The invention discloses a composite control method and system of multi-mode turntable, which includes: obtaining power logic control information and multi-mode turntable composite control information according to preset working parameters of multi-mode turntable and real-time angular position information of each axis of multi-mode turntable; decomposing power logic control information into drive control information; and calculating multi-mode turntable composite control information. The initial angular position control information of each axis of the multi-mode turntable is obtained; the initial angular position control information of each axis of the multi-mode turntable is optimized by interference control, and the optimal angular position control information of each axis of the multi-mode turntable is obtained; the multi-mode state motion attitude is adjusted according to the driving control information and or the optimal angular position control information. The invention can significantly reduce the inter-axle interference of the multi-mode turntable.
【技术实现步骤摘要】
一种多模转台的复合控制方法及系统
本专利技术涉及一种多模转台的复合控制方法及系统,属于雷达
技术介绍
装有雷达的载机在跟踪目标的时候,会根据目标运动变化,随时调整自己的飞行姿态和运动轨迹。在实验室环境中,利用三轴转台来模拟射频雷达载机运动姿态,两轴转台用来模拟红外雷达载机运动姿态,根据目标当前位置与载机当前位置,通过阵列目标信号相对位置的控制,模拟目标相对载机的运动变化规律。目前的多模转台控制中红外和微波的控制相对独立,并且相距距离较远,不存在干涉和相交问题,所以没有很好的逼真模拟复合导引头本身弹体运动姿态,导致现有的控制方式不能有效解决多模转台轴间干扰的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种多模转台的复合控制方法及系统,能够明显降低多模转台的轴间干扰。为达到上述目的,本专利技术一方面提供了一种多模转台的复合控制方法,所述方法包括:根据预设的多模转台工作参数和多模转台各轴的实时角位置信息,得到电源逻辑控制信息和多模转台复合控制信息;将电源逻辑控制信息解算成驱动控制信息;对多模转台复合控制信息进行解算得到多模转台各轴的初步角位置控制信息;对多模转台各轴的初步角位置控制信息进行干扰优化控制,得到多模转台各轴的优化角位置控制信息;根据驱动控制信息和或优化角位置控制信息调整多模状态运动姿态。进一步的,所述方法还包括:对驱动控制信息和或优化角位置控制信息进行安全检验:若未通过安全检验,则输出保护信号;若通过安全检验,则直接输出被检验的控制信息。进一步的,干扰优化控制方法包括:采用前馈补偿及带积分环节的无差调节方式消除多模转 ...
【技术保护点】
1.一种多模转台的复合控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据预设的多模转台工作参数和多模转台各轴的实时角位置信息,得到电源逻辑控制信息和多模转台复合控制信息;将电源逻辑控制信息解算成驱动控制信息;对多模转台复合控制信息进行解算得到多模转台各轴的初步角位置控制信息;对多模转台各轴的初步角位置控制信息进行干扰优化控制,得到多模转台各轴的优化角位置控制信息;根据驱动控制信息和或优化角位置控制信息调整多模状态运动姿态。
【技术特征摘要】
1.一种多模转台的复合控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据预设的多模转台工作参数和多模转台各轴的实时角位置信息,得到电源逻辑控制信息和多模转台复合控制信息;将电源逻辑控制信息解算成驱动控制信息;对多模转台复合控制信息进行解算得到多模转台各轴的初步角位置控制信息;对多模转台各轴的初步角位置控制信息进行干扰优化控制,得到多模转台各轴的优化角位置控制信息;根据驱动控制信息和或优化角位置控制信息调整多模状态运动姿态。2.根据权利要求1所述的多模转台的复合控制方法,其特征在于,所述方法还包括:对驱动控制信息和或优化角位置控制信息进行安全检验:若未通过安全检验,则输出保护信号;若通过安全检验,则直接输出被检验的控制信息。3.根据权利要求1所述的多模转台的复合控制方法,其特征在于,干扰优化控制方法包括:采用前馈补偿及带积分环节的无差调节方式消除多模转台各轴的不平衡力矩。4.根据权利要求1所述的多模转台的复合控制方法,其特征在于,所述逻辑控制信息包括:上电逻辑控制、下电逻辑控制、使能保护逻辑控制。5.一种多模转台的复合控制系统,其特征在于,所述系统包括:RTX实时内核:用于根据预设的多模转台工作参数和多模转台各轴的实时角位置信息,得到电源逻辑...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋家科,金科,孙少冬,
申请(专利权)人:南京长峰航天电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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