一种混合式立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混合式立体车库，包括可同时存放汽车和自行车的立体车架，立体车架的顶部布置可沿立体车架的外围旋转的旋转平台，旋转平台的两侧各设一对升降滑轨，左侧升降滑轨上布置自行车升降平台，右侧升降滑轨上布置汽车升降平台，汽车升降平台包括一升降架、一旋转架和一推送架，旋转架可转动地设置在升降架上，推送架可滑动地设置在旋转架上，自行车升降平台包括一升降旋转架、一夹持机构和一推送机构，推送机构固定设置在升降旋转架上，推送机构上设置夹持机构。相对于现有技术，本实用新型专利技术的混合立体车库能够同时存放汽车和自行车，可以大大提高车辆的存取效率，且无需设置进出车道，能最大程度节约空间。

【技术实现步骤摘要】
一种混合式立体车库
本技术涉及一种车库，具体涉及一种可同时存放汽车和自行车的混合立体车库。
技术介绍
车库是人们一般用来停放车辆的地方。随着生活水平的提高以及私家车的普及，导致停车位越来越紧张，停车也变得越来越困难。而传统的车库多为露天停车场和地下停车场，不仅占用大量空间，而且停取车不方便，费时费力。目前自行车是生活中常见的代步工具，不仅绿色环保而且符合国家现在提出的纸碳生活的要求，然而，现有的自行车需要预留较大的自行车存取通道，车库的空间利用率较低。虽然目前已有新型的立体车库出现，但也存在存取车效率低、需要明确设置汽车和自行车尤其是汽车的进车道和出车道，操控性能低、空间利用效率不足等一些问题。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述缺点和不足，本技术旨在提供一种可以同时存放汽车和自行车、可高效率存取车、操控简单方便、不需要同时设置进车道和出车道、最大程度节约空间的混合式立体车库。本技术为实现其技术目的所采用的技术方案为：一种混合立体车库，包括一固定设置在地面基础上并沿竖直方向布置于空间的立体车架，所述立体车架的顶部布置一可沿所述立体车架的外围旋转的旋转平台，其特征在于，--所述立体车架包括若干层沿竖直方向层叠布置的车辆存放平台，所述若干层车辆存放平台由多个沿竖直方向布置的立柱支撑，每一所述车辆存放平台均包括一中心板，所述中心板的周向均匀布置多个汽车支撑架，相邻两所述汽车支撑架之间布置有自行车支撑架，其中，每一所述汽车支撑架均包括两水平且平行布置的支撑横梁，每一所述支撑横梁的内侧沿其长度方向均匀间隔布置多个支撑梳齿，每一所述自行车支撑架为一沿水平方向延伸的支撑横梁，所述支撑横梁的顶部布置一沿其长度方向延伸的自行车轮夹持槽；--所述旋转平台包括一旋转电机和一设置在所述旋转电机顶部的中心转盘，所述旋转电机固定设置在所述立体车架顶部，所述旋转电机的电机轴与所述中心转盘固定连接，所述中心转盘的两侧分别固定设置一沿水平方向延伸的转动臂，两所述转动臂的末端分别通过一顶部横梁相互连接，每一顶部横梁均向下延伸布置有一对升降滑轨，每一对升降滑轨的底端使用一底部横梁相互连接，其中左侧的一对升降滑轨用以布置自行车升降平台，右侧的一对升降滑轨用以布置汽车升降平台。进一步地，所述旋转平台中，所述升降滑轨的顶部固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的齿轮相互啮合，所述主动横轴的左右两端各设一主动带轮，每一底部横梁上也转动支撑一从动横轴，所述从动横轴的左右两端各设一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设有同步带。进一步地，所述汽车升降平台包括升降架、旋转架和推送架，所述旋转架可转动地设置在所述升降架上，所述推送架滑动设置在所述旋转架上。进一步地，所述汽车升降平台中，所述升降架包括两根平行布置的水平横梁，所述两根水平横梁的右端相互连接，左端通过连接滑块滑动地卡设于所述升降滑轨中，且所述连接滑块与所述同步带固定连接。进一步地，所述升降架的两根水平横梁底部之间固定设置旋转电机支架，所述旋转电机支架上固定设置旋转电机，电机轴向上伸出并固定连接旋转连接架，两根水平横梁的顶面之间固定设置旋转支撑面板。进一步地，所述旋转架包括两根平行布置的水平滑轨，所述两根水平滑轨的一端通过一连接板相互连接，另一端顶部固定设置一电机支撑板，所述电机支撑板上设置一推送电机，所述推送电机的电机轴向下穿过所述电机支撑板并在其端部设置一主动皮带轮，所述连接板上设置一从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间绕设一传送皮带，所述两根水平滑轨的底部同所述升降架上的旋转连接架固定连接。进一步地，所述推送架包括一支撑主梁，所述支撑主梁两侧分别间隔设置有多个支撑梳齿，所述支撑主梁的末端固定设置一推送滑块，所述推送滑块底部的左右两侧分别可滑动地卡设于所述旋转架的两根水平滑轨上，所述推送滑块还通过连接件与所述旋转架上的传送皮带固定连接。进一步地，所述升降旋转架包括一升降主板，所述升降主板的背面左右两侧分别设置一升降滑块，所述升降滑块可滑动地与所述升降滑轨卡固连接，且所述升降滑块与所述升降滑轨中的同步带固定连接，所述升降主板的正面设置一旋转支架和一旋转舵机，所述旋转支架的侧板通过一旋转铰链与所述升降主板连接，所述旋转舵机固定设置在所述升降主板上，所述旋转舵机通过连杆部件与所述旋转支架连接。进一步地，所述推送机构包括一主体框架，所述主体框架的顶部设置一自行车推送滑槽，所述主体框架的底部固定设置在所述旋转支架的顶板上，所述主体框架的末端固定设置一推送电机，所述主体框架内设置两根平行布置的丝杠导轨以及与其配合的一螺母滑块，两根丝杠导轨由所述推送电机驱动。进一步地，所述推送机构包括一主体框架，所述主体框架的顶部设置一自行车推送滑槽，所述主体框架的底部固定设置在所述旋转支架的顶板上，所述主体框架的末端固定设置一推送电机，所述主体框架内设置两根平行布置的丝杠导轨及与其配合的一螺母滑块，两根丝杠导轨由所述推送电机驱动；所述夹持机构包括一移动平台，所述移动平台的两侧向下各伸出一L形折边，两L形折边之间固定连接所述推送机构的螺母滑块，所述移动平台的顶部依次布置一架设一夹持爪、一传动机构和一夹持爪舵机，所述夹持爪舵机通过所述传动机构控制所述夹持爪的开合。相对于现有技术，本技术的混合立体车库，具有显著的技术优点：本技术的混合立体车库能够同时存放汽车和自行车，可以大大提高车辆的存取效率，且无需设置进出车道，能最大程度节约空间。附图说明图1为本技术的混合立体车库的侧视图；图2为本技术的混合立体车库的俯视图；图3为立体车架的结构示意图；图4为旋转平台的结构示意图；图5为旋转平台的侧视图；图6为旋转平台顶部局部放大图；图7为升降滑轨的结构示意图；图8为汽车升降平台的结构示意图；图9为汽车升降平台的结构分解图；图10为自行车升降平台的结构示意图；图11为自行车升降平台的结构分解图；图12为自行车升降平台的二次结构分解图；图13为自行车升降平台中夹持机构和推送机构的装配示意图；图14为自行车升降平台中推送机构的俯视图；图15为汽车升降平台驶入汽车示意图；图16为汽车升降平台提升及推送准备汽车示意图；图17为图16的俯视图；图18为汽车升降平台推出汽车示意图；图19为图18的侧视图；图20为汽车升降平台复位示意图；图21为自行车升降平台加载自行车示意图；图22为自行车升降平台推出自行车示意图；图23为自行车升降平台复位示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本技术的理解，而对其不起任何限定作用。如图1、2所示，本技术的混合立体车库，包括一固定设置在地面基础上并沿竖直方向布置于空间的立体车架10，立体车架10的顶部布置一可沿立体车架10外围旋转的旋转平台20。如图3所示，立体车架10包括若干层沿竖直方向层叠布置的车辆存放平台，若干层车辆存放平台由多个沿竖直方向布置的立柱11支撑，各立柱11的底端固定设置在地面基础上，各立柱1顶端均与一带有中心通孔的顶板12(图3中未示出，参见图2)固定连接，若干层车辆存放平台沿竖直方向等间隔地固定连接在各立柱11上，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合式立体车库，包括一固定设置在地面基础上并沿竖直方向布置于空间的立体车架，所述立体车架的顶部布置一可沿所述立体车架的外围旋转的旋转平台，其特征在于，‑‑所述立体车架包括若干层沿竖直方向层叠布置的车辆存放平台，所述若干层车辆存放平台由多个沿竖直方向布置的立柱支撑，每一所述车辆存放平台均包括一中心板，所述中心板的周向均匀布置多个汽车支撑架，相邻两所述汽车支撑架之间布置有自行车支撑架，其中，每一所述汽车支撑架均包括两水平且平行布置的支撑横梁，每一所述支撑横梁的内侧沿其长度方向均匀间隔布置多个支撑梳齿，每一所述自行车支撑架为一沿水平方向延伸的支撑横梁，所述支撑横梁的顶部布置一沿其长度方向延伸的自行车轮夹持槽；‑‑所述旋转平台包括一旋转电机和一设置在所述旋转电机顶部的中心转盘，所述旋转电机固定设置在所述立体车架顶部，所述旋转电机的电机轴与所述中心转盘固定连接，所述中心转盘的两侧分别固定设置一沿水平方向延伸的转动臂，两所述转动臂的末端分别通过一顶部横梁相互连接，每一顶部横梁均向下延伸布置有一对升降滑轨，每一对升降滑轨的底端使用一底部横梁相互连接，其中左侧的一对升降滑轨用以布置自行车升降平台，右侧的一对升降滑轨用以布置汽车升降平台。...

【技术特征摘要】
1.一种混合式立体车库，包括一固定设置在地面基础上并沿竖直方向布置于空间的立体车架，所述立体车架的顶部布置一可沿所述立体车架的外围旋转的旋转平台，其特征在于，--所述立体车架包括若干层沿竖直方向层叠布置的车辆存放平台，所述若干层车辆存放平台由多个沿竖直方向布置的立柱支撑，每一所述车辆存放平台均包括一中心板，所述中心板的周向均匀布置多个汽车支撑架，相邻两所述汽车支撑架之间布置有自行车支撑架，其中，每一所述汽车支撑架均包括两水平且平行布置的支撑横梁，每一所述支撑横梁的内侧沿其长度方向均匀间隔布置多个支撑梳齿，每一所述自行车支撑架为一沿水平方向延伸的支撑横梁，所述支撑横梁的顶部布置一沿其长度方向延伸的自行车轮夹持槽；--所述旋转平台包括一旋转电机和一设置在所述旋转电机顶部的中心转盘，所述旋转电机固定设置在所述立体车架顶部，所述旋转电机的电机轴与所述中心转盘固定连接，所述中心转盘的两侧分别固定设置一沿水平方向延伸的转动臂，两所述转动臂的末端分别通过一顶部横梁相互连接，每一顶部横梁均向下延伸布置有一对升降滑轨，每一对升降滑轨的底端使用一底部横梁相互连接，其中左侧的一对升降滑轨用以布置自行车升降平台，右侧的一对升降滑轨用以布置汽车升降平台。2.根据权利要求1所述的混合式立体车库，其特征在于，所述旋转平台中，所述升降滑轨的顶部固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的齿轮相互啮合，所述主动横轴的左右两端各设一主动带轮，每一底部横梁上也转动支撑一从动横轴，所述从动横轴的左右两端各设一从动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志通，黄俊达，吴楠，李平，王文莉，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西,36