一种野外测量用移动小车的转向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种野外测量用移动小车的转向控制装置，包括箱体，箱体底部的一侧固定连接有横杆，横杆的两端均固定连接有转向座，转向座的中心通过第一固定销转动连接有转向块，转向块的一侧固定连接有推杆，横杆一侧的中部固定连接有转向传动装置，转向传动装置的内部滑动连接有转向杆，转向杆靠近转向传动装置的一侧固定连接有齿条，转向传动装置与齿条啮合连接，转向杆的两端通过固定孔固定连接有第二固定销，第二固定销的表面与推杆传动连接，箱体内壁的顶部且位于横杆相对应位置固定连接有减速装置，本实用新型专利技术涉及移动小车技术领域。该种野外测量用移动小车的转向控制装置，解决了移动过程中方向控制不稳定的问题。

A Steering Control Device of Mobile Car for Field Survey

The utility model discloses a steering control device of a mobile trolley for field measurement, which comprises a box body, one side of the bottom of the box is fixed with a cross bar, both ends of the cross bar are fixed with a steering seat, the center of the steering seat is rotated with a steering block through the first fixed pin, one side of the steering block is fixed with a push rod, and the middle part of the side of the cross bar is fixed with a steering transmission device. The internal sliding connection of the steering gear is a steering rod, the steering rod is fixed and connected with a rack near the side of the steering gear, the steering gear is meshed with the rack, the two ends of the steering rod are fixed and connected with a second fixed pin through a fixed hole, the surface of the second fixed pin is connected with the push rod, and the top of the inner wall of the box is fixed and connected with a reduction at the corresponding position of the transverse rod. The utility model relates to a speed device, which relates to the technical field of a mobile car. The steering control device of the mobile trolley used in field measurement solves the problem of unstable direction control in the course of moving.

【技术实现步骤摘要】
一种野外测量用移动小车的转向控制装置
本技术涉及移动小车
，具体为一种野外测量用移动小车的转向控制装置。
技术介绍
野外测量，是在地面上测量相距较远的两点间的距离时，先要在两点之间测定一条直线，然后再用工具沿直线测量两点间的距离，由于测量的工具较多，为减轻背负，通常将测量工具放在移动小车上进行搬运，但现有的移动小车通常使用万向轮结构，由于地面不平整，方向控制的不够稳定，在推车过程中易造成移动方向偏移使得小车产生晃动，对测量的仪器有一定的影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种野外测量用移动小车的转向控制装置，解决了移动过程中方向控制不稳定的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种野外测量用移动小车的转向控制装置，包括箱体，所述箱体底部的一侧固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接有转向座，所述转向座的中心通过第一固定销转动连接有转向块，所述转向块远离转向座的一侧固定连接有固定法兰，所述转向块的一侧固定连接有推杆，所述横杆一侧的中部固定连接有转向传动装置，所述转向传动装置的顶部贯穿箱体的底部并延伸至箱体的内部，所述转向传动装置的内部滑动连接有转向杆，所述转向杆靠近转向传动装置的一侧固定连接有齿条，所述转向传动装置与齿条啮合连接，所述转向杆的两端开设有固定孔，所述固定孔的中心固定连接有第二固定销，所述第二固定销的表面与推杆传动连接，所述箱体内壁的顶部且位于横杆相对应位置固定连接有减速装置，所述减速装置的中心固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离减速装置的一端固定连接有万向节，所述万向节远离第一传动轴的一端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离万向节的一端与转向传动装置延伸至箱体内部的一端固定连接。优选的，所述第一固定销的表面且位于转向座的底部螺纹连接有固定螺母，所述第一固定销和第二固定销的底部固定连接有止动销。优选的，所述第一传动轴的表面转动连接有第一固定座，所述第一固定座的一侧与箱体内壁固定连接。优选的，所述减速装置的一侧贯穿箱体内壁并延伸至箱体外部，所述减速装置延伸至箱体外部的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有转动把手。优选的，所述转向传动装置包括下壳体和上壳体，所述下壳体与上壳体通过固定螺杆固定连接，所述下壳体内壁的底部转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有传动齿轮，所述连接轴的顶端贯穿上壳体内壁的顶部并延伸至上壳体的外部，所述下壳体与上壳体内壁相对的两侧均开设有滑槽。优选的，所述转向杆的表面开设有与转向传动装置适配的导向槽。优选的，所述减速装置包括第二固定座，所述第二固定座的中心转动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合连接有蜗轮，所述蜗杆的一端贯穿箱体内壁并延伸至箱体的外部，所述蜗杆与箱体内壁之间通过轴承转动连接。优选的，所述蜗杆与蜗轮选用的原则是蜗杆的展开螺旋角小于蜗杆与蜗轮接触的摩擦角。优选的，所述推杆的表面开设有与第二固定销适配的长条孔，所述第二固定销的表面与长条孔内壁滑动连接，所述第二固定销与固定孔采用基孔制过盈配合的装配方法。优选的，所述横杆采用双工字型钢材，所述万向节采用双十字万向节。优选的，所述推杆和转向杆由耐疲劳的合金材料制成，所述耐疲劳合金材料由以下质量百分比的成分组成：Al(铝)：3-5％，V(钒):0.7％-1.2％，Cr(铬)：2.1-3％，W(钨)：1％-2％，Zr(锆)：1％-1.5％，Nb(铌)：0.5％-1.5％,Mo(钼)：0.2％-0.5％，Fe(铁)：0.2％-0.5％，余量为钛和不可避免的杂质。本技术提供了一种野外测量用移动小车的转向控制装置。具备以下有益效果：(1)、该种野外测量用移动小车的转向控制装置，通过横杆的两端均固定连接有转向座，转向座的中心通过第一固定销转动连接有转向块，转向块的一侧固定连接有推杆，横杆一侧的中部固定连接有转向传动装置，转向传动装置的内部滑动连接有转向杆，转向杆的两端开设有固定孔，固定孔的中心固定连接有第二固定销，第二固定销的表面与推杆传动连接，利用转向杆的移动推动转向块转动，实现了对行驶方向的控制；再通过箱体内壁的顶部且位于横杆相对应位置固定连接有减速装置，减速装置的中心固定连接有第一传动轴，第一传动轴远离减速装置的一端固定连接有万向节，万向节的一端固定连接有第二传动轴，减速装置延伸至箱体外部的一端固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有转动把手，实现了利用转盘控制转向杆的移动，从而使得小车的转向可控，同时利用减速装置避免了小车行驶方向发生意外改变，保证了行驶轨迹。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构侧视图；图3为本技术图1中A-A向剖视图；图4为本技术图1中A处放大图；图5为本技术转向传动装置的结构示意图；图6为本技术减速装置的结构示意图。图中：1-箱体、2-横杆、3-转向座、4-第一固定销、5-转向块、6-固定法兰、7-推杆、8-转向传动装置、81-下壳体、82-上壳体、83-固定螺杆、84-连接轴、85-传动齿轮、86-滑槽、9-转向杆、10-齿条、11-固定孔、12-第二固定销、13-减速装置、131-第二固定座、132-蜗杆、133-蜗轮、14-第一传动轴、15-万向节、16-第二传动轴、17-固定螺母、18-第一固定座、19-转盘、20-把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种野外测量用移动小车的转向控制装置，包括箱体1，箱体1底部的一侧固定连接有横杆2，横杆2采用双工字型钢材，提高抗弯能力，横杆2的两端均固定连接有转向座3，转向座3的中心通过第一固定销4转动连接有转向块5，转向块5远离转向座3的一侧固定连接有固定法兰6，用于固定车轮。转向块5的一侧固定连接有推杆7，推动转向块5转动，横杆2一侧的中部固定连接有转向传动装置8，转向传动装置8包括下壳体81和上壳体82，下壳体81与上壳体82通过固定螺杆83固定连接，下壳体81内壁的底部转动连接有连接轴84，连接轴84的表面固定连接有传动齿轮85，连接轴84的顶端贯穿上壳体82内壁的顶部并延伸至上壳体82的外部，下壳体81与上壳体82内壁相对的两侧均开设有滑槽86，便于转向杆9的移动，转向传动装置8的顶部贯穿箱体1的底部并延伸至箱体1的内部，转向传动装置8的内部滑动连接有转向杆9，转向杆9的表面开设有与转向传动装置8适配的导向槽，保证转向杆9的移动方向。转向杆9靠近转向传动装置8的一侧固定连接有齿条10，转向传动装置8与齿条10啮合连接，使得转向杆9移动。转向杆9的两端开设有固定孔11，固定孔11的中心固定连接有第二固定销12，推杆7的表面开设有与第二固定销12适配的长条孔，第二固定销12的表面与长条孔内壁滑动连接，带动推杆7的转动，第二固定销12与固定孔11采用基孔制过盈配合的装配方法，避免第二固定销12松落。箱体1内壁的顶部且位于横杆2相对应位置固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种野外测量用移动小车的转向控制装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部的一侧固定连接有横杆(2)，所述横杆(2)的两端均固定连接有转向座(3)，所述转向座(3)的中心通过第一固定销(4)转动连接有转向块(5)，所述转向块(5)远离转向座(3)的一侧固定连接有固定法兰(6)，所述转向块(5)的一侧固定连接有推杆(7)，所述横杆(2)一侧的中部固定连接有转向传动装置(8)，所述转向传动装置(8)的顶部贯穿箱体(1)的底部并延伸至箱体(1)的内部，所述转向传动装置(8)的内部滑动连接有转向杆(9)，所述转向杆(9)靠近转向传动装置(8)的一侧固定连接有齿条(10)，所述转向传动装置(8)与齿条(10)啮合连接，所述转向杆(9)的两端开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)的中心固定连接有第二固定销(12)，所述第二固定销(12)的表面与推杆(7)传动连接，所述箱体(1)内壁的顶部且位于横杆(2)相对应位置固定连接有减速装置(13)，所述减速装置(13)的中心固定连接有第一传动轴(14)，所述第一传动轴(14)远离减速装置(13)的一端固定连接有万向节(15)，所述万向节(15)远离第一传动轴(14)的一端固定连接有第二传动轴(16)，所述第二传动轴(16)远离万向节(15)的一端与转向传动装置(8)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种野外测量用移动小车的转向控制装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部的一侧固定连接有横杆(2)，所述横杆(2)的两端均固定连接有转向座(3)，所述转向座(3)的中心通过第一固定销(4)转动连接有转向块(5)，所述转向块(5)远离转向座(3)的一侧固定连接有固定法兰(6)，所述转向块(5)的一侧固定连接有推杆(7)，所述横杆(2)一侧的中部固定连接有转向传动装置(8)，所述转向传动装置(8)的顶部贯穿箱体(1)的底部并延伸至箱体(1)的内部，所述转向传动装置(8)的内部滑动连接有转向杆(9)，所述转向杆(9)靠近转向传动装置(8)的一侧固定连接有齿条(10)，所述转向传动装置(8)与齿条(10)啮合连接，所述转向杆(9)的两端开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)的中心固定连接有第二固定销(12)，所述第二固定销(12)的表面与推杆(7)传动连接，所述箱体(1)内壁的顶部且位于横杆(2)相对应位置固定连接有减速装置(13)，所述减速装置(13)的中心固定连接有第一传动轴(14)，所述第一传动轴(14)远离减速装置(13)的一端固定连接有万向节(15)，所述万向节(15)远离第一传动轴(14)的一端固定连接有第二传动轴(16)，所述第二传动轴(16)远离万向节(15)的一端与转向传动装置(8)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述第一固定销(4)的表面且位于转向座(3)的底部螺纹连接有固定螺母(17)，所述第一固定销(4)和第二固定销(12)的底部固定连接有止动销。3.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：所述第一传动轴(14)的表面转动连接有第一固定座(18)，所述第一固定座(18)的一侧与箱体(1)内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种野外测量用移动小车的转向控制装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐岚，邵南平，吴平，董浩博，王贤民，王普，王毅，李杨，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51