自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售货机，公开了一种自动锁定以避免恶作剧等情况的自动售货机，包括控制器、货柜以及取货装置，货柜与取货装置均与控制器通信连接，取货装置包括取货仓、覆盖取货仓并对取货仓进行开闭的取货门、以及控制取货门的锁定机构。通过设置控制器、取货门以及锁定机构，锁定机构与控制器通信连接，当用户完成购买流程后，控制器控制锁定机构工作，锁定机构解除对取货门的锁定，用户可以拉动取货门以打开取货仓并取出商品；当用户未完成购买流程或者平常未启动购买程序时，控制器控制锁定机构锁定取货门，关闭取货仓，锁定的取货门可以有效预防和阻止针对取货仓的恶作剧等情况，自动售货机的安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及自动售货机，特别涉及一种自动锁定取货仓以避免恶作剧等风险的自动售货机。
技术介绍
自动售货机，也称自动贩卖机、24小时营业的微型超市，是商业自动化的常用设备，可以根据投入的钱币自动付货。自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机以及化妆品自动售货机。现有技术中，自动售货机的商品取出口一般为开放式，或者一侧与自动售货机的机体铰接的半开放式。如专利公告号为CN205176999U、专利技术名称为一种自动售货机的中国专利，其包括箱体、内门、外门以及商品输出系统，所述商品输出系统包括向箱体后部倾斜的货架、设置于货架尾部的商品出货装置、设置于箱体底部朝向箱体前部倾斜的商品输出通道、设置于内门底部的商品输出口、设置于外门上的商品收纳部和商品取出口。付款以及选择商品结束后，商品掉到商品收纳部，用户从商品取出口取出所购买商品。所述商品取出口上还设置有商品取出门，起阻挡外部的风雨以及杂物的作用。在实际使用中，由于自动售货机内部收纳有商品，容易成为恶作剧或者恶意破坏的对象，发生如破坏商品取出门、自动售货机因故不断掉出商品后被人恶作剧取走、在自动售货机未售货时向取货仓部位放置垃圾等等的情况。但是，上述专利中的自动售货机的商品取出门在打开时没有限制，任何人都可以打开商品取出门，拿取商品取出口处的商品，商品取出门无法对商品取出口处的恶作剧等情形进行预防和阻止，自动售货机的安全性能低。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种自动售货机。本技术的自动售货机通过设置控制器、取货门以及锁定机构，锁定机构在控制器的控制下控制取货门工作，进而对取货仓进行开闭。当用户完成购买流程，如付款、选择商品以及商品到达取货仓内后，控制器才控制锁定机构以解除对取货门的锁定，用户拉动取货门打开取货仓以取出商品。当用户未完成购买流程时，控制器控制锁定机构锁定取货门，关闭取货仓，锁定的取货门可以有效预防和阻止自动售货机因故不断掉出商品后被人恶作剧取走等情况，自动售货机的安全性能高。具体来说，本技术提供了一种自动售货机，包括：控制器，控制所述自动售货机的动作；货柜，储存商品；以及取货装置，从所述货柜承接并取出商品，所述货柜与所述取货装置均与所述控制器通信连接，所述取货装置包括取货仓、覆盖所述取货仓并对所述取货仓进行开闭的取货门、以及控制所述取货门的锁定机构。相较于现有技术而言，本技术提供的自动售货机，设置有开闭取货仓的取货门、锁定取货门的锁定机构以及控制锁定机构工作的控制器。当用户完成购买流程，如付款、选择商品以及商品到达取货仓内后，控制器控制锁定机构以解除对取货门的锁定，用户可以打开取货仓拿取商品。当用户未完成购买流程时，控制器控制锁定机构锁定取货门，取货门关闭取货仓，不会发生他人恶作剧拿走商品、恶意破坏自动售货机或者向取货仓部位放置垃圾等情况，自动售货机的安全性能高。进一步地，作为优选，所述控制器与所述锁定机构通信连接，在满足开锁条件时向所述锁定机构发出开锁信号，解除所述锁定机构对所述取货门的锁定。根据本方案，当满足开锁条件时，控制器才向锁定机构发出开锁信号、解除锁定机构对取货门的锁定。因此，在不满足开锁条件时，控制器向锁定机构发出锁闭信号，锁定机构锁定取货门，预防和阻止自动售货机因故不断掉出商品后被人恶作剧取走或者取货仓在未售货时被破坏等情况。控制器精准控制取货仓的开闭，自动售货机的安全性能高。进一步地，作为优选，所述控制器与所述锁定机构通信连接，根据设置在所述取货仓的压力传感器的检测结果向所述锁定机构发出开锁信号，解除所述锁定机构对所述取货门的锁定。根据本方案，设置压力传感器来检测取货仓内的压力信号，并将压力信号传输给控制器。当有商品掉落到取货仓内后，压力传感器检测到取货仓内压力增加，并将检测到的压力信号传输给控制器，控制器向锁定机构发出开锁信号。开锁条件的判断简单高效，有利于控制器的控制工作，自动售货机的安全性能高。另外，作为优选，所述锁定机构包括电磁组件，所述电磁组件包括设置在所述取货门与所述取货仓中的一方上的电磁铁、以及与所述电磁铁对应地设置在所述取货门与所述取货仓中的另一方上的金属件。根据本方案，锁定机构为电磁组件，利用电磁动作来控制取货门的锁定与否，进而控制取货门与取货仓之间的开闭，锁定机构的结构简单、控制精度高、灵活性佳，自动售货机的安全性能高。进一步地，作为优选，所述取货门的一侧通过销轴而铰接于所述取货仓，所述电磁铁或者金属件设置在所述取货门的另一侧。根据本方案，取货门与取货仓通过销轴转动铰接，结构简单，且取货门与取货仓不分离设置，避免取货门被恶作剧取走。另外，作为优选，所述取货门具有平面部和以与所述平面部成规定角度的方式从所述平面部延伸出的曲面部，当所述取货门闭合所述取货仓时，所述曲面部与所述取货仓贴合。根据本方案，对取货门的具体结构进行了改进，利用所设置的曲面部来防止灰尘或者雨水进入取货仓内，维持取货仓内的干净清洁。进一步地，作为优选，所述电磁铁或者金属件设置于所述曲面部。根据本方案，将设置电磁铁或者金属件位于曲面部，使得取货门与取货仓之间的连接力度大，闭合效果优异。另外，作为优选，所述锁定机构包括辅助开闭机构。所述辅助开闭机构包括：升降板，位于所述取货仓底部以承接商品；弹性件，设置在所述升降板与所述取货仓之间并能对所述升降板向所述取货门方向施力；连接件，将所述升降板与所述取货门之间连接。根据本方案，通过设置辅助开闭机构，当商品坠落至取货仓内的升降板时，运动中的商品向下撞击升降板，升降板受到撞击并向下运动，进而带动连接件拉动取货门运动，取货门自动打开取货仓，无需手动打开取货门，省时省力。进一步地，作为优选，在所述取货门上设置有把手或者抓取槽。通过设置把手或者抓取槽，方便用户着力并拉动取货门、打开取货仓，方便用户拿取商品。另外，作为优选，自动售货机还包括回收腔以及将留滞于所述取货仓内超过规定时长的商品回收至所述回收腔内的回收装置。通过设置回收腔以及回收装置，当商品一直未被取出或者自动售货机的商品因故不断掉出而无法被及时取走时，回收装置工作，将未被取出的商品回收至回收腔，保证自动售货机正常工作，也避免商品被人恶作剧取走，减少自动售货机因故障造成的损失，自动售货机的安全性能高。附图说明图1是实施方式一的整体示意图；图2是实施方式一的A-A线剖视图；图3是实施方式二的A-A线剖视图；图4是实施方式三的A-A线剖视图；图5是实施方式四的B-B线剖视图。附图标记说明：1-控制器；2-货柜；3-取货装置；4-取货仓；5-取货门；5a-平面部；5b-曲面部；5c-把手；6-电磁组件；6a-电磁铁；6b-金属件；6c-销轴；7-辅助开闭机构；7a-升降板；7b-弹性件；7c-连接件；8-压力传感器；9-回收腔；9a-回收装置；9a1-回收板；9a2-气缸组件。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了传动机构的结构等。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，包括：控制器，控制所述自动售货机的动作；货柜，储存商品；以及取货装置，从所述货柜承接并取出商品，所述货柜与所述取货装置均与所述控制器通信连接，其特征在于，所述取货装置包括取货仓、覆盖所述取货仓并对所述取货仓进行开闭的取货门、以及控制所述取货门的锁定机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，包括：控制器，控制所述自动售货机的动作；货柜，储存商品；以及取货装置，从所述货柜承接并取出商品，所述货柜与所述取货装置均与所述控制器通信连接，其特征在于，所述取货装置包括取货仓、覆盖所述取货仓并对所述取货仓进行开闭的取货门、以及控制所述取货门的锁定机构。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器与所述锁定机构通信连接，在满足开锁条件时向所述锁定机构发出开锁信号，解除所述锁定机构对所述取货门的锁定。3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器与所述锁定机构通信连接，根据设置在所述取货仓的压力传感器的检测结果向所述锁定机构发出开锁信号，解除所述锁定机构对所述取货门的锁定。4.根据权利要求1-3中的任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述锁定机构包括电磁组件，所述电磁组件包括设置在所述取货门与所述取货仓中的一方上的电磁铁、以及与所述电磁铁对应地设置在所述取货门与所述取货仓中的另一方上的金属件。5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述取货门...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋毅，
申请(专利权)人：富士电机中国有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31