一种基于行车的三维激光扫描系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于行车的三维激光扫描系统，包括：行车基体、地轨和三维激光扫描仪，所述行车基体上水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有移动架，所述移动架底部设置有钢丝绳电动卷筒，所述钢丝绳电动卷筒上缠绕设置有末端向下延伸的钢丝绳，所述钢丝绳电动卷筒底部设置有与钢丝绳同心的环形固定座，所述环形固定座上活动设置有数个移动座，所述三维激光扫描仪分别设置在移动座底部，所述移动座上设置有与三维激光扫描仪线性连接的无线通讯模块。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的基于行车的三维激光扫描系统，并通过行车基体和移动架的动作，进行三维激光扫描仪的移动，而对下方场地上的料堆进行扫描，实现料堆的体积测量，精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于行车的三维激光扫描系统
本技术涉及三维激光扫描
，特别是涉及一种基于行车的三维激光扫描系统。
技术介绍
煤堆、矿砂等散货通常露天堆积在场地上，形状没有规则，而煤堆储量测定是火电厂、散货码头等单位经常性的工作，它的关键在于测定料堆的体积。对于不规则料堆体积的准确测量，多年来一直是一个技术难题。传统的测量方法是使用推士机对料堆进行整形，再用皮尺丈量，或用经纬仪视距导线测量等方法来完成，这些方法投入的人力、物力较多，而且误差较大。近年来，随着全站仪技术的普及，部分场所开始使用全站仪来测量料堆体积。先使用全站仪测量料堆地面和顶面范围，内容包括平面坐标和高程,然后再通过计算得出体积，不过，为了提升精度，使用全站仪测量也需要尽可能的将料堆顶面推平，工作量大，另外，对于占地面积大且分散或者顶部曲面多的料堆，全站仪测量的操作繁琐，而且误差也较大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种基于行车的三维激光扫描系统，提升对场地上料堆的体积测量精度和便利性，适应料堆的结构。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于行车的三维激光扫描系统，包括：行车基体、地轨和三维激光扫描仪，两条地轨间隔设置在场地上，所述行车基体设置在两条地轨上，所述行车基体上水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有移动架，所述移动架底部设置有钢丝绳电动卷筒，所述钢丝绳电动卷筒上缠绕设置有末端向下延伸的钢丝绳，所述钢丝绳电动卷筒底部设置有与钢丝绳同心的环形固定座，所述环形固定座上活动设置有数个移动座，所述三维激光扫描仪分别设置在移动座底部，所述移动座上设置有与三维激光扫描仪线性连接的无线通讯模块。在本技术一个较佳实施例中，所述行车基体为龙门架结构。在本技术一个较佳实施例中，所述行车基体底部分别设置有位于地轨上的第一电动滚轮。在本技术一个较佳实施例中，所述地轨为工字钢结构的轨道。在本技术一个较佳实施例中，所述移动架上设置有位于滑轨上的第二电动滚轮。在本技术一个较佳实施例中，所述钢丝绳末端设置有吊具。在本技术一个较佳实施例中，所述环形固定座的截面为工字型结构而使得外圆和内孔上分别设置有环形槽。在本技术一个较佳实施例中，所述移动座上相对设置有延伸至环形槽中滚轴。在本技术一个较佳实施例中，所述滚轴的表面设置有橡胶套。在本技术一个较佳实施例中，所述橡胶套外圆与环形槽的宽度相对应。本技术的有益效果是：本技术指出的一种基于行车的三维激光扫描系统，可以安装多个移动座及三维激光扫描仪，灵活调节移动座和三维激光扫描仪的分布，并通过行车基体和移动架的动作，进行三维激光扫描仪的移动，而对下方场地上的料堆进行扫描，实现料堆的体积测量，精度高，操作便利，而且对料堆结构的适应性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一种基于行车的三维激光扫描系统一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例包括：一种基于行车的三维激光扫描系统，包括：行车基体1、地轨8和三维激光扫描仪6，两条地轨8间隔设置在场地上，所述行车基体1设置在两条地轨8上，所述行车基体1为龙门架结构，所述行车基体1底部分别设置有位于地轨8上的第一电动滚轮12，可以利用遥控器进行控制。所述地轨8为工字钢结构的轨道，行车基体1底部设置有延伸至地轨8两侧的导向护板，提升运行稳定性，避免行车基体1的偏斜问题。所述行车基体1上水平设置有滑轨9，所述滑轨9上设置有移动架2，所述移动架2上设置有位于滑轨9上的第二电动滚轮11，第二电动滚轮11进行移动架2的横向移动的驱动。所述移动架2底部设置有钢丝绳电动卷筒3，所述钢丝绳电动卷筒3上缠绕设置有末端向下延伸的钢丝绳7，所述钢丝绳7末端设置有吊具，方便物料的吊装。所述钢丝绳电动卷筒3底部设置有与钢丝绳7同心的环形固定座4，所述环形固定座4上活动设置有2个移动座10，所述三维激光扫描仪6分别设置在移动座10底部，所述环形固定座4的截面为工字型结构而使得外圆和内孔上分别设置有环形槽。所述移动座2上相对设置有延伸至环形槽中滚轴，方便了移动座2的位置调节，所述滚轴的表面设置有橡胶套，所述橡胶套外圆与环形槽的宽度相对应，进行紧配，提升了移动座2位置调节后的稳定性。2个三维激光扫描仪6可以调整为左右或者前后对称分布，分别进行下方料堆的扫描，精度高，并通过行车基体1和移动架2的移动进行三维激光扫描仪6的位置调节，操作便利。三维激光扫描仪6利用螺栓固定在移动座10上，拆装比较方便，并利用行车基体1的供电线路进行供电。所述移动座10上设置有与三维激光扫描仪6线性连接的无线通讯模块5，三维激光扫描仪6利用无线通讯模块5与控制室内的电脑进行通讯，发送描述的体积数据，方便电脑进行记录和显示。综上所述，本技术指出的一种基于行车的三维激光扫描系统，可以基于行车进行改造，降低了建造的成本，实现了对料堆的精确扫描，体积测算精度高，而且操作便利。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于行车的三维激光扫描系统，其特征在于，包括：行车基体、地轨和三维激光扫描仪，两条地轨间隔设置在场地上，所述行车基体设置在两条地轨上，所述行车基体上水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有移动架，所述移动架底部设置有钢丝绳电动卷筒，所述钢丝绳电动卷筒上缠绕设置有末端向下延伸的钢丝绳，所述钢丝绳电动卷筒底部设置有与钢丝绳同心的环形固定座，所述环形固定座上活动设置有数个移动座，所述三维激光扫描仪分别设置在移动座底部，所述移动座上设置有与三维激光扫描仪线性连接的无线通讯模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于行车的三维激光扫描系统，其特征在于，包括：行车基体、地轨和三维激光扫描仪，两条地轨间隔设置在场地上，所述行车基体设置在两条地轨上，所述行车基体上水平设置有滑轨，所述滑轨上设置有移动架，所述移动架底部设置有钢丝绳电动卷筒，所述钢丝绳电动卷筒上缠绕设置有末端向下延伸的钢丝绳，所述钢丝绳电动卷筒底部设置有与钢丝绳同心的环形固定座，所述环形固定座上活动设置有数个移动座，所述三维激光扫描仪分别设置在移动座底部，所述移动座上设置有与三维激光扫描仪线性连接的无线通讯模块。2.根据权利要求1所述的基于行车的三维激光扫描系统，其特征在于，所述行车基体为龙门架结构。3.根据权利要求1所述的基于行车的三维激光扫描系统，其特征在于，所述行车基体底部分别设置有位于地轨上的第一电动滚轮。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海娣，
申请(专利权)人：江苏耐维思通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32