The invention relates to the field of modern agricultural technology, in particular to an intelligent wheat precision seeding and fertilizing machine based on Beidou navigation, including hydraulic cylinder, adjusting mechanism, solenoid valve, fertilizer servo motor, fertilizer dispenser, fertilizer box, seed dispenser, seed dispenser, seed dispenser servo motor, Beidou receiver, information acquisition processor, suppressing roller, seed dispenser, ditch opener, fertilizer dispenser, fertilizer dispenser, etc. Chain drive mechanism, frame, screw cleaning device, screw cleaning device driving motor and roll driving motor can accurately determine the position of operation by means of Beidou positioning system. At the same time, Beidou navigation system can detect the overall running speed of the invention in the working process, cooperate with speed sensor, control fertilization servo motor and seed metering servo by control system. The running speed of the motor can control the amount of sowing and fertilization. At the same time, the control system can drive the hydraulic cylinder to adjust the vertical position of the metering pipe and the fertilizer pipe, so as to ensure the uniform depth of sowing and fertilization.
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗导航的智能化小麦精量播种施肥作业机
本专利技术涉及现代化农业领域,具体涉及一种基于北斗导航的智能化小麦精量播种施肥作业机。
技术介绍
传统小麦高产种植技术采用大水、大肥、大播量,导致小麦幼苗群体过大,拥挤生长,水肥不能充分利用,造成小麦易倒伏,穗粒小。智能化精准农业是未来农业作业发展趋势。智能化精播精施肥技术能够完成播种均匀,播深致,等行距播种等农艺要求。使株距、播深一致,避免幼苗的拥挤,保证种子在田间的均匀分布,为作物的生长发育创造了良好的生长空间,并且还能减少田间用工,保证作物的稳产高产。小麦的均匀分布,能够使每棵植株都有充分的生长空间,提高了水肥的利用率,促进小麦有效分蘖的发生。小麦的精播技术不仅可以提高良种的覆盖率,充分发挥良种的增产作用,而且与传统种植技术相比,节种效果显著,有未收先“增产”的功效。因此,小麦智能化精量播种技术的发展对提高小麦产量具有重要意义。现有的播种机大都采用仿行机构,但播种机的仿形功能较差,施肥深度也难以掌控,这就会造成对于施肥质量的直接影响。在播种过程中会出现种子堵塞或者一次多颗的现象出现,并且由于受到地形的影响,因此播种的效率也相对较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术公开了一种基于北斗导航的智能化小麦精量播种施肥作业机,用于解决
技术介绍
中提到的问题。具体技术方案如下:一种基于北斗导航的智能化小麦精量播种施肥作业机,包括液压缸、调整机构、电磁阀、施肥伺服电机、排肥器、肥箱、种箱、排种器、排种伺服电机、北斗接收器、信息采集处理器、镇压辊、排种管、开沟器、排肥管、链传动机构、机架、螺旋清洁装置、螺旋清洁 ...
【技术保护点】
1.一种基于北斗导航的智能化小麦精量播种施肥作业机,其特征在于:包括液压缸(1)、调整机构(2)、电磁阀(3)、施肥伺服电机(4)、排肥器(5)、肥箱(6)、种箱(7)、排种器(8)、排种伺服电机(9)、北斗接收器(10)、信息采集处理器(11)、镇压辊(12)、排种管(13)、开沟器(14)、排肥管(15)、链传动机构(16)、机架(17)、螺旋清洁装置(18)、螺旋清洁装置驱动电机(19)和镇压辊驱动电机(20),所述调整机构(2)为四边形结构,所述调整机构(2)的右侧固定连接有机架(17),所述调整机构(2)的内设有液压缸(1),所述机架(17)的底部前后两侧分别设有排肥管(15)和排种管(13),所述排种管(13)的底部设有开沟器(14),所述机架(17)的上部前后两侧分别设有肥箱(6)和种箱(7),所述肥箱(6)的底部设有排肥器(5)和施肥伺服电机(4),所述排肥器(5)与施肥伺服电机(4)之间通过链传动机构(16)链接,所述种箱(7)的内腔设有排种器(8)和排种伺服电机(9),所述排种器(8)与排种伺服电机(9)之间通过链传动机构(16)链接,所述机架(17)的顶部前侧设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航的智能化小麦精量播种施肥作业机,其特征在于:包括液压缸(1)、调整机构(2)、电磁阀(3)、施肥伺服电机(4)、排肥器(5)、肥箱(6)、种箱(7)、排种器(8)、排种伺服电机(9)、北斗接收器(10)、信息采集处理器(11)、镇压辊(12)、排种管(13)、开沟器(14)、排肥管(15)、链传动机构(16)、机架(17)、螺旋清洁装置(18)、螺旋清洁装置驱动电机(19)和镇压辊驱动电机(20),所述调整机构(2)为四边形结构,所述调整机构(2)的右侧固定连接有机架(17),所述调整机构(2)的内设有液压缸(1),所述机架(17)的底部前后两侧分别设有排肥管(15)和排种管(13),所述排种管(13)的底部设有开沟器(14),所述机架(17)的上部前后两侧分别设有肥箱(6)和种箱(7),所述肥箱(6)的底部设有排肥器(5)和施肥伺服电机(4),所述排肥器(5)与施肥伺服电机(4)之间通过链传动机构(16)链接,所述种箱(7)的内腔设有排种器(8)和排种伺服电机(9),所述排种器(8)与排种伺服电机(9)之间通过链传动机构(16)链接,所述机架(17)的顶部前侧设有电磁阀(3),所述机架(17)的后侧中部竖直安装有北斗接收器(10),所述北斗接收器(10)的右侧设有信息采集处理器(11),所述机架(17)的尾部设有镇压辊(12),所述镇压辊(12)的左侧设有螺旋清洁装置(18),所述镇压辊(12)的前后两侧侧边和螺旋清洁装置(18)的前后两侧侧边均通过连接杆与机架(17)固定连接,其中镇压辊(12)的前侧侧边与连接杆之间设有镇...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙启新,陈书法,杨进,芦新春,李书伟,孙传东,李宗岭,刘芹,刘群松,
申请(专利权)人:淮海工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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