一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备制造技术

本发明专利技术涉及一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘和设置在行走底盘后部的收集机构；所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构的提升机构；所述分落果机构的后下方设有切茎机构；所述切茎机构的后部设有切根清土机构。本发明专利技术可以作为独立作业机械，采用人工或机械喂入到提升机构后完成切茎切根清土作业；也可与挖掘输送分离部件集成，全自动进行田间作业，节省人力，提高了工作效率。

A Kind of Equipment for Cutting Stems and Rooting of Onion and Garlic Crops

The invention relates to an equipment for cutting stems and removing roots of onion and garlic crops, which comprises a walking chassis and a collecting mechanism arranged at the rear of the walking chassis; a lifting mechanism with a fruit dropping mechanism at the upper part of the front part of the walking chassis; a stem cutting mechanism at the back and lower part of the fruit dropping mechanism; and a root cutting and soil cleaning mechanism at the rear part of the stem cutting mechanism. The invention can be used as an independent operation machine, which can complete the work of cutting stems, cutting roots and cleaning soil after feeding to the lifting mechanism manually or mechanically. It can also be integrated with the excavation, conveying and separating parts to carry out field operation automatically, save manpower and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备
本专利技术涉及一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，属于农业机械领域。
技术介绍
我国大蒜、洋葱种植区域分布广阔、地理环境复杂，不少地方虽已呈现规模化种植，但广大农村仍以分散化小片生产方式为主；洋葱、大蒜等块状根茎类作物具有共同特点，生长在地下，根茎作为食用部分，根系位于根茎下，上面秧苗较长且根部会附着较多的土，收获时需进行去土、去秧及切根工作。目前，生产上大蒜、洋葱等收获主要还是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土、人工切茎去根须等传统方式，劳动强度大，易伤果且生产效率极其低下。目前，市场上对于洋葱、大蒜等块状根茎类的收获机也逐步有研究公开，但是国内研究起步晚、机械功能相对单一、效率低下且大部分收获机还处于半机械化作业状态，存在留梗留须长短不齐、伤果率高、茎秧易拉断等问题。尤其存在的技术难题是，如何将大蒜、洋葱类作物的切茎和切根清土技术完美结合，来实现完全机械化高效收获作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、结构设计更加巧妙合理、性能更加优化且生产效率高的块状根茎类农作物根茎切除装置。为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘和设置在行走底盘后部的收集机构；其特征在于：所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构的提升机构；所述分落果机构的后下方设有切茎机构；所述切茎机构的后下方设有切根清土机构；所述切茎机构包括调姿输送机构和安装于调姿输送机构输出端的茎部切刀机构；所述调姿输送机构包括至少一对水平支撑于机架上的轧辊，所述轧辊的外圆表面缠绕有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的弹性橡胶条，每对轧辊由外而内相向旋转且其弹性橡胶条的螺旋方向相反；所述轧辊中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘，所述调姿帘的缺口正对着成对的两个轧辊之间；所述茎部切刀机构包括安置在每对轧辊输出端由外而内相向旋转的成对垂直切茎转轴；所述垂直切茎转轴的上段套装弹性果实夹持圆柱辊，下段安装有圆盘状切茎刀片；所述切根清土机构包括调姿清根土输送机构和位于垂直切茎转轴后方且安装高度高于圆盘状切茎刀片的水平翻转档杆，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷，成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘，所述调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构的输出端安装根须切刀机构，所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端由外而内相向旋转的成对垂直切根转轴，所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊，且下段装有圆盘状切根刀片；所述收集机构设置在根须切刀机构的后下方。本专利技术进一步优化的技术方案为:提升机构包括安装在提升支架底部的果实漏土缓冲框架；提升支架底部两侧分别开设有长槽孔；果实漏土缓冲框架包括一组平行固定连接的弯曲杆和固定连接件；弯曲杆的外端部向外折延伸构成折弯部，果实漏土缓冲框架的两端通过固定连接件安装在长槽孔内；提升支架内侧的橡胶拨杆随皮带旋转传输时可交错穿过弯曲杆。进一步的，分落果机构包括具有网状底板的安装框架、固定安装于安装框架两侧的第一倾斜滑落板、第二倾斜滑落板、焊接在网状底板上等间距排列的果实滑落杆以及焊接在网状底板中部的人字形果实滑落组件；人字形果实滑落组件包括滑落板、焊接在滑落板折弯圆角处的连接杆和折弯杆；所述连接杆的两端设有圆孔，折弯杆的一端向内折弯与所述圆孔焊接固定，另一端套设有橡胶套管；安装框架固定于提升支架顶部，且橡胶拨杆随皮带旋转传输时可交错穿过所述果实滑落杆。本专利技术进一步的优化是，所述调姿输送机构包括两对支撑在机架上的轧辊，所述调姿输送机构上部两侧安装有与机架固定的侧护栏，两侧护栏之间沿果实输送方向间隔安装有姿势调整橡胶帘。本专利技术进一步的优化是：所述调姿清根土输送机构包括两对支撑在机架上的圆柱滚筒，所述调姿清根土输送机构上部两侧安装与机架固定的侧护栏，两侧护栏中部之间安装弹性调姿帘。本专利技术进一步的优化是：四根对辊和四根圆柱滚筒的转轴之间以间隔配对的方式通过链轮、链条实现动力输入后的传动连接。本专利技术进一步的优化是：所述垂直切茎转轴和垂直切根转轴通过悬挂轴承与其上方的液压马达联轴。本专利技术进一步的优化是：当该装置用于大蒜切茎切根须作业时，每对轧辊的两根轧辊轴线之间间距为6.5cm～10.5cm；每对圆柱滚筒的两根滚筒轴线之间间距为4cm～5cm。本专利技术进一步的优化是：当该装置用于洋葱切茎切根须作业时，每对轧辊的两根轧辊轴线之间间距为10.5cm～20cm；每对滚筒的两根滚筒轴线之间间距为5cm～8cm。本专利技术进一步的优化是：轧辊、圆柱滚筒以及弯曲杆的外壁均为橡胶材质。本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了高质量切茎切根须清土工作，解决了目前各类相关机械的技术难题，是结合现有收获设备在实践中存在的问题进行的创新设计，改变了目前设备的功能单一性和性能差的缺点，可根据大蒜、洋葱的物理尺寸及物理特性差异性，通过调节及更换切茎机构轧辊直径、切根清土机构的圆柱滚筒直径、弹性橡胶条数量和螺距、毛刷螺旋线数量和螺距、人字形果实滑落组件的滑落板折弯角度和主要传动轴旋转速度等来分别实现洋葱、大蒜等不同作物的作业。另外本专利技术以巧妙而简单的机构设置，妥善解决了洋葱、大蒜类作物茎、根可靠翻转、初步正位、对称拨正，根须朝下梳理同时柔性移送，以及清理附着果实底部的土壤、强制夹持切茎和切根等一系列作业问题，实现了洋葱、大蒜类作物改变姿态并稳定送进完成机械化切茎切根须清土作业，从而为研发洋葱、大蒜等块状根茎类作物收获机奠定基础。本专利技术可以作为独立作业机械，采用人工或机械喂入到提升机构后完成切茎切根清土作业；也可与挖掘输送分离部件集成，全自动进行田间作业，节省人力，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例1的整机结构第一视角立体图。图2为本专利技术实施例1的整机结构第二视角立体图。图3为本专利技术实施例1的整机结构主视图。图4为本专利技术实施例1的整机结构俯视图。图5为本专利技术实施例1的提升机构立体结构第一视图。图6为本专利技术实施例1的提升机构立体结构第二视图。图7为本专利技术实施例1的提升机构的主视图。图8为本专利技术实施例1的果实漏土缓冲框架和传送皮带相对位置侧视图。图9为本专利技术实施例1的分落果机构的结构示意图。图10为本专利技术实施例1的人字形果实滑落组件结构示意图。图11为本专利技术实施例1的调姿输送机构立体结构第一视图。图12为本专利技术实施例1的调姿输送机构立体结构第二视图。图13为本专利技术实施例1的调姿输送机构的主剖视图。图14为本专利技术实施例1的调姿输送机构的左视图。图15为本专利技术实施例1的调姿输送机构的右视图。图16为本专利技术实施例1的调姿输送机构和分落果机构的俯视图。图17为本专利技术实施例1的调姿清根土输送机构的立体结构示意图。图18为本专利技术实施例1的调姿清根土输送机构的主剖视图。图19为本专利技术实施例1的调姿清根土输送机构的左视图。图20为本专利技术实施例1的调姿清根土输送机构的右视图。图21为本专利技术实施例1的收集机构的结构主视图。图22为本专利技术实施例1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘(1)和设置在行走底盘后部的收集机构(2)；其特征在于：所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构(3)的提升机构(4)；所述分落果机构的后下方设有切茎机构(5)；所述切茎机构的后下方设有切根清土机构(6)；所述切茎机构包括调姿输送机构(5‑1)和安装于调姿输送机构输出端的茎部切刀机构(5‑2)；所述调姿输送机构包括至少一对水平支撑于机架(5‑1‑1)上的轧辊(5‑1‑3)，所述轧辊的外圆表面缠绕有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的弹性橡胶条(5‑1‑2)，每对轧辊由外而内相向旋转且其弹性橡胶条的螺旋方向相反；所述轧辊中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘(5‑1‑7)，所述调姿帘的缺口正对着成对的两个轧辊之间；所述茎部切刀机构包括安置在每对轧辊输出端由外而内相向旋转的成对垂直切茎转轴(5‑2‑2)；所述垂直切茎转轴的上段套装弹性果实夹持圆柱辊(5‑2‑1)，下段安装有圆盘状切茎刀片(5‑2‑3)；所述切根清土机构包括调姿清根土输送机构(6‑1)和位于垂直切茎转轴后方且安装高度高于圆盘状切茎刀片的水平翻转档杆(5‑3)，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构(6‑1)的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒(6‑1‑2)，所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷(6‑1‑1)，成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘(6‑1‑3)，所述调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构(6‑1)的输出端安装根须切刀机构(6‑2)，所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端由外而内相向旋转德的成对垂直切根转轴(6‑2‑2)，所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊(6‑2‑1)，下段装有圆盘状切根刀片(6‑2‑3)；所述收集机构设置在根须切刀机构的后下方。...

【技术特征摘要】
1.一种洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，包括行走底盘(1)和设置在行走底盘后部的收集机构(2)；其特征在于：所述行走底盘的前部安装有上部设有分落果机构(3)的提升机构(4)；所述分落果机构的后下方设有切茎机构(5)；所述切茎机构的后下方设有切根清土机构(6)；所述切茎机构包括调姿输送机构(5-1)和安装于调姿输送机构输出端的茎部切刀机构(5-2)；所述调姿输送机构包括至少一对水平支撑于机架(5-1-1)上的轧辊(5-1-3)，所述轧辊的外圆表面缠绕有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的弹性橡胶条(5-1-2)，每对轧辊由外而内相向旋转且其弹性橡胶条的螺旋方向相反；所述轧辊中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘(5-1-7)，所述调姿帘的缺口正对着成对的两个轧辊之间；所述茎部切刀机构包括安置在每对轧辊输出端由外而内相向旋转的成对垂直切茎转轴(5-2-2)；所述垂直切茎转轴的上段套装弹性果实夹持圆柱辊(5-2-1)，下段安装有圆盘状切茎刀片(5-2-3)；所述切根清土机构包括调姿清根土输送机构(6-1)和位于垂直切茎转轴后方且安装高度高于圆盘状切茎刀片的水平翻转档杆(5-3)，所述翻转档杆的下方为调姿清根土输送机构(6-1)的输入端；所述调姿清根土输送机构包括至少一对支撑在机架上的圆柱滚筒(6-1-2)，所述圆柱滚筒外圆表面具有成组轴向间隔且沿螺旋送进方向排布的毛刷(6-1-1)，成对的两圆柱滚筒由外而内相向旋转且其毛刷螺旋方向相反；所述圆柱滚筒中部上方安装底边具有倒V字形缺口的调姿帘(6-1-3)，所述调姿帘的缺口正对成对的两个圆柱滚筒之间；所述调姿清根土输送机构(6-1)的输出端安装根须切刀机构(6-2)，所述根须切刀机构包括安置在成对两个圆柱滚筒输出端由外而内相向旋转德的成对垂直切根转轴(6-2-2)，所述垂直切根转轴的上段套装弹性果实夹持辊(6-2-1)，下段装有圆盘状切根刀片(6-2-3)；所述收集机构设置在根须切刀机构的后下方。2.根据权利要求1所述的洋葱、大蒜类作物切茎去根须装备，其特征在于：所述提升机构(4)包括安装在提升支架(4-1)底部的果实漏土缓冲框架(4-2)；所述提升支架底部两侧分别开设有长槽孔(4-3)；所述果实漏土缓冲框架包括一组平行固定连接的弯曲杆(4-2-1)和其固定连接件(4-2-2)；所述弯曲杆的外端部向外折延伸构成折弯部(4-2-3)，所述果实漏土缓冲框架的两端通过固定连接件(4-9)安装在所述长槽孔内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，胡志超，彭宝良，顾峰玮，杨红光，陈有庆，王伯凯，高学梅，徐弘博，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32