泊车控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。应用于终端中，所述方法包括：获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制。本发明专利技术中终端可以获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，并在基于环境视觉数据监测到泊车控制操作时，可以对目标汽车进行泊车控制，由于用户能够实时观察到目标汽车所处位置，从而增强了人为对目标汽车泊车的干预，降低了泊车难度，简化了泊车操作，提高了泊车效率和安全性。

Parking control methods, devices and storage media

The invention discloses a parking control method, a device and a storage medium, belonging to the field of vehicle engineering technology. Applied to the terminal, the method includes: acquiring the environmental visual data of the location of the target car, which is acquired by the camera installed on the target car; detecting the parking control operation based on the environmental visual data; and performing the corresponding parking control on the target car when the parking control operation is detected. The terminal in the invention can acquire the environmental visual data of the location of the target car, and can control the parking of the target car when monitoring the parking control operation based on the environmental visual data. Because the user can observe the location of the target car in real time, the interference of human on the parking of the target car is enhanced, the parking difficulty is reduced, and the parking operation is simplified. It improves parking efficiency and safety.

【技术实现步骤摘要】
泊车控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种泊车控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着经济的发展，汽车已渐渐成为人们出行必备的交通工具，随着汽车数量的增长，道路两侧的泊车位也日趋紧张，泊车为的空间也越来越紧凑。紧凑的泊车位空间对于驾驶新手泊车来说是个不小的挑战，如何在短时间少步骤的将汽车安全的泊车入位，是众多驾驶员的迫切需求。目前，泊车设备可以控制汽车方向盘转动，并在驾驶员对油门和刹车的控制下，将汽车停入泊车位。由于在泊车时还需要要驾驶员的配合，如果驾驶员对油门或刹车控制刹车不当，可能导致泊车是与其他障碍物相撞或无法迅速将汽车停入泊车位，降低了泊车的效率和安全性。因此，亟需一种提高泊车安全性和效率的泊车控制方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种泊车控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中泊车操作繁琐，导致泊车效率和安全性低的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种泊车控制方法，应用于终端中，所述方法包括：获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制。可选地，所述当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制，包括：当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第一移动指令，所述第一移动指令用于控制所述目标汽车在未进行自动泊车操作的情况下按照泊车路径进行移动；当再一次检测到泊车控制操作，且所述泊车控制操作为停止移动操作时，向所述目标汽车发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述目标汽车停止按照所述泊车路径移动。可选地，所述当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制，包括：所述泊车控制操作为控制所述目标汽车停止移动的操作时，向所述目标汽车发送第二停止指令，所述第二停止指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作；当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第二移动指令，所述第二移动指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作，并按照所述移动指令中携带的移动轨迹进行移动。可选地，所述基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作之前，还包括：与所述目标汽车建立蓝牙连接；和/或；通过车联网服务器与所述目标汽车建立通信连接。可选地，所述对所述目标汽车进行对应的泊车控制之后，还包括：当接收到泊车完成消息时，显示泊车成功信息，所述泊车完成消息为所述目标汽车完成泊车后发送。第二方面，提供了一种泊车控制装置，应用于终端中，所述装置包括：获取模块，用于获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；检测模块，用于基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；控制模块，用于当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制。可选地，所述控制模块还用于：当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第一移动指令，所述第一移动指令用于控制所述目标汽车在未进行自动泊车操作的情况下按照泊车路径进行移动；当再一次检测到泊车控制操作，且所述泊车控制操作为停止移动操作时，向所述目标汽车发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述目标汽车停止按照所述泊车路径移动。可选地，所述控制模块还用于：所述泊车控制操作为控制所述目标汽车停止移动的操作时，向所述目标汽车发送第二停止指令，所述第二停止指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作；当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第二移动指令，所述第二移动指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作，并按照所述移动指令中携带的移动轨迹进行移动。可选地，所述装置还包括：第一建立模块，用于与所述目标汽车建立蓝牙连接；和/或；第二建立模块，用于通过车联网服务器与所述目标汽车建立通信连接。可选地，所述装置还包括：显示模块，用于当接收到泊车完成消息时，显示泊车成功信息，所述泊车完成消息为所述目标汽车完成泊车后发送。第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在本专利技术实施例中，终端可以获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，并在基于环境视觉数据监测到泊车控制操作时，可以对目标汽车进行泊车控制，由于用户能够实时观察到目标汽车所处位置，从而增强了人为对目标汽车泊车的干预，降低了泊车难度，简化了泊车操作，提高了泊车效率和安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种泊车控制系统的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种泊车控制方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的另一种泊车控制方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种显示环境视觉数据的示意图；图5是本专利技术实施例提供的第一种泊车控制装置结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的第二种泊车控制装置结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的第三种泊车控制装置结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在对本专利技术实施例进行详细的解释说明之前，先对本专利技术实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。首先，对本专利技术实施例涉及的应用场景进行介绍。随着汽车数量的增长，道路两侧的泊车位也日趋紧张，为了快速的将汽车泊入泊车位，泊车设备可以控制汽车方向盘转动，并在驾驶员对油门和刹车的控制下，将汽车泊入泊车位。但是，由于通过控制方向盘的方式进行泊车时，还需要要驾驶员的配合，如果驾驶员对油门或刹车控制不当，可能导致汽车泊车时与其他障碍物相撞或无法迅速将汽车泊入泊车位，降低了泊车的效率和安全性。基于这样的场景，本专利技术实施例提供了一种提高汽车泊车的效率和安全性的泊车控制方法。接下来，对本专利技术实施例涉及的系统架构进行介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种泊车控制系统的架构示意图，参见图1，该系统包括终端1和汽车2，终端1可以通过蓝牙与汽车2连接。其中，汽车2可以安装摄像头，并通过摄像头采集汽车2所处位置的环境视觉数据，并将该环境视觉数据发送至终端1。终端1接收该汽车2所处位置的环境视觉数据，并在基于环境视觉数据检测到泊车控制操作时，对汽车2进行对应的泊车控制。另外，参见图1，该系统还包括车联网服务器3，终端1和汽车2可以分别与车辆网服务器3通过网络连接。其中，车辆网服务器3用于接收汽车2通过安装的摄像头采集的所处位置的环境视觉数据，并将环境视觉数据发送至终端1，终端1可以基于环境视觉数据接收泊车控制操作，并对汽车2进行对应的泊车控制。在对本专利技术实施例的应用场景及系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本专利技术实施例提供的泊车控制方法进行详细介绍。图2为本专利技术实施例提供的一种泊车控制方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于终端中，所述方法包括：获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制。

【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于终端中，所述方法包括：获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制，包括：当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第一移动指令，所述第一移动指令用于控制所述目标汽车在未进行自动泊车操作的情况下按照泊车路径进行移动；当再一次检测到泊车控制操作，且所述泊车控制操作为停止移动操作时，向所述目标汽车发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述目标汽车停止按照所述泊车路径移动。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制，包括：所述泊车控制操作为控制所述目标汽车停止移动的操作时，向所述目标汽车发送第二停止指令，所述第二停止指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作；当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第二移动指令，所述第二移动指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作，并按照所述移动指令中携带的移动轨迹进行移动。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作之前，还包括：与所述目标汽车建立蓝牙连接；和/或；通过车联网服务器与所述目标汽车建立通信连接。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标汽车进行对应的泊车控制之后，还包括：当接收到泊车完成消息时，显示泊车...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁进，雍凯，许佩玲，王川宿，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34