一种机械式自行车车库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械式自行车车库，包括设置在圆形基坑中的环形自行车存车架、旋转装置、升降作业平台和门禁系统，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转装置上，所述旋转装置以及安装在其上的所述升降作业平台共同布置在所述环形自行车存车架的环状中心区域，所述环形自行车存车架的圆周外围贴靠所述圆形基坑布置，且所述环形自行车存车架的顶部基本与地面平齐；所述门禁系统设置在所述环形自行车存车架的顶部。升降作业平台由齿轮齿条机构提供动力，实现平台的升降，同时平台底部设计有防坠落机构，可以实现平台的防坠落功能；升降作业平台上设置夹持机构，由一对曲柄摇杆滑块机构组成实现自行车的夹取搬运功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式自行车车库
本技术涉及一种机械式自行车车库，具体是一种工作效率高，结构稳定，占地面积小的立体自行车车库。
技术介绍
自行车车库是人类社会越来越重视的一个领域，人们利用它可以停放各种各样的自行车。目前自行车也是越来越多，街道上、市中心、小区等等地方随处可见。然而很多的自行车都是随意的放置不仅影响小区的区荣区貌，还容易损坏自行车；虽然现有技术中出现了一些立体式车库，但智能化程度不足，占地面积相对较大，同时很大程度上还需要人工来实现，不仅费时费力，而且安全方便性不足。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺点和不足，本技术的目的是提供一种工作效率高、可靠性好、适合多种环境下工作的机械式自行车车库。本技术为实现其技术目的所采取的技术方案为：一种机械式自行车车库，包括设置在圆形基坑中的环形自行车存车架、旋转装置和升降作业平台，其特征在于，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转装置上，所述旋转装置以及安装在其上的所述升降作业平台共同布置在所述环形自行车存车架的环状中心区域，所述环形自行车存车架的圆周外围贴靠所述圆形基坑布置，且所述环形自行车存车架的顶部基本与地面平齐。进一步地，所述环形自行车存车架，包括一底板、一环形顶板以及设置在所述底板和环形顶板之间且沿圆周方向均匀布置的多个支撑立柱，所述底板固定设置在所述圆形基坑的底面基础上，所述环形顶板基本与地面平齐，每一所述支撑立柱上沿其高度方向间隔固定安装多个自行车存车位。进一步地，所述自行车存车位为一水平延伸的横梁，其末端固定设置在所述支撑立柱上，所述横梁的顶部设有沿其长度方向延伸的自行车轮夹持槽。进一步地，各所述支撑立柱上的自行车存车位，其在高度上间隔布置的方式相同。进一步地，所述旋转装置，包括一底部基板、一中心转盘、一顶部连接板以及固定设置在所述中心转盘和顶部连接板之间的两列支撑竖梁，所述底部基板固定设置在所述环形自行车存车架的底板中心，所述中心转盘可转动地设置在所述底部基板上；所述底部基板外通过一支架固定设置一倒置的旋转步进电机，所述旋转步进电机的电机轴上设有主动齿轮，所述中心转盘整体为一圆盘状齿轮，所述主动齿轮与所述中心转盘相互啮合，或，在所述底部基板的下方固定设置一旋转步进电机，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与中心转盘固定连接；所述底部基板的下方固定设置一旋转步进电机，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与所述中心转盘固定连接，其中，所述两列支撑竖梁之间水平布置所述升降作业平台，且每列所述支撑竖梁包括位于同一侧的至少两根支撑竖梁，每一所述支撑竖梁的一侧壁上设置有升降滑轨，且每列支撑竖梁中至少有一个支撑竖梁的另一侧壁上设置有升降齿条，固定设置在所述升降作业平台底部的升降连接滑块可上下升降滑动地卡固连接在两列所述支撑竖梁的升降滑轨上；所述顶部连接板的顶部设置一轴向凸肩，所述环形自行车存车架的环形顶板的中心处固定设置一转动支撑架，所述轴向凸肩可转动支撑地设置在所述转动支撑架的中心处。进一步地，所述升降作业平台，包括一中心支撑板，所述中心支撑板的前端下表面上固定设置一升降驱动电机以及一从动齿轮支撑架；所述升降驱动电机的电机轴上设置一主动齿轮，所述从动齿轮支撑架上转动支撑一从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，同时所述主动齿轮和从动齿轮分别与设置在其外侧的所述旋转装置中的升降齿条相互啮合；所述主动齿轮、从动齿轮的前后两侧的所述中心支撑板的边缘上分别设置有所述升降连接滑块，每一所述升降连接滑块可上下升降滑动地卡固连接在所述旋转装置中的升降滑轨上；所述中心支撑板的上表面上固定设置一推进电机、两水平且平行布置的丝杠导轨以及设置在两所述丝杠导轨之间的夹持机构，所述推进电机设置在所述中心支撑板上表面的后端，两所述丝杠导轨的后端均设置有从动齿轮并分别与所述推送电机的齿轮轴相互啮合，两所述丝杠导轨的前端分别通过一带座轴承进行支撑；所述夹持机构的左右两侧壁上分别设置一与所述丝杠导轨配合的螺母滑块，所述中心支撑板的上表面上还设置有用以对所述夹持机构的底部进行导向支撑的水平导轨。优选地，所述升降驱动电机采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机。进一步地，所述夹持机构包括左右两侧壁以及设置在所述左右两侧壁顶部的顶部作业板，所述左右两侧壁上分别固定设置一所述螺母滑块，所述顶部作业板的后端设置一夹持舵机，所述夹持舵机的电机轴向上伸出并固定设置一主动齿轮，所述主动齿轮与设置在其旁边且与其平行布置的一从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和从动齿轮的顶部分别固定设置一传动连杆，所述传动连杆的前端上表面设置一滑块凸起，每一所述传动连杆的上方布置一前端带有条形长孔的摆臂连杆，每一所述摆臂连杆的末端均铰接在一固定设置在所述顶部作业板后端的摆臂支架上，每一所述传动连杆上的滑块凸起套设在所述摆臂连杆的条形长孔中，每一所述摆臂连杆的前端铰接一推动连杆，每一所述推动连杆的前端分别铰接一夹爪，所述夹爪的底部设有滑槽，该滑槽与设置在所述顶部作业板前端上表面的一夹爪导轨滑动配合。优选地，在两所述夹爪的作业面上分别设有橡胶软垫，从而保证两所述夹爪在进行作业时不会伤及自行车的车轮。进一步地，所述环形自行车存车架的顶部设置一门禁系统，所述门禁系统包括左右对开的两活动门，每一所述活动门的外侧边缘均设有一车轮夹持槽，当两所述活动门关闭时，二者之间的所述车轮夹持槽相互扣合；每一所述活动门的底部设置有滑槽且该滑槽可滑动地设置在一固定在所述环形自行车存车架顶部的水平导轨上，每一所述活动门的背面设置有水平齿条，且每一所述活动门背后各设置一通过支架固定在所述环形自行车存车架顶部的门禁电机，所述门禁电机的电机轴向上伸出并设置一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述水平齿条相互啮合。同现有技术相比，本技术的机械式自行车车库，其主要的技术优点是：(1)结构紧凑、稳定可靠、实用性强，针对小区、市区、学校的需要，因地制宜研发一种工作效率高、工作可靠性好、适合各种工作环境的机械式自行车车库，有利于节省地面空间，维护市容市貌，保护自行车不受损伤；(2)本技术中的升降作业平台，通过齿轮齿条传动带动中心平台做升降运动实现升降功能，升降驱动电机优选具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机提供动力，当电机断电时蜗轮蜗杆减速电机自锁，承受升降系统的重力，实现防坠落功能，齿轮齿条传动实现升降功能，简单可靠、传递效率高；蜗轮蜗杆减速电机自锁实现防坠落，简单实用，安全可靠；(3)本技术中的夹持机构，采用丝杆螺母机构进行推动，通过丝杆传动带动夹持机构前进后退，在丝杆螺母机构的带动下前进到相应位置后夹住自行车车轮，再后退到升降作业平台上，实现自行车的搬运动作；(4)本技术中的夹持机构由一对曲柄摇杆滑块机构组成，由舵机提供动力，通过齿轮传动带动一对曲柄摇杆滑块机构实现夹取功能，结构紧凑、机构简单合理安全可靠；(4)本技术中的门禁系统由两个门禁电机提供动力，齿轮齿条机构传递动力，带动两扇门在两条导轨上做往复线性运动，当自行车车轮到达门禁系统时，两扇门相向运动，最终夹住车轮。附图说明图1为本技术的机械式自行车车库的整体结构示意图；图2为旋转装置的结构示意图；图3为图2的局部正视图；图4为升降作业平台的结构示意图；图5为夹持机构的结构示意图；图6为门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式自行车车库，包括设置在圆形基坑中的环形自行车存车架、旋转装置和升降作业平台，其特征在于，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转装置上，所述旋转装置以及安装在其上的所述升降作业平台共同布置在所述环形自行车存车架的环状中心区域，所述环形自行车存车架的圆周外围贴靠所述圆形基坑布置，且所述环形自行车存车架的顶部基本与地面平齐。

【技术特征摘要】
1.一种机械式自行车车库，包括设置在圆形基坑中的环形自行车存车架、旋转装置和升降作业平台，其特征在于，所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转装置上，所述旋转装置以及安装在其上的所述升降作业平台共同布置在所述环形自行车存车架的环状中心区域，所述环形自行车存车架的圆周外围贴靠所述圆形基坑布置，且所述环形自行车存车架的顶部基本与地面平齐。2.根据权利要求1所述的机械式自行车车库，其特征在于，所述环形自行车存车架，包括一底板、一环形顶板以及设置在所述底板和环形顶板之间且沿圆周方向均匀布置的多个支撑立柱，所述底板固定设置在所述圆形基坑的底面基础上，所述环形顶板基本与地面平齐，每一所述支撑立柱上沿其高度方向间隔固定安装多个自行车存车位。3.根据权利要求2所述的机械式自行车车库，其特征在于，所述自行车存车位为一水平延伸的横梁，其末端固定设置在所述支撑立柱上，所述横梁的顶部设有沿其长度方向延伸的自行车轮夹持槽。4.根据权利要求2所述的机械式自行车车库，其特征在于，各所述支撑立柱上的自行车存车位，其在高度上间隔布置的方式相同。5.根据权利要求2所述的机械式自行车车库，其特征在于，所述旋转装置，包括一底部基板、一中心转盘、一顶部连接板以及固定设置在所述中心转盘和顶部连接板之间的两列支撑竖梁，所述底部基板固定设置在所述环形自行车存车架的底板中心，所述中心转盘可转动地设置在所述底部基板上；所述底部基板外通过一支架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，黄益鹤，何真伟，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西,36