The utility model discloses an unmanned aerial vehicle battery replacement device based on a lifting conveyor belt, which comprises a landing plate, a battery storage device, a conveyor belt and a lifting bracket; a rectangular conveyor belt window is arranged in the middle of the landing plate, and a movable window door is arranged on the conveyor belt window; a driving device can drive the movable window door to open and close; and a conveyor belt is arranged below the landing plate. The lifting bracket is mounted on the conveyor belt seat, and the conveyor belt support is mounted on the top of the lifting bracket; the conveyor belt is provided with a T-shaped battery push plate, and the lower end of the battery push plate is synchronously connected with the belt face of the conveyor belt; the lifting bracket can drive the conveyor belt to rise through the conveyor belt window; the structure of the utility model is simple and adopts the lifting type. Conveyor belt is convenient to push out the battery box in the battery bin of UAV smoothly, and conveyor belt can push the released battery box into the battery storage smoothly.
【技术实现步骤摘要】
一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置
本技术属于无人机领域,尤其涉及一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置。
技术介绍
以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能,但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多;然而现有的以电池为动力的无人机,一般采用的是将电池耗尽后停止飞行,因此需要一种能更换电池的中继站。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种能更换电池的一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置。技术方案:为实现上述目的,本技术的一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置,包括起落盘、电池储存器、传送带和升降支架;所述起落盘的中部设置有矩形状传送带窗,所述传送带窗上设置有活动窗门;驱动装置可驱动所述活动窗门打开和关闭;所述起落盘下方设置有传送带座,所述升降支架安装于所述传送带座上,所述传送带支撑安装于所述升降支架顶端;所述传送带上设置有T形电池推板,所述电池推板下端同步连接所述传送带的带面;所述升降支架可驱动所述传送带上升至穿过所述传送带窗;所述电池储存器靠近所述传送带的一侧设置有电池弹出口和电池回收口;所述传送带的传送末端.可上升至分别与电池弹出口和电池回收口相对应。进一步的,还包括无人机,所述无人机的支撑脚停歇于所述起落盘上,且所述无人机的底部安装有电池仓,所述电池仓中可拆卸安装有电池盒,所述电池盒中设置有动力电池;所述电池仓的前端设置有电池滑入仓口,所述电池仓的尾端下侧设置有推板滑入仓口,所述电池仓底面中部沿前后方向镂空设置有一条推板通过槽;所述电池储存器的电池弹出口内侧设置有电池弹出仓,所 ...
【技术保护点】
1.一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置,其特征在于:包括起落盘(56)、电池储存器(34)、传送带(42)和升降支架(48);所述起落盘(56)的中部设置有矩形状传送带窗(101),所述传送带窗(101)上设置有活动窗门(59);驱动装置可驱动所述活动窗门(59)打开和关闭;所述起落盘(56)下方设置有传送带座,所述升降支架(48)安装于所述传送带座上,所述传送带(42)支撑安装于所述升降支架(48)顶端;所述传送带(42)上设置有T形电池推板(46),所述电池推板(46)下端同步连接所述传送带(42)的带面;所述升降支架(48)可驱动所述传送带(42)上升至穿过所述传送带窗(101);所述电池储存器(34)靠近所述传送带(42)的一侧设置有电池弹出口(40)和电池回收口(39);所述传送带(42)的传送末端(42.1)可上升至分别与电池弹出口(40)和电池回收口(39)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置,其特征在于:包括起落盘(56)、电池储存器(34)、传送带(42)和升降支架(48);所述起落盘(56)的中部设置有矩形状传送带窗(101),所述传送带窗(101)上设置有活动窗门(59);驱动装置可驱动所述活动窗门(59)打开和关闭;所述起落盘(56)下方设置有传送带座,所述升降支架(48)安装于所述传送带座上,所述传送带(42)支撑安装于所述升降支架(48)顶端;所述传送带(42)上设置有T形电池推板(46),所述电池推板(46)下端同步连接所述传送带(42)的带面;所述升降支架(48)可驱动所述传送带(42)上升至穿过所述传送带窗(101);所述电池储存器(34)靠近所述传送带(42)的一侧设置有电池弹出口(40)和电池回收口(39);所述传送带(42)的传送末端(42.1)可上升至分别与电池弹出口(40)和电池回收口(39)相对应。2.根据权利要求1所述的一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置,其特征在于:还包括无人机(35),所述无人机(35)的支撑脚(60)停歇于所述起落盘(56)上,且所述无人机(35)的底部安装有电池仓(37),所述电池仓(37)中可拆卸安装有电池盒(49),所述电池盒(49)中设置有动力电池;所述电池仓(37)的前端设置有电池滑入仓口(50),所述电池仓(37)的尾端下侧设置有推板滑入...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏宇,李琼,陈峰,阚红梅,张眯,刘功霞,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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