本实用新型专利技术公开了一种基于Cortex‑A的wifi智能小车的摄像头模块，包括防尘装置与散热装置，所述防尘装置包括保护壳，所述保护壳内部开设有一体式结构的摄像头槽，所述摄像头槽内侧通过滑动连接有摄像头，所述摄像头表面固定有镜头，所述摄像头两侧连接有滑块，所述滑块背离摄像头的一侧连接有固定块，所述固定块一侧相对于滑块内部连接有弹簧b；通过在保护壳内侧开设有活动槽与固定槽，并且在摄像头两侧连接有滑块与固定块，便于使用者存放摄像头，避免灰尘附着到镜头表面，对镜头造成污染，对所拍摄出的画面造成影响，通过在摄像头表面开设有通风槽、散热槽与散热竖槽，便于提高摄像头的散热性能，有效的提高了摄像头的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块
本技术属于摄像头
，具体涉及一种基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块。
技术介绍
摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，并且摄像头是一种视频输入设备，主要用于视频会议、医疗会诊、智能安防以及实时监控等，随着科学技术的发展，硬件技术的相对成熟，摄像头的使用越来越普及。Wifi智能小车使用摄像头模块实时监测小车四周情况，可以让其成为一个移动视频监测平台，通过手机实时监控。然而现有的基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块在使用的过程中仍存在一些不足之处，现有的基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块在使用时不能便于使用者在不使用摄像头时将摄像头隐藏起来，从而避免摄像头因暴露在空气中，导致镜头被灰尘污染，影响摄像头的使用，并且现有的摄像头不便于使用者进行清理，在清理的过程中可能导致镜头被擦花，从而导致拍摄出的视频画面较为模糊，影响使用者进行观看。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块，以解决上述
技术介绍
中提出现有的基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块在使用时不能便于使用者在不使用摄像头时将摄像头隐藏起来，从而避免摄像头因暴露在空气中，导致镜头被灰尘污染，影响摄像头的使用，并且现有的摄像头不便于使用者进行清理，在清理的过程中可能导致镜头被擦花，从而导致拍摄出的视频画面较为模糊，影响使用者进行观看的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于Cortex-A的wifi智能小车的摄像头模块，包括防尘装置与散热装置，所述防尘装置包括保护壳，所述保护壳内部开设有一体式结构的摄像头槽，所述摄像头槽内侧通过滑动连接有摄像头，所述摄像头表面固定有镜头，所述摄像头两侧连接有滑块，所述滑块背离摄像头的一侧连接有固定块，所述固定块一侧相对于滑块内部连接有弹簧b，所述摄像头槽内部两侧开设有活动槽，且所述活动槽表面开设有固定槽，所述活动槽底部固定有弹簧a，所述摄像头槽底部固定有支撑板。优选的，所述散热装置包括摄像头，所述摄像头顶部表面开设有一体式结构的通风槽，所述通风槽两侧相对于摄像头顶部表面开设有散热槽，且所述散热槽底部相对于摄像头侧面开设有散热竖槽。优选的，所述固定块与固定槽相适配，且当所述弹簧b收缩的状态下，所述固定块可完全没入滑块内部。优选的，所述固定块与固定槽通过卡合固定时，所述镜头可隐藏在摄像头槽内部，且所述摄像头与摄像头槽相适配。优选的，所述摄像头可在弹簧a的作用下，将所述镜头凸出摄像头槽内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在保护壳内侧开设有活动槽与固定槽，并且在摄像头两侧连接有滑块与固定块，便于使用者存放摄像头，避免灰尘附着到镜头表面，对镜头造成污染，对所拍摄出的画面造成影响，并且不便于使用者清理，通过在摄像头表面开设有通风槽、散热槽与散热竖槽，便于提高摄像头的散热性能，有效的提高了摄像头的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术保护壳的剖视图；图3为本技术通风槽的结构示意图；图4为本技术滑块的平面图；图中：1、保护壳；2、摄像头；3、摄像头槽；4、支撑板；5、镜头；6、活动槽；7、固定槽；8、弹簧a；9、滑块；10、固定块；11、通风槽；12、散热槽；13、散热竖槽；14、弹簧b。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块，包括防尘装置与散热装置，防尘装置包括保护壳1，保护壳1内部开设有一体式结构的摄像头槽3，摄像头槽3内侧通过滑动连接有摄像头2，摄像头2表面通过螺栓固定有镜头5，摄像头2两侧粘贴有滑块9，滑块9背离摄像头2的一侧粘贴有固定块10，固定块10一侧相对于滑块9内部粘贴有弹簧b14，摄像头槽3内部两侧开设有活动槽6，且活动槽6表面开设有固定槽7，活动槽6底部通过螺栓固定有弹簧a8，摄像头槽3底部焊接有支撑板4。为了便于提高摄像头2的散热效率，本实施例中，优选的，散热装置包括摄像头2，摄像头2顶部表面开设有一体式结构的通风槽11，通风槽11两侧相对于摄像头2顶部表面开设有散热槽12，且散热槽12底部相对于摄像头2侧面开设有散热竖槽13。为了便于固定或移动摄像头2的位置，本实施例中，优选的，固定块10与固定槽7相适配，且当弹簧b14收缩的状态下，固定块10可完全没入滑块9内部。为了避免镜头5在未使用时沾染灰尘，本实施例中，优选的，固定块10与固定槽7通过卡合固定时，镜头5可隐藏在摄像头槽3内部，且摄像头2与摄像头槽3相适配。为了便于将镜头5弹出摄像头槽3并使用，本实施例中，优选的，摄像头2可在弹簧a8的作用下，将镜头5凸出摄像头槽3内部。实施例二与实施例1不同的是，本技术中的摄像头2与镜头5还可以通过焊接连接。本技术采用了ARMCortex-A53开发板官方摄像头RPiCamera；主要参数：500万像素；感光芯片为OV5647；静态图片分辨率达到2592×1944；支持1080p30,720p60以及640×480p60/90视频录像；摄像头尺寸：25mm×24mm×9mm；该摄像头可以兼容ARMCortex-A53开发板的各种版本。摄像头安装：(1)找到CSI接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。拉起CSI接口挡板。(2)拿起摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的。(3)将排线插入CSI接口。有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。摄像头模块主要利用Cortex-A53开发板官方提供的操作摄像头的接口，通过shell命令mjpg_streamer打开摄像头，通过http://192.168.12.1:8080/？action＝snapshot，获取图像信息。Shell脚本如下:#！/bin/shecho"StartingCamera..."mjpg_streamer–i"/usr/local/lib/input_raspicam.so"–o"/usr/local/lib/output_http.so-w/usr/local/www"&通过系统调用函数system("./CarCamerStartup.sh")，调用摄像头启动脚本，打开摄像头，关闭摄像头通过system("killallmjpg_streamer")，linux上killall命令直接杀死摄像头进程即可。本技术的工作原理及使用流程：通过在保护壳1内侧开设底部带有弹簧a8的活动槽6，,在摄像头2两侧固定与活动槽6相适配的滑块9，并且在滑块9一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于Cortex‑A53的wifi智能小车的摄像头模块，包括防尘装置与散热装置，其特征在于：所述防尘装置包括保护壳(1)，所述保护壳(1)内部开设有一体式结构的摄像头槽(3)，所述摄像头槽(3)内侧通过滑动连接有摄像头(2)，所述摄像头(2)表面固定有镜头(5)，所述摄像头(2)两侧连接有滑块(9)，所述滑块(9)背离摄像头(2)的一侧连接有固定块(10)，所述固定块(10)一侧相对于滑块(9)内部连接有弹簧b(14)，所述摄像头槽(3)内部两侧开设有活动槽(6)，且所述活动槽(6)表面开设有固定槽(7)，所述活动槽(6)底部固定有弹簧a(8)，所述摄像头槽(3)底部固定有支撑板(4)。
【技术特征摘要】
1.一种基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块，包括防尘装置与散热装置，其特征在于：所述防尘装置包括保护壳(1)，所述保护壳(1)内部开设有一体式结构的摄像头槽(3)，所述摄像头槽(3)内侧通过滑动连接有摄像头(2)，所述摄像头(2)表面固定有镜头(5)，所述摄像头(2)两侧连接有滑块(9)，所述滑块(9)背离摄像头(2)的一侧连接有固定块(10)，所述固定块(10)一侧相对于滑块(9)内部连接有弹簧b(14)，所述摄像头槽(3)内部两侧开设有活动槽(6)，且所述活动槽(6)表面开设有固定槽(7)，所述活动槽(6)底部固定有弹簧a(8)，所述摄像头槽(3)底部固定有支撑板(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于Cortex-A53的wifi智能小车的摄像头模块，其特征在于：所述散热装置包括摄像头(2)，所述摄像头(2)顶部表面开设有一体式结构的通风...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚莉，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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