一种球形水果自动分级包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水果分级技术领域，球形水果自动分级包装装置，包括上料装置、分级筛选装置和包装装置，所述的上料装置包括上料支架和上料通道，所述的分级筛选装置包括筛选支架、两个分级滚筒和伺服电机，所述的上料支架上设有PLC控制器；包装装置包括包装支架，所述包装支架上表面设有下料通道II，所述下料通道II和下料通道相连，所述下料通道II底边设有与包装支架固定连接的机械爪，所述机械爪下方包装支架内设有包装箱，所述下料通道II下方包装支架内固定设置有与包装箱相对应的电磁推杆，所述电磁推杆与PLC控制器电性连接。本实用新型专利技术具有自动分级包装、提高工作效率的优点。

An automatic grading packaging device for spherical fruits

The utility model relates to the technical field of fruit grading, and the spherical fruit automatic grading packaging device comprises a feeding device, a grading screening device and a packaging device. The feeding device comprises a feeding bracket and a feeding channel. The grading screening device comprises a screening bracket, two grading drums and a servo motor. The feeding bracket is equipped with a PLC controller; the packaging device comprises a feeding bracket and a feeding channel. The upper surface of the packing support is provided with a blanking passage II, which is connected with the blanking passage II, the bottom edge of the blanking passage II is provided with a mechanical claw fixed with the packing support, the lower edge of the mechanical claw is provided with a packing box, and the lower edge of the blanking passage II is fixed with an electromagnetic push rod corresponding to the packing box. The pole is electrically connected with the PLC controller. The utility model has the advantages of automatic grading packaging and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种球形水果自动分级包装装置
本技术涉及水果分级
，特别是指一种自动分级包装、提高工作效率的球形水果自动分级包装装置。
技术介绍
目前我国是水果第一生产大国，产量占世界总产量的60%，同时也是世界第一大水果消费大国。水果产业已经成为我国一些地区经济的支柱产业，为促进果农经济增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。但国内水果价格低、卖果难问题经常出现，使得水果生产快速发展的势头受到抑制。特别是参与国际市场竞争的比例更低，只占世界总量的1.29%，且价格比国外水果低40%—70%。通过调查发现：水果售价中的很大一部分都来源于产后商品化处理。以苹果为例：世界四大水果之一，我国是苹果生产大国，苹果总量居世界第一位，而且品种丰富，但目前我国水果产后商品化处理的水平很低，在国际市场上竞争力很弱。我国苹果的生产在整个农产品的生产中占有很大的比例，是重要的外贸出口产品。但由于生产后处理不够，使得外销苹果的品质难以保证，在国际市场上缺乏竞争力。随着自动控制技术发展，发达国家如德国、美国等对水果包装自动化方面进行了很深的研究，并研制了诸多与本国生产需求配套的各种自动化设备。随着我国农业生产体系的完善，自动分级包装系统的发展具有广阔的市场前景，而且具有巨大的社会效益。机器系统的产后处理效率高、标准规格、处理精度稳定。水果的产后自动化机器在我国为数不多，且大多针对某一方面，比如：自动分级、封箱系统等。
技术实现思路
本技术针对自动化程度低、效率低的问题，提出一种自动分级包装、提高工作效率的球形水果自动分级包装装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种球形水果自动分级包装装置，包括上料装置、分级筛选装置、包装装置，所述的上料装置包括上料支架和上料通道，所述上料通道倾斜设置在上料支架顶部，所述的上料通道上设有红外传感器，红外传感器和PLC控制器的输入端电性连接，所述的分级筛选装置包括筛选支架、两个分级滚筒和伺服电机I，所述筛选支架和上料支架固定连接，所述筛选支架设有固定支架，所述两个分级滚筒与固定支架活动连接，所述伺服电机I通过链条分别和两个分级滚筒的转轴连接，转轴另一端设置在轴承内，所述的上料支架上设有PLC控制器，所述的伺服电机I和PLC控制器的输出端电连接；包装装置包括包装支架，所述包装支架顶部倾斜设有下料通道，所述的下料通道在分级滚筒的下方，所述包装支架上依次固定设有下料通道、机械爪、切割装置、转动装置和发泡网箱，所述机械爪活动设置在轴承座I上，轴承座I固定在下料通道末端的包装支架上，所述机械爪下方设有包装箱，所述下料通道下方固定设置与包装箱相对应的电磁推杆，所述电磁推杆和PLC控制器的输出端电性连接。所述下料通道上设有与机械爪相对应的滑道。所述筛选支架上设有平台，所述两个分级滚筒和平台上下呈阶梯状设置在筛选支架上。所述的切割装置包括电热熔丝和两个推杆电机，所述两个推杆电机分别竖直固定在包装支架上两侧，推杆电机推杆的一端和电热熔丝绝缘固定连接，所述的推杆电机和PLC控制器的输出端电连接，所述电热熔丝两端和电源的正负极电连接，所述PLC控制器的输出和继电器输入端电连接，继电器的输出端和电源电连接。所述的推杆电机和PLC控制器的输出端电连接，所述电热熔丝和电源的正负极电连接，所述PLC控制器的输出和继电器输入端电连接，继电器的输出端和电源电连接。所述的转动装置包括伺服电机III和两个滚轴、支柱，所述两个滚轴上下设置在支柱上，所述的伺服电机III和其中一个滚轴固定连接，所述的伺服电机III和PLC控制器的输出端电连接。所述机械爪包括支撑架、上转杆和下转杆，所述的支撑架一端固定在下转杆上、另一端和上转杆活动连接，所述上转杆和下转杆上设有至少一组抓手，所述抓手包括三个爪指，所述三个爪指一端交于一点，其中一个抓指另一端和上转杆固定连接，另两个爪指另一端和下转杆固定连接，所述下转杆上的两个爪指呈V字形，所述支撑架上设有光电开关，所述的光电开关和PLC控制器的输入端电连接。所述机械爪的下转杆和伺服电机II的转轴固定连接，所述下转杆活动设置在轴承座I上，所述的伺服电机II和PLC控制器的输出端电性连接所述的PLC控制器为台达PLC控制器。本技术以台达PLC为控制器，通过分级滚筒的筛选，然后利用机械抓手自动套袋，然后包装进箱，实现自动分级包装，提高工作效率，提升产后商品化处理的水平、更能提高果农的收入。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术的立体图。图2本技术分级装置立体图。图3本技术包装装置立体图。图4本技术控制连接图。图中，1、上料支架；2、上料通道；3、筛选支架；4、分级滚筒；5、固定支架；6、下料通道；7、包装支架；8、机械爪；9、切割装置；10、转动装置；11、发泡网箱；12、包装箱；13、电磁推杆；14、平台；15、电热熔丝；16、滚轴；17、红外传感器；18、伺服电机I；19、PLC控制器；20、伺服电机II；21、伺服电机III；22、支撑架；23、上转杆；24、下转杆；25、抓手；26、光电开关；27、轴承座；28、推杆电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示的球形水果自动分级包装装置包括上料装置、分级筛选装置、包装装置，所述的上料装置包括上料支架1和上料通道2，所述上料通道2倾斜设置在上料支架1顶部，所述的分级筛选装置包括筛选支架3、两个分级滚筒4和伺服电机I18，所述的分级滚筒4上设有筛选孔，所述筛选支架3和上料支架1固定连接，所述筛选支架3中部设有固定支架5，所述两个分级滚筒4与固定支架5活动连接，所述固定支架5上设有轴承座II28，所述的轴承座II28和分级滚筒4上的轴承活动连接，所述伺服电机I上设有两个主动轮或主动上有两个齿槽，所述两个分级滚筒的转轴上分别设有一个从动轮，所述主动轮和从动轮和链条连接，所述的上料支架1上设有PLC控制器19，所述的伺服电机I18和PLC控制器的输出端电连接。包装装置包括包装支架7，所述包装支架7顶部倾斜设有下料通道6，所述的下料通道6在分级滚筒4的下方且靠近下料通道6的位置，所述包装支架7上依次固定设有下料通道6、机械爪8、切割装置9、转动装置10、发泡网箱11，所述机械爪8活动设置在轴承座I27，轴承座I27固定在下料通道6末端的包装支架7上，所述机械爪8下方设有包装箱12，所述下料通道6下方固定设置与包装箱12相对应的电磁推杆13，所述电磁推杆13和PLC控制器19输出端电性连接，PLC控制器19内设有计时器，当达到设定时间时，电磁推杆13推动一次、电磁推杆推动三次后，计时器重置重新计数。所述下料通道6上设有与机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球形水果自动分级包装装置，其特征在于：包括上料装置、分级筛选装置、包装装置，所述的上料装置包括上料支架（1）和上料通道（2），所述上料通道（2）倾斜设置在上料支架（1）顶部，所述的上料通道（2）上设有红外传感器（17），红外传感器（17）和PLC控制器（19）的输入端电性连接，所述的分级筛选装置包括筛选支架（3）、两个分级滚筒（4）和伺服电机I（18），所述筛选支架（3）和上料支架（1）固定连接，所述筛选支架（3）设有固定支架（5），所述两个分级滚筒（4）与固定支架（5）活动连接，所述伺服电机I（18）通过链条分别和两个分级滚筒（4）的转轴连接，所述的上料支架（1）上设有PLC控制器（19），所述的伺服电机I（18）和PLC控制器（19）的输出端电连接；包装装置包括包装支架（7），所述包装支架（7）顶部倾斜设有下料通道（6），所述的下料通道（6）在分级滚筒（4）的下方，所述包装支架（7）上依次固定设有下料通道（6）、机械爪（8）、切割装置（9）、转动装置（10）和发泡网箱（11），所述机械爪（8）活动设置在轴承座I（27）上，轴承座I（27）固定在下料通道（6）末端的包装支架（7）上，所述机械爪（8）下方设有包装箱（12），所述下料通道（6）下方固定设置与包装箱（12）相对应的电磁推杆（13），所述电磁推杆（13）和PLC控制器（19）的输出端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种球形水果自动分级包装装置，其特征在于：包括上料装置、分级筛选装置、包装装置，所述的上料装置包括上料支架（1）和上料通道（2），所述上料通道（2）倾斜设置在上料支架（1）顶部，所述的上料通道（2）上设有红外传感器（17），红外传感器（17）和PLC控制器（19）的输入端电性连接，所述的分级筛选装置包括筛选支架（3）、两个分级滚筒（4）和伺服电机I（18），所述筛选支架（3）和上料支架（1）固定连接，所述筛选支架（3）设有固定支架（5），所述两个分级滚筒（4）与固定支架（5）活动连接，所述伺服电机I（18）通过链条分别和两个分级滚筒（4）的转轴连接，所述的上料支架（1）上设有PLC控制器（19），所述的伺服电机I（18）和PLC控制器（19）的输出端电连接；包装装置包括包装支架（7），所述包装支架（7）顶部倾斜设有下料通道（6），所述的下料通道（6）在分级滚筒（4）的下方，所述包装支架（7）上依次固定设有下料通道（6）、机械爪（8）、切割装置（9）、转动装置（10）和发泡网箱（11），所述机械爪（8）活动设置在轴承座I（27）上，轴承座I（27）固定在下料通道（6）末端的包装支架（7）上，所述机械爪（8）下方设有包装箱（12），所述下料通道（6）下方固定设置与包装箱（12）相对应的电磁推杆（13），所述电磁推杆（13）和PLC控制器（19）的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述下料通道（6）上设有与机械爪（8）相对应的滑道。3.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述筛选支架（3）上设有平台（14），所述两个分级滚筒（4）和平台（14）上下呈阶梯状设置在筛选支架（3）上。4.根据权利要求1所述的球形水果自动分级包装装置，其特征在于：所述的切割装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志武，周辉，
申请(专利权)人：郑州轻工业学院，
类型：新型
国别省市：河南,41