The bracket of the glass bottle grabbing mechanism of the utility model comprises an upper installation block and a lower installation block. The symmetrical vertical plates on both sides are fixed on the upper installation block and the lower installation block, and the bottom of the lower installation block is connected with the sliding groove flange; 4 to 6 sliding grooves are arranged along the radial direction of the sliding groove flange; the outer finite arc plate of the sliding groove flange and the inner finite circular ring are installed above the bracket; The lower part of the vertical plate on both sides is the guide rail; the grab assembly includes the sliding flange, which has a guide groove matching the guide rail on the vertical plate, and the grab assembly is installed on the guide rail through the guide groove; four or six grab arms are installed around the sliding flange, and the grab arm includes the grab arm mounting seat fixed on the lower part of the sliding flange, and the connecting rod hinged with the other end of the connecting rod. The slider finger is connected, and the slider part of the slider finger is installed in the sliding groove on the sliding groove flange. The position and number of the grasping arm are matched with the sliding groove on the sliding groove flange; the center of the sliding flange of the grasping component is connected with the piston rod of the pneumatic component.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶装物抓取机构
本技术属于抓取设备,具体涉及一种抓取玻璃瓶装物机构。
技术介绍
目前在食品包装行业中,有很大一部分产品的分装采用玻璃瓶作为分装容器,在容器的设计上,除了瓶盖位置存在统一的形状设计外,其余部位都可能采用不同规则的形状设计,现如今使用机械设备对玻璃瓶装物的抓取方式有两种,一种是采用真空吸盘,一种是采用磁力吸盘,采用真空吸盘为了密封需要密封套管延伸到玻璃瓶身位置,则要求玻璃瓶身为圆形,采用磁力吸盘则要求瓶盖必须为金属,而且金属盖的面积和厚度必须满足磁力需求,因此存在有形状和材质的限制,同时,这两种抓取方式存在抓取力小和在抓取移动的惯性作用下容易脱落等问题。导致玻璃瓶装物在装箱或转移时出现掉落,造成产品损失,甚至严重的造成设备损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种解决形状和材质的限制,抓取力小,容易脱落等问题的一种玻璃瓶装物抓取机构。本技术的技术方案为:本技术的玻璃瓶装物抓取机构包括支架、气动组件、抓取组件,其支架包括上安装块、下安装块,两侧对称的立板固定在上安装块和下安装块上,下安装块底部连接滑槽法兰;滑槽法兰上沿径向设4条或6条滑槽,滑槽法兰的外侧有限位圆弧板,内侧有限位圆环;气动部件安装在支架上的上安装块与下安装块之间的空间上部;两侧的立板的下部是导轨;抓取组件包括滑动法兰,滑动法兰上有与立板上的导轨匹配的导向槽,抓取组件通过导向槽安装在导轨上;滑动法兰的周边安装4个或6个抓臂,抓臂包括固定在滑动法兰下部周边的抓臂安装座,与安装座铰接的连杆,与连杆另一端铰接的滑块型手指,滑块型手指的滑块部分安装在滑槽法兰上的滑槽中,抓臂的位置和个 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃瓶装物抓取机构,包括支架(1)、气动组件(2)、抓取组件(3),其特征在于:支架(1)包括上安装块(1a)、下安装块(1b),两侧对称的立板(1c、1d)固定在上安装块(1a)和下安装块(1b)上,下安装块(1b)底部连接滑槽法兰(1f);滑槽法兰(1f)上沿径向设4或6条滑槽(1f1),滑槽法兰(1f)的外侧有限位圆弧板(1h),内侧有限位圆环(1g);气动组件(2)安装在支架上的上安装块(1a)与下安装块(1b)之间的空间上部;两侧的立板(1c、1d)的下部是导轨(1e);抓取组件(3)包括滑动法兰(3a),滑动法兰(3a)上有与立板上的导轨(1e)匹配的导向槽(3b),抓取组件(3)通过导向槽(3b)安装在导轨(1e)上;滑动法兰(3a)的周边安装4个或6个抓臂,抓臂包括固定在滑动法兰(3a)下部周边的抓臂安装座(3c),与抓臂安装座(3c)铰接的连杆(3e),与连杆(3e)另一端铰接的滑块型手指(3f),滑块型手指(3f)的滑块部分(3f1)安装在滑槽法兰(1f)上的滑槽(1f1)中,抓臂的位置和个数与滑槽法兰(1f)上的滑槽(1f1)匹配;抓取组件(3)的滑动法兰 ...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶装物抓取机构,包括支架(1)、气动组件(2)、抓取组件(3),其特征在于:支架(1)包括上安装块(1a)、下安装块(1b),两侧对称的立板(1c、1d)固定在上安装块(1a)和下安装块(1b)上,下安装块(1b)底部连接滑槽法兰(1f);滑槽法兰(1f)上沿径向设4或6条滑槽(1f1),滑槽法兰(1f)的外侧有限位圆弧板(1h),内侧有限位圆环(1g);气动组件(2)安装在支架上的上安装块(1a)与下安装块(1b)之间的空间上部;两侧的立板(1c、1d)的下部是导轨(1e);抓取组件(3)包括滑动法兰(3a),滑动法兰(3a)上有与立板上的导轨(1e)匹配的导向槽(3b),抓取组件(3)通过导向槽(3b)安装在导轨(1e)上;滑动法兰(3a)的周边安装4个或6个抓臂,抓臂包括固定在滑动法兰(3a)下部周边的抓臂安装座(3c),与抓臂安装座(3c)铰接的连杆(3e),与连杆(3e)另一端铰接的滑块型手指(3f),滑块型手指(3f)的滑块部分(3f1)安装在滑槽法兰(1f)上的滑槽(1f1)中,抓臂的位置和个数与滑槽法兰(1f)上的滑槽(1f1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑辅君,陈海军,蒋玉蓉,朱幼芬,周毅,郑灵玲,李新国,
申请(专利权)人:湖北三江航天万峰科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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