一种甘蔗预切种工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明专利技术能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。

A Sugarcane Pre-cutting Workstation

The invention discloses a sugarcane pre-cutting seed workstation, which comprises: sugarcane conveying device for transverse forward conveying of sugarcane; sugarcane knot identification device, which is arranged on sugarcane conveying device, sugarcane knot identification device for identifying the position of sugarcane knot; seed cutting device, including seed cutting platform, sugarcane supporting mechanism and cutting mechanism, sugarcane supporting mechanism is arranged on sugarcane conveying device. On the cutting platform, the sugarcane supporting mechanism is located below the front end of the sugarcane conveying device; the sugarcane supporting mechanism is used to support the sugarcane falling from the front end of the sugarcane conveying device; several cutting mechanisms are arranged on the cutting platform in a way that can slide left and right, so that each cutting mechanism can be adjusted according to the position of the sugarcane knot supported on the sugarcane supporting mechanism. Cut-off position. The invention can ensure the quality of sugarcane seed, improve production efficiency and reduce labor intensity, thereby realizing large-scale production of sugarcane pre-cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗预切种工作站
本专利技术涉及甘蔗种植领域，特别涉及一种甘蔗预切种工作站。
技术介绍
糖蔗是我国重要的基础经济作物，由于我国甘蔗种植地地形复杂，甘蔗种植的机械化程度一直不高，政府每年为此都需要投入大量的资金来补贴甘蔗种植的人工成本，而且我国目前经常使用的甘蔗种植设备的机械化程度不高，甘蔗种植者劳动强度依然非常大，从而令广大甘蔗种植者十分苦恼。我国现有的甘蔗种植机大多采用的是切种和布种一体式的种植机械，这种种植方式很难保证蔗种的质量，特别是无序的切种方式破坏了蔗种的活性，造成了大量的浪费。而且，这种种植方式布种时受人工喂入甘蔗速度的影响，分布不均匀，漏种现象会进一步影响产量。考虑到以上问题，先进的农艺技术上提出了甘蔗预切种技术，即：先对甘蔗进行预切种及选种、杀菌防病的处理，再进行布种种植。目前，我国也生产了一些甘蔗切种机，但是这些切种机要么是对甘蔗进行一段段地切断，从而导致效率较低，要么是将甘蔗同时等间距地切断成若干断，以提高效率，但由于甘蔗的蔗节长度是不同的，等间距切断时会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，这样切出来的蔗种不能出苗，无法保证蔗种的良种率和出芽率。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种甘蔗预切种工作站，从而克服现有的将甘蔗同时切断成若干断的甘蔗切种机会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，从而无法保证蔗种的良种率和出芽率的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种甘蔗预切种工作站，其中，包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗逐根横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于所述甘蔗输送装置上，该蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；以及切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，所述甘蔗承托机构设置于所述切种平台上，且所述甘蔗承托机构位于所述甘蔗输送装置的前端的下方；所述甘蔗承托机构用于对从所述甘蔗输送装置的前端掉落下来的甘蔗进行支撑；若干个所述切割机构以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，以使得每个所述切割机构能够根据支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置，所有的所述切割机构能够同时对支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗进行切断。优选地，上述技术方案中，所述蔗节识别装置为图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；所述甘蔗输送装置穿过所述输送通道；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；以及图像识别器，其用于接收所述摄像装置拍摄到的甘蔗图像并识别出甘蔗上的蔗节和蔗芽位置。优选地，上述技术方案中，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。优选地，上述技术方案中，所述甘蔗输送装置包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座。优选地，上述技术方案中，所述直线移动机构包括两个左右平行分布的输送链机构，两排所述V形卡座各设置于一个所述输送链机构的链条上优选地，上述技术方案中，该甘蔗预切种工作站还包括一甘蔗喂入装置，所述甘蔗喂入装置包括：喂入平台，其台面自后至前向下倾斜；该喂入平台的前端位于所述直线移动机构的后端的上方；喂入侧板，所述喂入平台的左右两侧各设置有一个该喂入侧板；以及耙体，所述喂入平台上自后至前设置有至少两个该耙体；每个该耙体包括耙辊以及耙板，所述耙辊的左右两端各以能够转动的方式设置于同侧的所述喂入侧板上，且所述耙辊通过耙蔗驱动机构驱动进行转动；每个所述耙辊上沿周向均匀地设置有三个所述耙板；后一个所述耙体上的所述耙板的高度大于前一个所述耙体上的所述耙板的高度，且最前面的所述耙体的所述耙辊的下端与所述喂入平台之间的间隙只允许一个甘蔗通过。优选地，上述技术方案中，所述耙体的数量为三个，后一个所述耙体上的所述耙板的高度为前一个所述耙体上的所述耙板的高度的整数倍。优选地，上述技术方案中，所述切割机构包括：机座，其以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，且该机座通过机座移动机构驱动进行滑动；该机座通过一位置检测机构来检测其在所述切种平台上的位置；以及切刀，其以能够前后滑动的方式设置于所述机座上，且该切刀通过切刀移动机构驱动进行滑动；该切刀能够向后移动至切断支撑在所述甘蔗承托机构上的甘蔗。优选地，上述技术方案中，所述甘蔗承托机构包括甘蔗挡台、对齐滚轮以及定位板；每个所述切割机构的所述机座的后端设置有一个所述甘蔗挡台以及一个位于所述甘蔗挡台的前面的所述对齐滚轮，所述对齐滚轮通过滚轮转动机构驱动进行转动；所述定位板设置于所述切种平台上，且所述定位板位于最左边的所述对齐滚轮的左侧或位于最右边的所述对齐滚轮的右侧。优选地，上述技术方案中，该甘蔗预切种工作站还包括一蔗种收集装置，所述蔗种收集装置包括蔗种传送带以及集种箱，所述蔗种传送带设置于所述切种平台上且位于所述甘蔗承托机构的下方，支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗被切断后得到的蔗种直接掉落到所述蔗种传送带上；所述集种箱放置于所述蔗种传送带的其中一端的下方。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术能够通过蔗节识别装置得到的甘蔗的蔗节的位置来调整各个切割机构对甘蔗进行切断的位置，以使切口避开蔗节和蔗芽，从而能够在保证蔗种质量的同时，大大提高了生产效率，减少了人工劳动强度，以实现甘蔗预切种工作的规模化生产。2、本专利技术的图像采集识别装置的箱体是不透光的，通过光源为输送通道提供稳定的光照亮度，以使摄像装置以能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息，以方便准确地获得蔗节和蔗芽的位置。3、本专利技术还设置有甘蔗喂入装置，各个耙体之间通过利用高度不同的耙板使每个耙体能耙入的甘蔗数目不同，当各个耙体的耙辊按照一定的传动比例转动时，便能达到了整理甘蔗的目的，最终将散乱无序的甘蔗整理成为单根甘蔗连续输出，从而能够进一步地提高自动化程度和降低劳动强度，以进一步提高生产效率。4、本专利技术的甘蔗承托机构通过对齐滚轮使甘蔗的一端顶靠在定位板上后，便能自动且准确地控制甘蔗支撑在甘蔗承托机构上的位置，以提高各个切割机构对甘蔗进行切断的切口的位置精度。附图说明图1是根据本专利技术甘蔗预切种工作站的结构示意图。图2是根据本专利技术的甘蔗输送装置和图像识别装置的结构示意图。图3是根据本专利技术的图2的I部放大图。图4是根据本专利技术的切割机构设置于切割平台上的结构示意图。图5是根据本专利技术的切割机构的结构示意图。图6是根据本专利技术的甘蔗挡台上设置有导向杆的结构示意图。图7是根据本专利技术的导流架的结构示意图。图8是根据本专利技术的甘蔗喂入装置的结构示意图。图9是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘蔗预切种工作站，其特征在于，包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗逐根横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于所述甘蔗输送装置上，该蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；以及切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，所述甘蔗承托机构设置于所述切种平台上，且所述甘蔗承托机构位于所述甘蔗输送装置的前端的下方；所述甘蔗承托机构用于对从所述甘蔗输送装置的前端掉落下来的甘蔗进行支撑；若干个所述切割机构以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，以使得每个所述切割机构能够根据支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置，所有的所述切割机构能够同时对支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗进行切断。

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗预切种工作站，其特征在于，包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗逐根横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于所述甘蔗输送装置上，该蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；以及切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，所述甘蔗承托机构设置于所述切种平台上，且所述甘蔗承托机构位于所述甘蔗输送装置的前端的下方；所述甘蔗承托机构用于对从所述甘蔗输送装置的前端掉落下来的甘蔗进行支撑；若干个所述切割机构以能够左右滑动的方式设置于所述切种平台上，以使得每个所述切割机构能够根据支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置，所有的所述切割机构能够同时对支撑于所述甘蔗承托机构上的甘蔗进行切断。2.根据权利要求1所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述蔗节识别装置为图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；所述甘蔗输送装置穿过所述输送通道；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；以及图像识别器，其用于接收所述摄像装置拍摄到的甘蔗图像并识别出甘蔗上的蔗节和蔗芽位置。3.根据权利要求2所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。4.根据权利要求1所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述甘蔗输送装置包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座。5.根据权利要求4所述的甘蔗预切种工作站，其特征在于，所述直线移动机构包括两个左右平行分布的输送链机构，两排所述V形卡座各设置于一个所述输送链机构的链条上。6.根据权利要求4所述的甘蔗预切种工作站，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，张可，莫德庆，文春明，廖义奎，李凯华，陈曾雄，李向辉，陈远玲，麻芳兰，郑广平，何永玲，钟家勤，张伟，胡家成，王梦萍，王旭艳，袁泓磊，莫瀚宁，玉运发，吴飞，罗延，何峰，王开国，米远慧，梁斌，张华健，
申请(专利权)人：广西民族大学，广西大学，广西钦州力顺机械有限公司，钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45