带自动掀开功能的贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了带自动掀开功能的贴标机，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；传送单元包括传送架，传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；掀开单元包括支撑架和连动组件，支撑架上安装有至少一个下吸嘴，下吸嘴位于第一传送段与第二传送段之间的区域；贴附单元包括机械手组件和连接在机械手组件输出端的贴标组件；剥标单元包括承载架，承载架上设置有上料组。本实用新型专利技术通过上吸嘴与下吸嘴之间的配合，可实现多种型号的笔记本电脑屏显端的掀开工作，具有通用性好、结构巧妙及运行稳定的优点。

Labeling machine with automatic lifting function

The utility model discloses a labeling machine with automatic lifting function, including a supporting platform, on which a transmission unit, a lifting unit, a attachment unit and a stripping unit are arranged; a transmission unit includes a conveyor frame, and a first conveyor segment and a second conveyor segment arranged at intervals between the first conveyor segment and the first conveyor segment are arranged sequentially or inversely on the conveyor frame; Connecting component, at least one lower suction nozzle is installed on the support frame, and the lower suction nozzle is located in the area between the first transmission section and the second transmission section; the attachment unit includes the manipulator component and the labeling component connected to the output end of the manipulator component; the labeling unit includes the bearing frame, and the loading group is arranged on the bearing frame. Through the cooperation between the upper suction nozzle and the lower suction nozzle, the utility model can realize the opening of various types of laptop screen display terminals, and has the advantages of good versatility, ingenious structure and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
带自动掀开功能的贴标机
本技术涉及笔记本电脑加工
，尤其是涉及带自动掀开功能的贴标机。
技术介绍
为了向消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的壳底及触摸板周边贴附相应的标签。现有的贴标机存在如下这些问题：1、在贴标过程中，大多是通过人工掀开笔记本电脑以将触摸板周边所需贴标区域暴露在贴标机的正下方，如此，不仅操作人员劳动强度大，人工成本高，且也会影响贴标效率及加工质量。2、针对不同类型的标签，需要适用不同类型的贴附头。目前，贴标设备中的贴标结构并不便于更换，不仅会加大操作人员的工作量，也会影响贴标效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供带自动掀开功能的贴标机，通过上吸嘴与下吸嘴之间的配合，可实现多种型号的笔记本电脑屏显端的掀开工作，具有通用性好、结构巧妙及运行稳定的优点。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：带自动掀开功能的贴标机，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；传送单元包括传送架，传送架上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；掀开单元包括支撑架和连动组件，支撑架上安装有至少一个下吸嘴，下吸嘴位于第一传送段与第二传送段之间的区域；支撑架上还安装有第一动力缸，连动组件的一端与第一动力缸的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴，第一动力缸作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴沿横穿传送架的方向移动，连动组件作用于上吸嘴，使得：上吸嘴能相对传送架发生转动和上下移动；贴附单元包括机械手组件和连接在机械手组件输出端的贴标组件；剥标单元包括承载架，承载架上设置有上料组，上料组包括沿料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮。传送单元中，第一传送段用于实现笔记本电脑的上料工作；第二传送段用于实现笔记本电脑的下料工作。掀开单元中，下吸嘴用于吸附笔记本电脑系统端的底部；上吸嘴用于吸附笔记本电脑屏显端的顶部。剥标单元中，放料组件用于缠绕标签料带；剥标组件用于剥离标签纸；收料组件用于处理底带使其能呈锯齿状输出，这样便于底带的收集；废料回收轮用于缠绕底带。贴附单元中，机械手组件用于移动贴标组件；贴标组件用于吸附、转移标签，并能将其贴附于笔记本电脑上。本技术应用时，下吸嘴、上吸嘴及贴附组件均连通有真空发生器。先将需贴标的笔记本电脑正放(屏显端朝上)在第一传送段上，并通过第一传送段将该笔记本电脑传送至第一传送段与第二传送段之间的区域，这时，启动真空发生器使得下吸嘴产生负压固定笔记本电脑系统端的位置，再启动第一动力缸及连动组件移动上吸嘴，直至上吸嘴接触笔记本电脑屏显端顶部，再启动真空发生器使得上吸嘴产生负压以吸附笔记本电脑屏显端，这时，再复位第一动力缸和连动组件，则可掀开笔记本电脑屏显端，如此，笔记本电脑需贴标的地方则暴露在外。与此同时，启动剥标单元，使得标签纸能逐一地从底带上剥离下来，再启动机械手组件使其移动贴附组件以吸附剥离下来标签纸并将其移动至所需贴标位置处进行贴附处理，如此，则完成贴标工作。其中，上安装架与连动杆的铰接，使得上吸嘴能相对传动杆转动一定角度以让位屏显端掀开的角度位置，这样，可保证屏显端能掀开到位以暴露系统端上的所需贴标区域。为实现连动组件对上吸嘴的上下移动，进一步地，所述连动组件包括连接架、连动杆、上安装架及长度可变的伸缩杆，连接架连接在第一动力缸的活动端，连动杆的后端铰接于连接架上，连动杆的前端与上安装架铰接，伸缩杆的后端铰接于连接架上，且伸缩杆与连接架的铰接点位于连动杆与连接架铰接点的下方，伸缩杆的前端铰接于连动杆的中部，上安装架上安装有所述上吸嘴。本技术中，前端是指靠近传送架的方向；后端是指远离传送架的方向。需掀开笔记本电脑时，先启动第一动力缸使其驱动上安装架前移(朝靠近传送架的方向移动)，与此同时，收缩伸缩杆使其带动上安装架下移，直至上吸嘴接触笔记本电脑屏显端顶部，再启动真空发生器使得上吸嘴产生负压以吸附笔记本屏显端，这时，再通过伸长伸缩杆以及后移连接架将上安装架复位，如此，则可掀开笔记本电脑的屏显端。其中，伸缩杆的可伸缩设置，使得上吸嘴能稳定地上移或者下移。为实现伸缩杆的可伸缩性，进一步地，所述伸缩杆包括第二动力缸；第二动力缸的缸端通过第一连接件铰接于所述连接架上，第二动力缸的伸缩端通过第二连接件铰接于所述传动杆上。为实现下安装架的高度调整，进一步地，所述支撑架上还设置有第三动力缸，所述第三动力缸的伸缩端连接有下安装架。如此，可根据笔记本电脑的厚度来调整下吸嘴的高度位置。进一步地，所述上安装架与所述连动杆的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架，使得：所述上吸嘴的开口朝下。在无外力作用时，扭转弹簧的设置可使得上吸嘴总能开口朝下，这样，便于吸附笔记本电脑屏显端的顶部。为提高连接架前后移动的稳定性，进一步地，所述支撑架上还沿所述第一动力缸活动端的活动方向设置有导轨，所述第一动力缸的活动端通过安装板与所述连接架相连，安装板的下端设置有可与导轨滑动配合的滑块。本技术中，通过滑块与导轨的配合，可有效防止连接架在移动时发生晃动甚至抖动。为避免连接架发生过度移动，进一步地，所述支撑架上还设置有用于限制所述安装板前移极限位置的前限位板和用于限制所述安装板后移极限位置的后限位板。本技术中，前限位板和后限位板还可用于支撑第一动力缸。进一步地，所述传送架的一侧还设置有推杆组件，推杆组件包括推杆和第四动力缸，第四动力缸作用于推杆，使得：推杆能向横穿所述第一传送段或所述第二传送段的方向移动。本技术中，推杆用于移动笔记本电脑的位置，使得笔记本电脑能顶紧于传送架的边侧上，如此，可便于贴附组件对笔记本电脑进行精准的贴标工作。为提高剥标单元的剥标效率，进一步地，所述剥标单元包括若干个承载架，每一承载架上均设置有两组上料组，两组上料组上下排列。进一步地，所述贴标组件包括移动架，移动架上设置有至少一个贴标头结构；贴标头结构包括固定在移动架上的第五动力缸、快拆组件及贴附头；快拆组件包括由上至下依次设置的固定件A、固定件B及快拆件，固定件A的顶端与第五动力缸的伸缩端相连，快拆件的底端与贴附头顶端相连；固定件B的中部设置有第一通口和与第一通口连通且位于第一通口上方的安装口，安装口的截面呈圆形，且安装口截面面积大于第一通口的截面面积，固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装口连通的限位开口，安装口内转动设置有与其相适应的活动件，活动件的中部开设有第二通口，活动件上还延伸设置有穿过限位开口的调节杆；固定件A的底端与固定件B的顶端相连，且可封闭安装口的顶端开口；快拆件的中部向上延伸有凸起，凸起的外表面设置有若干个位于同一水平位的锁紧槽；凸起的顶端可依次贯穿第一通口和第二通口，且与第一通口和第二通口间隙配合，转动调节杆使其位于限位开口一端时，活动件与锁紧槽置入配合，转动调节杆使其位于限位开口另一端时，活动件与锁紧槽相脱离。本技术中，固定件A既用于与第五动力缸相连，又可防止活动件在转动过程中脱离安装口。应用时，快拆件可设置有多个，多个快拆件可拆卸地连接有不同类型的贴附头。需装配贴附头时，移动调节杆至限位开口的另一端，这时，活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：包括支撑平台(48)，支撑平台(48)上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；传送单元包括传送架(23)，传送架(23)上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；掀开单元包括支撑架(1)和连动组件，支撑架(1)上安装有至少一个下吸嘴(11)，下吸嘴(11)位于第一传送段与第二传送段之间的区域；支撑架(1)上还安装有第一动力缸(2)，连动组件的一端与第一动力缸(2)的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴(9)，第一动力缸(2)作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴(9)沿横穿传送架(23)的方向移动，连动组件作用于上吸嘴(9)，使得：上吸嘴(9)能相对传送架(23)发生转动和上下移动；贴附单元包括机械手组件(24)和连接在机械手组件(24)输出端的贴标组件；剥标单元包括承载架(25)，承载架(25)上设置有上料组，上料组包括沿料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮。

【技术特征摘要】
1.带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：包括支撑平台(48)，支撑平台(48)上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；传送单元包括传送架(23)，传送架(23)上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；掀开单元包括支撑架(1)和连动组件，支撑架(1)上安装有至少一个下吸嘴(11)，下吸嘴(11)位于第一传送段与第二传送段之间的区域；支撑架(1)上还安装有第一动力缸(2)，连动组件的一端与第一动力缸(2)的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴(9)，第一动力缸(2)作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴(9)沿横穿传送架(23)的方向移动，连动组件作用于上吸嘴(9)，使得：上吸嘴(9)能相对传送架(23)发生转动和上下移动；贴附单元包括机械手组件(24)和连接在机械手组件(24)输出端的贴标组件；剥标单元包括承载架(25)，承载架(25)上设置有上料组，上料组包括沿料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮。2.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述连动组件包括连接架(4)、连动杆(5)、上安装架(7)及长度可变的伸缩杆(8)，连接架(4)连接在第一动力缸(2)的活动端，连动杆(5)的后端铰接于连接架(4)上，连动杆(5)的前端与上安装架(7)铰接，伸缩杆(8)的后端铰接于连接架(4)上，且伸缩杆(8)与连接架(4)的铰接点位于连动杆(5)与连接架(4)铰接点的下方，伸缩杆(8)的前端铰接于连动杆(5)的中部，上安装架(7)上安装有所述上吸嘴(9)。3.根据权利要求2所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述支撑架(1)上还设置有第三动力缸(3)，所述第三动力缸(3)的伸缩端连接有下安装架(10)；所述上安装架(7)与所述连动杆(5)的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架(7)，使得：所述上吸嘴(9)的开口朝下。4.根据权利要求2所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述支撑架(1)上还沿所述第一动力缸(2)活动端的活动方向设置有导轨(14)，所述第一动力缸(2)的活动端通过安装板(15)与所述连接架(4)相连，安装板(15)的下端设置有可与导轨(14)滑动配合的滑块(16)；所述支撑架(1)上还设置有用于限制所述安装板(15)前移极限位置的前限位板(17)和用于限制所述安装板(15)后移极限位置的后限位板(18)。5.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述传送架(23)的一侧还设置有推杆组件，推杆组件包括推杆(26)和第四动力缸(27)，第四动力缸(27)作用于推杆(26)，使得：推杆(26)能向横穿所述第一传送段或所述第二传送段的方向移动。6.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超凡，徐华波，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50