一种四分式汽车和自行车混合立体车库制造技术

本实用新型专利技术提供一种四分式汽车和自行车混合立体车库，主要包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，升降作业平台上设有水平推送结构、夹持机构和防坠落机构，车辆存放架上设有多层车辆存放平台，车辆存放架的底部设有门禁系统。升降作业平台可上下升降地设置在旋转提升装置上，水平推送结构设置在升降平台上，夹持机构在水平推送结构上可左右移动。本实用新型专利技术的将汽车和自行车紧凑融合在一个车库中，不仅提高了车库的实用性，同时大大提高了空间利用率且整体呈模块式结构，可以根据地面空间的大小，灵活设置车辆存放架的数量，此外还设置有防坠落结构，当车库因各种意外情况而发生断电时，升降作业平台不会发生意外坠落。

【技术实现步骤摘要】
一种四分式汽车和自行车混合立体车库
本技术涉及一种车库，具体涉及一种高效率存取车、可有效利用地面空间的四分式汽车和自行车混合立体车库。
技术介绍
随着生活水平的提高，私家车越来越普及，从而导致停车位紧张，停车越来越困难，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，寸土如金，停车场向空间发展，已势在必行。传统的停车库多为露天停车场或者地下停车场，它的建造不仅需要占用大量的地面地下空间，而且停取车的过程不方便，费时费力。目前，虽然有新型的立体停车库出现，但是，也存在一些问题，存取车效率低，且往往都必须设置进车道和出车道两种车道，需要的地面空间较大，没有充分利用空间。目前自行车是生活中常见的代步工具，不仅绿色环保而且符合国家现在提出的低碳生活的要求，然而，现有的自行车需要预留较大的自行车存取通道，车库的空间利用率较低。现有的混合立体车库还存在的问题在于，车库的模块化程度不高，一旦安装就绪，其结构便固定下来，不利于根据地面空间的大小灵活调整车库结构。
技术实现思路
针对现有技术的缺点和不足，本技术旨在提供一种四分式汽车和自行车混合立体车库，可以高效率存取车并最大程度节约空间，且整体呈模块式结构，可以根据地面空间的大小，灵活设置车辆存放架的数量，此外还设置有防坠落结构，当车库因各种意外情况而发生断电时，升降作业平台不会发生意外坠落。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：一种四分式汽车和自行车混合立体车库，包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，其特征在于，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转提升装置上，所述旋转提升装置和车辆存放架设置在地面基础上，在俯视平面上，每一所述车辆存放架均为环状扇形结构，所述旋转提升装置设置在所述车辆存放架的环状中心位置。进一步地，所述车辆存放架包括环状扇形顶板、环状扇形底板以及在竖直方向上均匀布置在所述顶环状扇形板和环状扇形底板之间的所述若干层车辆存放平台，所述环状扇形顶板、各层车辆存放平台、环状扇形底板层叠布置且固定设置在若干立柱上，各所述立柱固定在地面基础上，所述环状扇形顶板固定设置在各所述立柱的顶端，所述环状扇形底板以基本与地面平齐的高度固定设置在各所述立柱上，每层所述车辆存放平台均为一板状平台，所述板状平台上设置有若干个汽车存车位和若干个自行车存车位。进一步地，每一所述自行车存车位为一沿水平方向延伸的条形横梁，所述条形横梁的顶部底部固定在所述板状平台上，所述条形横梁的顶部布置一自行车轮夹持槽。进一步地，每一所述汽车存车位均包括通过连接件或焊接固定在所述板状平台上的两个水平且平行布置的固定梁，每一所述固定梁上均设置有一槽状导轨，两所述固定梁上设置一可推进和拉出的载车板，所述载车板底部的左右两侧分别设置一列滑块，每列滑块均可在所述固定梁上的槽状导轨中前后滑动，所述载车板底部的前端设置有牵引销装置，所述载车板用以将汽车推进或拉出汽车存车位。进一步地，所述旋转提升装置包括基板、中心转盘、顶板、固定设置在所述中心转盘和顶板之间的两列支撑竖梁，所述基板通过多个支撑柱固定设置在地面基础上，所述中心转盘通过平面轴承或其他类似机构可转动地设置在所述基板上，所述基板的底部中心固定设置一旋转步进电机，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与所述中心转盘固定连接，其中，所述两列支撑竖梁之间设置所述升降作业平台，每列所述支撑竖梁的一外侧壁上均设置有第一升降滑轨，所述两列支撑竖梁的第一升降滑轨上卡固连接一可上下升降滑动的升降连接滑块，所述升降连接滑块设置在所述升降作业平台的底部；所述顶板上固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有传动齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的传动齿轮相互啮合，所述主动横轴与其下方的所述升降作业平台之间设置有若干根第一钢索，每一所述第一钢索的上端固定设置在所述主动横轴上，每一所述第一钢索的下端固定设置在所述升降作业平台的顶部；且所述主动横轴的两端部还分别通过一第二钢索吊设一配重块，所述配重块通过其侧壁上的滑槽可上下滑动地卡设在所述支撑竖梁的第二升降滑轨，所述第二升降滑轨设置在所述支撑竖梁的另一外侧壁上；所述升降电机通过所述主动横轴带动所述升降作业平台向上运动时，所述第一钢索不断卷绕在所述主动横轴上，此时卷绕在所述主动横轴上的所述第二钢索在所述配重块的重力作用下则不断释放，当所述升降作业平台向下运动时，卷绕在所述主动横轴上的所述第一钢索在所述升降作业平台的重力作用下则不断释放，此时所述第二钢索不断卷绕在所述主动横轴上。进一步地，所述升降作业平台包括设置在所述升降连接滑块顶部的支撑架，所述支撑架的顶部固定设置两根水平延伸的汽车支撑主梁、一根水平延伸的自行车支撑主梁和一根水平延伸的夹持机构滑轨，且所述汽车支撑主梁、自行车支撑主梁和夹持机构滑轨相互平行布置，其中，所述自行车支撑主梁设置在两根所述汽车支撑主梁的中间位置，所述夹持机构滑轨设置在所述自行车支撑主梁和一根所述汽车支撑主梁之间，所述自行车支撑主梁和夹持机构滑轨的高度基本平齐且均低于所述汽车支撑主梁的高度，其中，每一所述汽车支撑主梁的顶部均开设有载车板滑槽，所述自行车支撑主梁的顶部开设有自行车滑槽，两根所述汽车支撑主梁的末端底部之间还通过支架固定设置一推送电机，所述推送电机的电机轴向下伸出并在其上固定设置一主动带轮，所述自行车支撑主梁和夹持机构滑轨的前端之间通过支架设置一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设一传动带；所述夹持机构滑轨上卡设固定一夹持机构滑块支架，所述夹持机构滑块支架的顶部固定设置夹持机构，所述夹持机构用以夹取载车板或自行车。优选地，所述支撑架为多个竖直固定在所述升降连接滑块顶部的支撑梁。优选地，两根所述汽车支撑主梁上还分别固定设置一连接块，所述连接块用以连接固定所述第一钢索的下端。进一步地，所述夹持机构包括一基板，所述基板的底部固定设置在所述夹持机构滑块支架的顶部，所述基板的后端通过一悬臂支架固定设置一夹持舵机，所述基板的前端的左右两侧分别通过一活动连杆连接一夹持爪，所述基板的边缘上还固定设置一侧壁连接板，所述侧壁连接板与所述传动带固定连接，所述夹持舵机的电机轴向下伸出并在其上固定设置一旋转圆盘，所述旋转圆盘的圆周边缘处铰接设置一偏心连杆，所述偏心连杆的前端铰接连接在一限制在前后方向上移动的推送滑杆的末端，所述推送滑杆的前端的左右两侧分别铰接一推送连杆，每一所述推送连杆的前端分别铰接在与其位于同一侧的一所述活动连杆的中部。进一步地，本技术的升降作业平台上还有设置有防坠落机构，所述防坠落机构包括一固定设置在所述升降连接滑块底部的底板、一通过支架固定设置在所述支撑架侧面的防坠落舵机，所述底板上设置有滑轨支撑架，所述防坠落舵机和滑轨支撑架之间的空间中布置有电机法兰盘、旋转滑杆、固定在所述底板上的导向立柱、滑套、左、右连杆、左、右滑动顶杆、通过支架固定设置在所述滑轨支撑架上的水平导向滑轨，所述电机法兰盘固定连接在防坠舵机的电机轴上，所述旋转滑杆一端固定设置在电机法兰盘上、另一端设有长条形滑槽，所述滑套套设在所述导向立柱上，所述滑套的两侧分别设有柱形凸起，其中一侧的柱形凸起套设在所述旋转滑杆的长条形滑槽中、另一侧的柱形凸起上分别铰接所述左、右连杆的一端，所述左、右连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四分式汽车和自行车混合立体车库，包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，其特征在于，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转提升装置上，所述旋转提升装置和车辆存放架设置在地面基础上，在俯视平面上，每一所述车辆存放架均为环状扇形结构，所述旋转提升装置设置在所述车辆存放架的环状中心位置。

【技术特征摘要】
1.一种四分式汽车和自行车混合立体车库，包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，其特征在于，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转提升装置上，所述旋转提升装置和车辆存放架设置在地面基础上，在俯视平面上，每一所述车辆存放架均为环状扇形结构，所述旋转提升装置设置在所述车辆存放架的环状中心位置。2.根据权利要求1所述的四分式汽车和自行车混合立体车库，其特征在于，所述车辆存放架包括环状扇形顶板、环状扇形底板以及在竖直方向上均匀布置在所述环状扇形顶板和环状扇形底板之间的若干层车辆存放平台，所述环状扇形顶板、各层车辆存放平台、环状扇形底板层叠布置且固定设置在若干立柱上，各所述立柱固定在地面基础上，所述环状扇形顶板固定设置在各所述立柱的顶端，所述环状扇形底板形成为车库的地下负一层并固定设置在各所述立柱上，每层所述车辆存放平台均为一板状平台，所述板状平台上设置有若干个汽车存车位和若干个自行车存车位，第一层所述车辆存放平台基本与地面平齐其上还设有进出车道。3.根据权利要求2所述的四分式汽车和自行车混合立体车库，其特征在于，每一所述自行车存车位为一沿水平方向延伸的条形横梁，所述条形横梁的顶部底部固定在所述板状平台上，所述条形横梁的顶部布置一自行车轮夹持槽。4.根据权利要求2所述的四分式汽车和自行车混合立体车库，其特征在于，每一所述汽车存车位均包括通过连接件或焊接固定在所述板状平台上的两个水平且平行布置的固定梁，每一所述固定梁上均设置有一槽状导轨，两所述固定梁上设置一可推进和拉出的载车板，所述载车板底部的左右两侧分别设置一列滑块，每列滑块均可在所述固定梁上的槽状导轨中前后滑动，所述载车板底部的前端设置有牵引销装置。5.根据权利要求1所述的四分式汽车和自行车混合立体车库，其特征在于，所述旋转提升装置包括一基板、一中心转盘、一顶板、固定设置在所述中心转盘和顶板之间的两列支撑竖梁，所述基板通过多个支撑柱固定设置在地面基础上，所述中心转盘通过平面轴承可转动地设置在所述基板上，所述基板的底部中心固定设置一旋转步进电机，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与所述中心转盘固定连接，其中，所述两列支撑竖梁之间设置所述升降作业平台，每列所述支撑竖梁的一外侧壁上均设置有第一升降滑轨，所述两列支撑竖梁的第一升降滑轨上卡固连接一可上下升降滑动的升降连接滑块，所述升降连接滑块设置在所述升降作业平台的底部；所述顶板上固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有传动齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的传动齿轮相互啮合，所述主动横轴与其下方的所述升降作业平台之间设置有若干根第一钢索，每一所述第一钢索的上端固定设置在所述主动横轴上，每一所述第一钢索的下端固定设置在所述升降作业平台的顶部；且所述主动横轴的两端部还分别通过一第二钢索吊设一配重块，所述配重块通过其侧壁上的滑槽可上下滑动地卡设在所述支撑竖梁的第二升降滑轨，所述第二升降滑轨设置在所述支撑竖梁的另一外侧壁上。6.根据权利要求1或5所述的四分式汽车和自行车混合立体车库，其特征在于，所述升降作业平台包括设置在所述升降连接滑块顶部的支撑架，所述支撑架的顶部固定设置两根水平延伸的汽车支撑主梁、一根水平延伸的自行车支撑主梁和一根水平延伸的夹持机构滑轨，且所述汽车支撑主梁、自行车支撑主梁和夹持机构滑轨相互平行布置，其中，所述自行车支撑主梁设置在两根所述汽车支撑主梁的中间位置，所述夹持机构滑轨设置在所述自行车支撑主梁和一根所述汽车支撑主梁之间，所述自行车支撑主梁和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，黄俊达，吴楠，刘志通，余三乡，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西,36