光学设备的调整方法、系统和设备技术方案

本申请涉及一种光学设备的调整方法、系统和设备。该方法包括：获取所述光学设备的观测图像；获取用户基于所述观测图像的眼部注视信息；根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。采用本方法能够根据观测人员眼部注视信息自动对光学设备进行调整，其避免了观测人员手动反复逐一调整光学设备的目镜和物镜所带来的调整效率低和调整不到位的情况，本申请实施例所提供的方法，其大大提高了光学设备的调整效率，以及大大提高提高了调整的准确性。

Adjustment methods, systems and equipment of optical equipment

This application relates to a method, system and device for adjusting optical equipment. The method includes acquiring the observation image of the optical device, acquiring the eye gaze information of the user based on the observation image, generating adjustment instructions according to the eye gaze information, and sending the adjustment instructions to the adjustment device to instruct the adjustment device to adjust the optical device. The method can automatically adjust the optical equipment according to the observer's eye gaze information, which avoids the low adjustment efficiency and inadequate adjustment caused by the observer's manual adjustment of the eyepieces and objective lenses of the optical equipment one by one. The method provided in the embodiment of this application greatly improves the adjustment efficiency of the optical equipment and greatly improves the adjustment. Accuracy.

【技术实现步骤摘要】
光学设备的调整方法、系统和设备
本申请涉及光学
和计算机
，特别是涉及一种光学设备的调整方法、系统和设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们对于光学设备的性能要求越来越高。例如在使用望远镜进行观察时，不仅需要望远镜能够观察到远处的图像，同时还需要观察到的图像的清晰度能够满足人们的观测需求。为了使得望远镜得到的图像更加清晰，常常需要使用者对望远镜的角度和焦距进行调整，使得望远镜观测到的图像满足使用需求。传统技术中，人们通过手动调整望远镜的镜筒或者手动旋转调焦轮，对望远镜的观测角度和焦距进行调整，以便观测到清晰的图像。然而，传统的光学设备的调整手段，其操作繁琐，调整效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够便于操作，且调整效率高的光学设备的调整方法、系统和设备。第一方面，本专利技术实施例提供一种光学设备的调整方法，所述方法包括：获取所述光学设备的观测图像；获取用户基于所述观测图像的眼部注视信息；根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。在其中一个实施例中，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的第一调整指令，所述调整装置包括第一调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤包括：根据所述眼部注视信息，确定用户所注视的注视子图像；根据所述注视子图像的位置和预设的期望位置，生成所述第一调整指令，所述第一调整指令用于指示所述第一调整装置调整所述物镜观测方向。在其中一个实施例中，所述根据所述注视子图像的位置和预设的期望位置，生成所述第一调整指令的步骤包括：根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户的注视方向；根据所述注视方向确定用户基于所述观测图像的注视点；根据所述注视点的坐标，确定用户所注视的注视子图像在所述观测图像中的初始位置。在其中一个实施例中，所述第一调整指令包括速度调整指令及方向调整指令，所述根据所述注视子图像的位置和预设的期望位置，生成所述第一调整指令的步骤包括：根据所述初始位置和所述期望位置的相对方位，生成所述方向调整指令，以确定所述光学设备的移动方向；根据所述初始位置及所述期望位置之间的距离，生成所述速度调整指令，以确定所述光学设备的移动速度。在其中一个实施例中，所述调整指令还包括用于调整光学设备的焦距的第二调整指令，所述调整装置包括第二调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤包括：根据所述移动速度控制所述光学设备运动；获取所述光学设备在每一时刻的移动速度；若所述光学设备在一个时刻的移动速度小于预设的速度阈值，则根据所述眼部注视信息确定用户基于所述观测图像的聚焦区域；根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置调整所述光学设备的焦距。在其中一个实施例中，所述调整指令还包括用于调整光学设备的焦距的第二调整指令，所述调整装置包括第二调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤包括：根据所述眼部注视信息，确定用户基于所述观测图像的凝视时长；若所述凝视时长大于预设的时长阈值，则根据所述眼部注视信息确定用户基于所述观测图像的聚焦区域；根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置调整所述光学设备的焦距。在其中一个实施例中，所述根据预设的调试步进和聚焦区域生成所述第二调整指令的步骤包括：根据预设的调试步进和所述光学设备的可调范围，确定所述光学设备的目镜和/或物镜的可调位置集，其中，所述可调位置集中包括多个可调位置；根据所述可调位置集中的多个可调位置依次设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置；并获取每个所述可调位置对应的所述聚焦区域的聚焦图像的清晰度；根据清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置生成第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。在其中一个实施例中，所述根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令的步骤包括：获取所述观测图像在所述聚焦区域内的聚焦图像的初始清晰度；执行聚焦调试操作：按照所述调试步进确定第一可调位置，根据所述第一可调位置设置所述光学设备的目镜和/或物镜的位置，并获取所述第一可调位置对应的所述聚焦图像的第一清晰度；若所述第一清晰度高于所述初始清晰度，则继续执行所述聚焦调试操作，直至所述聚焦图像的清晰度小于前一次的所述聚焦图像的清晰度的次数超过预设次数阈值，则根据之前的清晰度最高的所述聚焦图像对应的可调位置，生成所述第二调试指令，所述第二调试指令用于指示所述第二调整装置控制所述目镜和/或物镜运动。第二方面，本专利技术实施例提供一种光学设备的调整系统，所述系统包括眼部检测装置、图像获取装置、调整装置和控制装置；所述眼部检测装置、所述图像获取装置、所述调整装置均连接至所述控制装置；所述图像获取装置用于获取所述光学设备的观测图像；所述眼部检测装置用于获取用户基于所述观测图像的眼部注视信息；所述控制装置用于根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置；所述调整装置用于根据所述调整指令调整所述光学设备。在其中一个实施例中，所述眼部检测装置设置于所述光学设备的目镜处。第三方面，本专利技术实施例提供一种光学设备的调整设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取所述光学设备的观测图像；获取用户基于所述观测图像的眼部注视信息；根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取所述光学设备的观测图像；获取用户基于所述观测图像的眼部注视信息；根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。上述光学设备的调整方法、系统和设备，能够自动获取光学设备的观测图像，以及通过眼部检测装置自动获取用户基于观测图像的眼部注视信息，并通过控制装置根据眼部注视信息生成调整指令，并将调整指令发送至调整装置以指示调整装置调整光学设备，从而实现根据观测人员眼部注视信息自动对光学设备进行调整，其避免了观测人员手动反复逐一调整光学设备的目镜和物镜所带来的调整效率低和调整不到位的情况，提高了光学设备的目镜和物镜调整的自动化程度，进而大大提高提高了光学设备的调整效率，以及大大提高提高了调整的准确性。附图说明图1为一个实施例中光学设备的调整系统的应用场景图；图2为一个实施例中光学设备的调整系统的结构示意图；图3为一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；图4为另一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；图5为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；图5a为一个实施例提供的观测图像的划分示意图；图6为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；图7为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；图8为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；图9为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的流程示意图；图10为又一个实施例提供的光学设备的调整方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学设备的调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述光学设备的观测图像；获取用户基于所述观测图像的眼部注视信息；根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。

【技术特征摘要】
1.一种光学设备的调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述光学设备的观测图像；获取用户基于所述观测图像的眼部注视信息；根据所述眼部注视信息生成调整指令，并将所述调整指令发送至调整装置以指示所述调整装置调整所述光学设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整指令包括用于调整所述光学设备的物镜观测方向的第一调整指令，所述调整装置包括第一调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤包括：根据所述眼部注视信息，确定用户所注视的注视子图像；根据所述注视子图像的位置和预设的期望位置，生成所述第一调整指令，所述第一调整指令用于指示所述第一调整装置调整所述物镜观测方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述注视子图像的位置和预设的期望位置，生成所述第一调整指令的步骤包括：根据所述眼部注视信息，采用眼球追踪技术确定用户的注视方向；根据所述注视方向确定用户基于所述观测图像的注视点；根据所述注视点的坐标，确定用户所注视的注视子图像。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一调整指令包括速度调整指令及方向调整指令，所述根据所述注视子图像的位置和预设的期望位置，生成第一调整指令的步骤包括：根据所述注视子图像的位置和所述期望位置的相对方位，生成所述方向调整指令，以确定所述光学设备的移动方向；根据所述注视子图像的位置及所述期望位置之间的距离，生成所述速度调整指令，以确定所述光学设备的移动速度。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述调整指令还包括用于调整光学设备的焦距的第二调整指令，所述调整装置包括第二调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤包括：根据所述移动速度控制所述光学设备运动；获取所述光学设备在每一时刻的移动速度；若所述光学设备在一个时刻的移动速度小于预设的速度阈值，则根据所述眼部注视信息确定用户基于所述观测图像的聚焦区域；根据预设的调试步进和所述聚焦区域生成所述第二调整指令，所述第二调整指令用于指示所述第二调整装置调整所述光学设备的焦距。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整指令还包括用于调整光学设备的焦距的第二调整指令，所述调整装置包括第二调整装置，所述根据所述眼部注视信息生成调整指令的步骤包括：根据所述眼部注视信息，确定用户基于所述观测图...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奎，张建华，郑立翔，邵明绪，田姣，
申请(专利权)人：西安蜂语信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61