放射源检测定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，提供了一种放射源检测定位装置。该装置包括移动单元、云台、控制器和伽马探测器；伽马探测器包括壳体、闪烁体、光电倍增管以及灌注在壳体中的屏蔽介质，壳体的底端开设有入射孔；屏蔽介质上轴向贯穿开设有通孔，通孔的顶端内由上至下依次设置有光电倍增管和闪烁体、底端与入射孔连通，光电倍增管与控制器电连接；壳体的侧壁与云台的侧壁转动连接，云台设置在移动单元上。本发明专利技术通过在伽马探测器壳体内灌注屏蔽介质，就可保证唯有从入射孔进入的射线才不会被削弱，进而再通过伽马探测器的水平移动和旋转，就能够对待检测空间进行全方位搜索，从而便可根据控制器获取的电信号的大小确定出放射源的位置。

Radiation Source Detection and Location Device

The invention relates to the technical field of detection equipment, and provides a device for detecting and locating radioactive sources. The device includes a mobile unit, a cloud platform, a controller and a gamma detector; the gamma detector includes a shell, a scintillator, a photomultiplier tube and a shielding medium perfused in the shell. An incident hole is arranged at the bottom of the shell; a through hole is arranged axially through the shielding medium, and a photomultiplier tube and a scintillator are arranged at the top of the through hole from top to bottom, and the bottom is connected with the incident hole. The photomultiplier tube is electrically connected with the controller; the side wall of the shell is rotationally connected with the side wall of the platform, and the platform is arranged on the mobile unit. By pouring shielding medium into the shell of the gamma detector, the invention can ensure that only the rays entering from the incident hole will not be weakened, and then through the horizontal movement and rotation of the gamma detector, the detection space can be searched in an all-round way, thus the position of the radiation source can be determined according to the size of the electric signal obtained by the controller.

【技术实现步骤摘要】
放射源检测定位装置
本专利技术涉及检测设备
，具体涉及一种放射源检测定位装置。
技术介绍
球床高温气冷堆通过利用其特有的燃料装卸系统连续不断地执行燃料元件的装卸、循环、输送与暂存来实现高温堆的不停堆换料，从而可确保核电站的可利用性和经济性。目前，球床式高温气冷堆所用燃料元件通常为球形。当燃料装卸系统出现卡堵时，就需要知道球形燃料元件所处的准确位置，以便后期开展卡堵解除工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作便捷的放射源检测定位装置、以便在放射环境下对空间中的放射源进行定位。为实现上述目的，本专利技术提供了一种放射源检测定位装置，该装置包括移动单元、云台、控制器和伽马探测器；所述伽马探测器包括壳体、闪烁体、光电倍增管以及灌注在所述壳体中的屏蔽介质，所述壳体的底端开设有入射孔；所述屏蔽介质上轴向贯穿开设有通孔，所述通孔的顶端内由上至下依次设置有所述光电倍增管和所述闪烁体、底端与所述入射孔连通，所述光电倍增管与所述控制器电连接；所述壳体的侧壁与所述云台的侧壁转动连接，所述云台设置在所述移动单元上。其中，还包括与所述云台连接的平衡体，所述平衡体和所述伽马探测器分别位于所述云台的相对两侧，所述平衡体用于平衡所述伽马探测器的重量。其中，所述平衡体为圆盘结构，所述圆盘结构的端面与所述云台的侧壁转动连接。其中，所述通孔的顶端延伸至所述壳体的顶端，所述壳体的顶端为敞口，所述敞口上盖设有可拆卸的端盖。其中，所述通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的大端用于容纳所述光电倍增管和所述闪烁体、小端与所述入射孔连通。其中，所述屏蔽介质的材质为铅。其中，所述移动单元包括导轨支架、导轨平台、屏蔽箱以及与所述控制器电连接的驱动件，所述导轨平台可滑动的设置在所述导轨支架上；所述驱动件和所述云台设置在所述导轨平台上，所述驱动件上罩设有所述屏蔽箱，所述驱动件用于驱动所述导轨平台沿所述导轨支架的长度方向移动。其中，所述云台与所述导轨平台转动连接，所述云台上设有垂直旋转驱动件，所述垂直旋转驱动件与所述控制器电连接、用于驱动所述云台自转。其中，所述壳体通过水平轴与所述云台连接，所述云台上设有与所述水平轴连接的水平旋转驱动件，所述水平旋转驱动件与所述控制器电连接、用于通过所述水平轴驱动所述伽马探测器转动。其中，所述移动单元为移动小车。本专利技术结构简单、操作便捷，通过将云台设置在移动单元上，并将伽马探测器壳体的侧壁与云台的侧壁转动连接，就可实现伽马探测器的水平移动和竖直转动，进而就能够对整个待检测空间进行全方位搜索。与此同时，本专利技术通过在伽马探测器壳体内灌注屏蔽介质，并在屏蔽介质上开设连通闪烁体和入射孔的通孔，就可保证唯有从入射孔进入的射线才不会被削弱，也就是说，只有入射孔朝向放射源时电信号才最大，从而在不断水平移动和转动伽马探测器时，便可根据控制器获取的电信号的大小确定出放射源的位置。附图说明图1是本专利技术实施例中1的一种放射源检测定位装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中1的伽马探测器的结构示意图；图3是本专利技术实施例中2的一种放射源检测定位装置的结构示意图。附图标记：1、伽马探测器；1-1、壳体；1-2、屏蔽介质；1-3、闪烁体；1-4、光电倍增管；1-5、端盖；1-6、阶梯孔小端；1-7、入射孔；2、云台；3、平衡体；4-1、导轨支架；4-2、导轨平台；4-3、驱动件；4-4、屏蔽箱；5、移动小车。具体实施方式为使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合专利技术中的附图，对专利技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。实施例1如图1和图2所示，本专利技术提供了一种放射源检测定位装置，该装置包括移动单元、控制器、云台2和伽马探测器1；伽马探测器1包括壳体1-1、闪烁体1-3、光电倍增管1-4以及灌注在壳体1-1中的屏蔽介质1-2，壳体1-1的底端开设有入射孔1-7；屏蔽介质1-2上轴向贯穿开设有通孔，通孔的顶端内由上至下依次设置有光电倍增管1-4和闪烁体1-3，通孔的底端与入射孔1-7连通；光电倍增管1-4与控制器电连接；壳体1-1的侧壁与云台2的侧壁转动连接，云台2设置在移动单元上。其中，屏蔽介质1-2的材质可以但不限于是铅。检测时：首先，将移动单元放置在待检测区域；然后，利用移动单元带动云台2沿指定的轨迹移动。由于，伽马探测器1的壳体1-1的侧壁与云台2的侧壁转动连接，因此在伽马探测器1随云台2一起移动的同时，工作人员还可转动伽马探测器1，使其相对云台2竖直转动。此时，除了朝向入射孔1-7的射线以外，其他方向的射线均需穿过屏蔽介质1-2才能到达闪烁体1-3，也就是说，由于屏蔽介质1-2的存在，从其他方向进入闪烁体1-3的射线均会被屏蔽介质1-2大幅削弱，甚至被完全屏蔽，只有通过入射孔1-7进入闪烁体1-3的射线才能被光电倍增管1-4转换为最大信号值。最后，在水平移动和转动伽马探测器1的过程中，通过控制器实时监测光电倍增管1-4发出的电信号大小就可判定出放射源的位置。具体地，当控制器通过光电倍增管1-4获得信号值为最大值时，说明此时放射源发射的射线恰好通过入射孔1-7进入闪烁体1-3，也就是说，此时入射孔1-7正好朝向放射源，由此控制器就确定出放射源的准确位置。由上可知，该装置结构简单、操作简便，通过将云台2设置在移动单元上，并将伽马探测器1的侧壁与云台2的侧壁转动连接，就可实现伽马探测器1的水平移动和竖直转动，进而就能够对整个待检测空间进行全方位搜索。与此同时，该装置通过在伽马探测器1的壳体1-1内灌注屏蔽介质1-2，并在屏蔽介质1-2上开设连通闪烁体1-3和入射孔1-7的通孔，就可保证唯有从入射孔1-7进入的射线才不会被削弱，也就是说，只有入射孔1-7朝向放射源时电信号才最大，从而在不断水平移动和转动伽马探测器1时，便可根据控制器获取的电信号的大小确定出放射源的位置。优选地，为了避免云台2因伽马探测器1过重而失稳，该装置还包括与云台2连接的平衡体3，平衡体3和伽马探测器1分别位于云台2的相对两侧，平衡体3用于平衡伽马探测器1的重量，也就是说，平衡体3的力矩等于伽马探测器1的力矩，其中，平衡体3的力矩等于平衡体3的重量乘以平衡体3的重心和云台2重心之间的距离，伽马探测器1的力矩等于伽马探测器1的重量乘以伽马探测器1的重心与云台2重心之间的距离。需要说明的是，平衡体3除了可以平衡伽马探测器1的重量以外，还能够对云台2发挥一定的辐射防护作用。进一步地，平衡体3为圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放射源检测定位装置，其特征在于，包括移动单元、云台、控制器和伽马探测器；所述伽马探测器包括壳体、闪烁体、光电倍增管以及灌注在所述壳体中的屏蔽介质，所述壳体的底端开设有入射孔；所述屏蔽介质上轴向贯穿开设有通孔，所述通孔的顶端内由上至下依次设置有所述光电倍增管和所述闪烁体、底端与所述入射孔连通，所述光电倍增管与所述控制器电连接；所述壳体的侧壁与所述云台的侧壁转动连接，所述云台设置在所述移动单元上。

【技术特征摘要】
1.一种放射源检测定位装置，其特征在于，包括移动单元、云台、控制器和伽马探测器；所述伽马探测器包括壳体、闪烁体、光电倍增管以及灌注在所述壳体中的屏蔽介质，所述壳体的底端开设有入射孔；所述屏蔽介质上轴向贯穿开设有通孔，所述通孔的顶端内由上至下依次设置有所述光电倍增管和所述闪烁体、底端与所述入射孔连通，所述光电倍增管与所述控制器电连接；所述壳体的侧壁与所述云台的侧壁转动连接，所述云台设置在所述移动单元上。2.根据权利要求1所述的放射源检测定位装置，其特征在于，还包括与所述云台连接的平衡体，所述平衡体和所述伽马探测器分别位于所述云台的相对两侧，所述平衡体用于平衡所述伽马探测器的重量。3.根据权利要求2所述的放射源检测定位装置，其特征在于，所述平衡体为圆盘结构，所述圆盘结构的端面与所述云台的侧壁转动连接。4.根据权利要求1所述的放射源检测定位装置，其特征在于，所述通孔的顶端延伸至所述壳体的顶端，所述壳体的顶端为敞口，所述敞口上盖设有可拆卸的端盖。5.根据权利要求4所述的放射源检测定位装置，其特征在于，所述通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的大端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红克，董玉杰，聂君锋，王萌，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11