用于执行内窥镜操作的系统技术方案

提供一种用于进行内窥镜手术的系统、一种内窥镜器械、一种夹持器和一种套件。所述系统包括具有手柄组件和轴组件的致动组件。所述系统还包括被构造用来与轴组件的远侧端选择性地且操作地连接的末端执行器。所述系统进一步包括夹持器，所述夹持器用于选择性地接合末端执行器并促进附接末端执行器至轴组件。

A system for performing endoscopy operations

A system for endoscopic surgery, an endoscope instrument, a clamp and a kit are provided. The system includes an actuating component with a handle assembly and a shaft assembly. The system also includes an end effector constructed to selectively and operatively connect the far end of the shaft assembly. The system further includes a gripper for selectively engaging the end effector and facilitating attachment of the end effector to the shaft assembly.

【技术实现步骤摘要】
用于执行内窥镜操作的系统本申请是申请号为201410097509.2、申请日为2014年3月14日、专利技术名称为“用于执行内窥镜操作的系统”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求享有于2013年3月14日提交的申请号为61/782,700的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。
本公开涉及内窥镜外科手术，且更具体地，涉及一种用于执行内窥镜操作的系统。
技术介绍
外科手术通常需要通过开放式手术过程或内窥镜手术过程来进入内部组织。正如这里所使用的，术语“内窥镜(的)”指的是所有类型的微创手术过程，其包括腹腔镜操作、关节镜操作、天然孔口腔内操作和天然孔口经腔操作。与传统的开放式手术过程相比，内窥镜外科手术具有很多优点，包括减少瘢疤形成。内窥镜外科手术通常在存在于体腔中的吹入流体(例如，二氧化碳或盐水)内进行，从而为进行预期的手术过程提供充足的空间。受吹入的腔体一般处于压力下，有时被称为处于气腹状态下。经常使用外科手术进入装置以在保持气腹的同时促进内部组织的外科手术操作。例如，经常使用套管针以提供端口，内窥镜外科手术器械被使得经该端口而穿过。套管针通常具有器械密封件，其在定位器械在套管针内的同时时防止吹入流体逃逸。可替换地，可以使得器械直接穿过组织内的开口(即，切除部)而插入体腔内。在内窥镜操作中使用的器械的尺寸受端口大小的限制(经该端口插入内窥镜器械)。端口越大，可贯穿其而插入的器械就越大，但是，在组织内产生的瘢疤也会越大。为了克服由端口的大小决定的器械尺寸的限制，提供这样一种内窥镜器械将是有益的，即，该内窥镜器械具有远侧轴和一个或多个末端执行器，其中，远侧轴具有第一横截面尺寸，其可以在直接穿过组织，或可选地穿过器械端口时被接纳，末端执行器具有扩大的横截面尺寸，其可以通过可选的手段(即，第二个较大的器械端口)被引入腔内，且可以选择性地附接于体腔内的远侧轴及与体腔内的远侧轴断开。
技术实现思路
提供一种用于进行内窥镜手术的系统。所述系统包括具有手柄组件和轴组件的致动组件。所述系统还包括末端执行器，其被构造用于选择性和操作地连接至所述轴组件的远侧端。所述系统进一步包括夹持器，其用于选择性地接合所述末端执行器并促进附接所述末端执行器至所述轴组件。还提供一种用于进行内窥镜操作的器械。所述器械包括具有手柄组件和轴组件的致动组件。所述手柄组件包括扳机机构、滑块机构、驱动机构和闩锁机构。所述轴组件包括连接机构，所述连接组件包括：外管，相对于所述外管可滑动地布置的居中管，相对于所述外管和所述居中管而可滑动地布置的内管，以及相对于所述外管、所述居中管和所述内管可滑动地布置的居中杆。所述器械可进一步包括与所述连接机构操作地接合的末端执行器。所述末端执行器可包括连接组件和钳夹组件。所述连接组件可包括具有一对远侧支撑件的管状体，所述远侧支撑件从所述管状体向远侧延伸用于与所述钳夹组件操作地接合。所述钳夹组件包括连杆构件、第一钳夹构件和第二钳夹构件。另外，提供一种促进附接末端执行器至致动组件的夹持器。所述夹持器包括限定纵向轴线的外管和可滑动地布置在所述外管中的内轴。所述内轴包括远侧延伸臂部，其被构造为一与所述外管接合就向内弯曲。所述夹持器还包括囊壳，所述囊壳枢转地安装在所述远侧延伸臂部之间。所述囊壳包括大致大致的圆柱形体，其被构造为用于选择性接纳末端执行器。所述内轴的所述臂部的向内弯曲相对于所述内轴枢转地固定所述囊壳。进一步提供一种用于进行内窥镜操作的套件。所述套件包括：致动组件，其用于在内窥镜操作期间操纵末端执行器；第一末端执行器，其用于执行第一功能；第二末端执行器，其用于执行第二功能；和夹持器，其被构造为选择性地支撑所述第一末端执行器和所述第二末端执行器。附图说明合并到本说明书中并且构成了本说明书的一部分的附图，图示了本公开的实施例，并且与在上文中给出的本公开的概括描述以及在下文中给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理，其中：图1为根据本公开的实施例的内窥镜器械的立体图；图2为图1所示的内窥镜器械的致动组件部分在第一或经皮位置的放大侧视图；图3为图2所示的致动组件部分在第一或经皮位置的立体第一侧视图；图4为图2所示的致动组件部分在第一或经皮位置的立体第二侧视图；图5为图2所示的致动组件的分解立体图；图6为图2所示的致动组件的连接机构的远侧端和图1所示的内窥镜器械的末端执行器的立体图；图7为沿线7-7所截取的图6所示的末端执行器的剖视图；图8为图6所示的连接机构的远侧端的分解立体图；图9为图6所示的末端执行器的分解立体图；图10为沿图1所示的线10-10所截取的剖视图；图11为图10所示的标记为11的部分的放大图；图12为图10所示的标记为12的部分的放大图；图13为图5所示的标记为13的部分的放大图；图14为沿图11所示的线14-14所截取的剖视图；图15为在图6所示的末端执行器中接纳连接机构的远侧端时，图6所示的末端执行器和连接机构的远侧端的立体图；图16为沿图15所示的16-16所截取的剖视图；图17为图2所示的致动组件部分在第二或中间位置的侧视图；图18为图17所示的致动组件部分的侧剖视图；图19为图18所示的标记为19的部分的放大图；图20为图18所示的标记为20的部分的放大图；图21为图2所示的致动组件部分在第三或接合位置的侧视图；图22为图21所示的致动组件部分的剖视图；图23为图22所示的标记为23的部分的放大图；图24为图22所示的标记为24的部分的放大图；图25为沿图23所示的线25-25所截取的剖视图；图26为图1所示的内窥镜器械在接合位置且末端执行器的钳夹组件在打开位置的立体图；图27为图26所示的钳夹组件在打开位置的放大图；图28为图27所示的内窥镜器械的剖视图；图29为图28所示的标记为29的部分的放大图；图30为图28所示的标记为30的部分的放大图；图31为根据本公开的另一实施例的末端执行器和连接机构的远侧端的立体图，所述末端执行器被接纳在所述连接机构的远侧端上；图32为图31的末端执行器和连接机构的远侧端的立体图，所述末端执行器与所述连接机构的远侧端分离；图33为沿图32所示的线33-33所截取的放大剖视图；图34为图31所示的连接机构的远侧端的分解立体图；图35为图31所示的末端执行器和连接机构的远侧端在附接末端执行器至连接机构的第一步骤中的侧剖视图；图36为图35所示的末端执行器和连接机构的远侧端在后续附接步骤中的侧剖视图；图37为图35所示的末端执行器和连接机构的远侧端在另一附接步骤中的侧剖视图；图38为图35所示的末端执行器和连接机构的远侧端在完成末端执行器附接至连接机构的远侧端时的侧剖视图；图39为根据本公开的又一实施例的末端执行器和连接机构的远侧端的立体图，所述末端执行器被接纳在所述连接机构的远侧端上；图40为图39的末端执行器和连接机构的远侧端的立体图，所述末端执行器与所述连接机构的远侧端分离；图41为图40所示的连接机构的远侧端在准备好插入患者体腔的位置处的立体图；图42为图40所示的连接机构在准备好与图40所示的末端执行器连接的位置处的立体图；图43为沿图42所示的线43-43所截取的剖视图；图44为图43所示的连接机构的远侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于执行内窥镜操作的系统，所述系统包括：致动组件，其具有手柄组件和轴组件；末端执行器，其被构造以与所述轴组件的远侧端选择性地且操作地连接；夹持器，其用于选择性地接合所述末端执行器并促进附接所述末端执行器至所述轴组件。

【技术特征摘要】
2013.03.14 US 61/782,700;2014.01.27 US 14/164,2921.一种用于执行内窥镜操作的系统，所述系统包括：致动组件，其具有手柄组件和轴组件；末端执行器，其被构造以与所述轴组件的远侧端选择性地且操作地连接；夹持器，其用于选择性地接合所述末端执行器并促进附接所述末端执行器至所述轴组件。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手柄组件包括扳机机构、滑块机构、驱动机构和闩锁机构，并且所述轴组件包括连接机构，所述连接机构包括外管，相对于所述外管可滑动地布置的居中管，相对于所述外管和所述居中管可滑动地布置的内管，以及相对于所述外管、所述居中管和所述内管可滑动地布置的居中杆。3.根据权利要求2所述的系统，还包括紧固到所述外管的近侧部的旋转把手。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述外管、所述居中管、所述内管和所述居中杆中的每一个从所述手柄组件向远侧延伸。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述居中杆包括尖头远侧端。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述尖头远侧端构造为刺穿组织。7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述致动组件的所述轴组件包括具有第一直径的横截面，并且所述末端执行器包括具有第二直径的横截面，其中所述第二直径大于所述第一直径。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一直径的尺寸被定为穿过3mm的开口而被接纳，并且所述第二直径的尺寸被定为穿过5mm的开口而被接纳。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅罗斯洛娃·T·马尔科夫斯基，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US