调焦机构及快件处理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及快递物流行业中快件处理设备技术领域，公开了一种调焦机构及快件处理设备。调焦机构包括固定在机架上的电机和透镜，以及设置有感光元件的转动支架，转动支架的一端与机架通过枢接轴枢接，感光元件与透镜相对，电机通过转动驱动组件驱动转动支架转动，以使感光元件靠近或者远离透镜。快件处理设备包括上述调焦机构。本实用新型专利技术提供的调焦机构及快件处理设备，解决了因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致图像采集装置扫码不清晰的问题。

【技术实现步骤摘要】
调焦机构及快件处理设备
本技术涉及快递物流行业中快件处理设备
，尤其涉及一种调焦机构及快件处理设备。
技术介绍
在快递物流行业，快递配送中心需要对快件进行重量、体积等信息采集。每个快件的信息通过面单上的条形码与快件进行关联匹配，因此，在快递配送中心卸货时需要识别快件的条码信息，然后将采集的快件重量、体积等信息进行匹配，以便后续进行分拣、收费等操作。为了提高效率，快件的条码识别已经由最初的人工手持条码枪扫描快件条码的方式发展成动态扫码方式，在快件传送带的上方设置图像采集装置，传送带带动快件移动的过程中，图像采集装置采集快件表面的图像信息，从中解析获取条码信息。相关技术的图像采集装置存在因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致扫码不清晰的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种调焦机构及快件处理设备，解决了因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致图像采集装置扫码不清晰的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种调焦机构，包括固定在机架上的电机和透镜，以及设置有感光元件的转动支架，所述转动支架的一端与所述机架通过枢接轴枢接，所述感光元件与所述透镜相对，所述电机通过转动驱动组件驱动所述转动支架转动，以使所述感光元件靠近或者远离所述透镜。作为优选技术方案，所述转动驱动组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述电机驱动的转轴固定连接，所述第二连接件分别与所述第一连接件和所述转动支架枢接。作为优选技术方案，所述第一连接件包括偏心轮，所述偏心轮的外缘呈圆形设置，所述偏心轮设有偏心孔，且所述偏心孔的轴线平行于所述枢接轴的轴线，所述偏心孔与所述转轴固定连接；所述第二连接件包括连杆，所述连杆的两端分别与所述转动支架和所述偏心轮枢接。作为优选技术方案，所述连杆的第一端设有第一圆孔，所述第一圆孔的轴线与所述枢接轴的轴线平行设置，所述第一圆孔插接有第一轴承，所述偏心轮的外缘插接于所述第一轴承。作为优选技术方案，所述连杆的第二端设有第二圆孔，所述第二圆孔的轴线与所述枢接轴的轴线平行设置，所述第二圆孔插接有第二轴承，所述转动支架上设有固定轴，且所述固定轴的轴线与所述枢接轴的轴线平行设置，所述固定轴插接于所述第二轴承。作为优选技术方案，所述感光元件的长度方向与所述枢接轴的轴线平行。作为优选技术方案，还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括与所述偏心轮固定连接的码盘和与所述机架连接的传感器，所述码盘与所述传感器配合以检测所述转动支架的转动角度。作为优选技术方案，所述码盘与所述转轴同轴设置，且位于所述偏心轮轴向的一侧。作为优选技术方案，沿所述偏心孔的轴线方向，所述偏心轮设有凸起，所述凸起固定套设于所述转轴，且所述凸起的截面呈非圆形，所述码盘套设于所述凸起。本技术还提供了一种快件处理设备，包括上述的调焦机构。本技术的有益效果：本技术所述的调焦机构可以通过电机转动驱动偏心轮和连杆以使转动支架相对于机架转动，从而调节感光元件的位置，使其靠近或远离透镜实现调焦，解决了因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致图像采集装置扫码不清晰的问题。附图说明图1是本技术实施例所述的调焦机构的局部结构示意图；图2是本技术实施例所述的连杆与偏心轮连接结构示意图；图3是本技术实施例所述的调焦机构的整体结构示意图；图4是本技术实施例所述的调焦机构的主视图；图5是本技术实施例所述的图像采集装置局部结构示意图；图6是本技术实施例所述的快件处理设备结构示意图。图中：1-调焦机构；11-电机；111-转轴；12-感光元件；13-转动支架；131-枢接轴；14-转动驱动组件；141-偏心轮；142-连杆；143-第一圆孔；144-第一轴承；145-第二圆孔；146-第二轴承；147-凸起；15-位置检测组件；151-码盘；152-传感器；153-固定垫片；2-透镜；3-机架；4-传送带组件；5-体积测量装置；6-灯箱组件；7-反射镜；8-快件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。如图1-4所示，本实施例提供了一种调焦机构1，用于调节图像采集装置中的透镜2的焦距，以解决因快件8和图像采集装置的距离发生变化而导致图像采集装置扫码不清晰的问题。调焦机构1包括固定在机架3上的电机11和透镜2，以及设置有感光元件12的转动支架13，转动支架13的一端与机架3通过枢接轴131枢接，感光元件12与透镜2相对，电机11通过转动驱动组件14驱动转动支架13转动，以调节感光元件12的位置，使其靠近或者远离透镜2。具体地，转动驱动组件14包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与电机11驱动的转轴111固定连接，第二连接件分别与第一连接件和转动支架13枢接，需要说明的是，转轴111能够在电机11的驱动下绕自身轴线转动，转轴111可以是电机11的输出轴，也可以是通过传动组件与电机11的输出轴传动连接。在本实施例中，第一连接件包括偏心轮141，第二连接件包括连杆142。偏心轮141的外缘呈圆形设置，偏心轮141上开有偏心孔，且偏心孔的轴线平行于枢接轴131的轴线，偏心轮141与转轴111固定连接，转轴111与电机11传动连接，电机11的输出轴也可以与偏心轮141直接连接，以驱动偏心轮141转动。连杆142的两端分别与转动支架13和偏心轮141枢接。电机11转动驱动偏心轮141转动，偏心轮141带动连杆142做往复运动，进而驱动转动支架13相对于机架3转动，从而调节感光元件12的位置，使感光元件12靠近或远离透镜2。上述的第一连接件和第二连接件还可以均为杆状，即第一连接件和第二连接件分别设置为第一连杆和第二连杆，其中第一连杆的第一端与电机11驱动的转轴111固定连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端枢接，第二连杆的第二端与转动支架13的一端枢接，转动支架13的另一端与机架3枢接，上述第一连杆、第二连杆、转动支架13及机架3构成平面四杆机构。电机11通过驱动第一连杆和第二连杆转动以带动感光元件12靠近或远离透镜2。沿偏心孔的轴线方向，偏心轮141的一侧设有凸起147，凸起147套设于转轴111上，且凸起147的截面呈非圆形。在本实施例中，凸起147的截面呈方形，码盘151套设于凸起147上，可以限定码盘151和转轴111间的相对转动。沿转轴111的径向，凸起147上设有固定孔，固定孔设有顶丝以实现偏心轮141和转轴111的固定连接。如图1所示，在本实施例中，转动支架13为方形板，其中部开有方形孔，方形孔内设置感光元件12。转动支架13的一侧边连接有凸出于方形板的连接板，连接板通过枢接轴131与机架3连接，使转动支架13能相对于机架3转动。感光元件12的长度方向与枢接轴131的轴线平行。转动支架13上设有固定轴(图中未示出)，固定轴的轴线与枢接轴131的轴线平行设置，固定轴用于与连杆142的第二端连接。此外，上述的转动支架13不局限于上述结构，在此不再赘述。如图2所示，在本实施例中，连杆142的两端分别呈圆弧形，且第一端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调焦机构，其特征在于，包括固定在机架(3)上的电机(11)和透镜(2)，以及设置有感光元件(12)的转动支架(13)，所述转动支架(13)的一端与所述机架(3)通过枢接轴(131)枢接，所述感光元件(12)与所述透镜(2)相对，所述电机(11)通过转动驱动组件(14)驱动所述转动支架(13)转动，以使所述感光元件(12)靠近或者远离所述透镜(2)。

【技术特征摘要】
1.一种调焦机构，其特征在于，包括固定在机架(3)上的电机(11)和透镜(2)，以及设置有感光元件(12)的转动支架(13)，所述转动支架(13)的一端与所述机架(3)通过枢接轴(131)枢接，所述感光元件(12)与所述透镜(2)相对，所述电机(11)通过转动驱动组件(14)驱动所述转动支架(13)转动，以使所述感光元件(12)靠近或者远离所述透镜(2)。2.根据权利要求1所述的调焦机构，其特征在于，所述转动驱动组件(14)包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述电机(11)驱动的转轴(111)固定连接，所述第二连接件分别与所述第一连接件和所述转动支架(13)枢接。3.根据权利要求2所述的调焦机构，其特征在于，所述第一连接件包括偏心轮(141)，所述偏心轮(141)的外缘呈圆形设置，所述偏心轮(141)设有偏心孔，且所述偏心孔的轴线平行于所述枢接轴(131)的轴线，所述偏心孔与所述转轴(111)固定连接；所述第二连接件包括连杆(142)，所述连杆(142)的两端分别与所述转动支架(13)和所述偏心轮(141)枢接。4.根据权利要求3所述的调焦机构，其特征在于，所述连杆(142)的第一端设有第一圆孔(143)，所述第一圆孔(143)的轴线与所述枢接轴(131)的轴线平行设置，所述第一圆孔(143)插接有第一轴承(144)，所述偏心轮(141)的外缘插接于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕宁，杨亚涛，朱振宇，丁进锋，徐志刚，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37