程序以实现上述任一项所述的机器人召唤方法的步骤。一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的机器人召唤方法的步骤。应用本专利技术实施例所提供的技术方案,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据坐标信息,控制目标机器人移动至目标区域;其中,目标区域为距用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。本申请的方案中,不需要用户进行移动,而是将机器人召唤到用户身旁。具体的,在接收用户端发送的召唤指令之后,由于可以获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息,因此便可以根据坐标信息控制目标机器人移动到用户端的附近,也即移动至目标区域。因此,本申请的方案可以将目标机器人召唤至用户端的附近,使得携带该用户端的用户可以方便地使用到机器人。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种机器人召唤方法的实施流程图;图2为本专利技术中一种机器人召唤系统的结构示意图;图3为本专利技术中一种机器人召唤设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种机器人召唤方法,可以协助工作人员方便地使用到机器人。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参考图1,图1为本专利技术中一种机器人召唤方法的实施流程图,该方法包括以下步骤:步骤S101:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息。用户端可以是一个多功能终端,即除了定位功能之外还可以集成有其他功能,当然,也可以是仅具有相关的定位功能的终端,并不影响本专利技术的实施。用户端由用户携带,例如用户端为一个标签,佩戴在拣货员身上,因此,服务器获得用户端在预设坐标系中的坐标信息,也就表示服务器获得了携带该用户端的用户在预设坐标系中所处的位置。预设坐标系通常选取的是二维笛卡尔坐标系,该坐标系的原点,X轴以及Y轴的正方向均可以根据实际需要进行预设。当然,具体实施时也可以选用其他形式的坐标系,只要能够实现对用户端的定位即可,并不影响本专利技术的实施。服务器可以获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息,坐标信息可以是在用户端向服务器发送相关数据之后,经由服务器进行坐标信息的确定,也可以是用户端直接确定出坐标信息,再将确定出的坐标信息发送至服务器,使服务器获得该坐标信息。需要指出的是,服务器可以是实时获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息,即用户端实时将相关数据发送至服务器,此外,也可以采取非实时的方式,例如,仅在接收到召唤指令时获得用户端的坐标信息,并不影响本专利技术的实施。步骤S102:接收用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人。用户端与服务器通信连接,可以向服务器发送召唤指令,服务器接收召唤指令之后,便可以确定出用户端所需的目标机器人。例如,考虑到通常情况下,用户仅需要使用一个目标机器人,因此,可以将服务器设置为在接收到召唤指令之后,为用户端分配一个目标机器人。考虑到部分场合中,用户端有使用多个目标机器人的需要,则用户端可以在召唤指令中加入数量信息,以使得服务器获知该服务端所需的目标机器人的数量。例如,可以在用户端上设置相关按键,用户通过按键可以输入数量信息,服务接收携带有数量信息的召唤指令之后,便根据数量信息确定出相对应的个数的目标机器人。该种实施方式中,由于允许用户端同时召唤多个目标机器人,满足了用户端同时使用多个目标机器人的需求。服务器在确定目标机器人时,通常是选取空闲状态的机器人,进一步的,可以基于预设的调度策略,从处于空闲状态的机器人中确定出目标机器人。而预设的调度策略可以根据实际需要进行设定和选取,例如基于就近原则的调度策本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种机器人召唤方法,其特征在于,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收所述用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据所述坐标信息,控制所述目标机器人移动至目标区域;其中,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。

【技术特征摘要】
1.一种机器人召唤方法,其特征在于,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收所述用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据所述坐标信息,控制所述目标机器人移动至目标区域;其中,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。2.根据权利要求1所述的机器人召唤方法,其特征在于,所述确定出目标机器人,包括:基于预设的调度策略,从处于空闲状态的机器人中确定出所述目标机器人。3.根据权利要求1所述的机器人召唤方法,其特征在于,所述召唤指令中携带有数量信息;所述确定出目标机器人,包括:根据所述数量信息确定出相对应的个数的目标机器人。4.根据权利要求1所述的机器人召唤方法,其特征在于,所述获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息,包括:接收用户端发送的N个距离数据;根据N个所述距离数据以及存储的N个基站各自在预设坐标系中的坐标,获得所述用户端在所述坐标系中的坐标信息;其中,N为正整数且至少为3,N个所述距离数据为:用户端向N个所述基站发送信号,并基于N个所述基站各自的反馈确定出的N个所述距离数据。5.根据权利要求1所述的机器人召唤方法,其特征在于,所述目标区域为距所述用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值,且距所述用户端的最近距离大于等于预设的第二阈值的区域,所述第二阈值小于等于所述第一阈值。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘力上张国亮
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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